自动投放药剂的无人船系统及无人船系统的控制方法

    公开(公告)号:CN118811043B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411281691.7

    申请日:2024-09-13

    Inventor: 姚昱婷 魏俊 陈思

    Abstract: 本发明提供了一种自动投放药剂的无人船系统及无人船系统的控制方法,涉及自动化控制系统的技术领域,通过计算模块根据水质测量数据构建数学分析模型,以通过数学分析模型模拟水体流场分布和蓝藻浓度分布;通过优化模块利用预设优化算法,对水体流场分布和蓝藻浓度分布进行优化分析处理,确定目标投放路线和各药剂对应的目标投放量;通过控制模块控制无人船延目标投放路线航行;通过药剂投放装置根据各药剂对应的目标投放量,分批自动投放药剂。本发明可以显著降低药剂投放的工作量,并减少人为投放药剂带来的扰动,且可以提升系统复杂度和多种药剂分批自动投放的控制精确度,从而显著提升蓝藻水华的治理效果。

    蓝藻爆发预测模型的构建方法及蓝藻爆发预测系统

    公开(公告)号:CN119129833A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411269808.X

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种蓝藻爆发预测模型的构建方法及蓝藻爆发预测系统,涉及环境科学的技术领域,包括:获取目标样本数据;利用预设BG算法,对所述目标样本数据进行变异点识别处理,确定所述目标样本数据中的变异点;从所述变异点对应的所述目标样本数据中,提取目标特征信息;根据所述目标特征信息确定加权损失函数,并利用所述加权损失函数、所述目标特征信息和所述原始样本数据对预设长短时记忆神经网络模型进行模型训练,确定基于变异点加权的目标蓝藻爆发预测模型,其中,所述目标蓝藻爆发预测模型用于对蓝藻爆发概率和蓝藻爆发强度进行预测处理,确定目标预测结果。本发明可以显著提升提高蓝藻暴发预测模型的准确性和鲁棒性。

    基于分块可学习权重矩阵的水环境预测方法及装置

    公开(公告)号:CN119027276A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411489225.8

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于分块可学习权重矩阵的水环境预测方法及装置,涉及水环境预测的技术领域,包括:获取待测水环境的历史水质监测数据;基于历史水质监测数据构建分块可学习权重矩阵;根据水质参数的初始重要性,确定各项权重子矩阵对应的尺度因子和目标标准差,并利用尺度因子和目标标准差对权重子矩阵进行随机初始化处理,确定目标权重子矩阵;利用预设自适应机制,通过在目标权重子矩阵构成的分块可学习权重矩阵中添加动态调整因子,对分块可学习权重矩阵进行动态调整处理,确定目标权重矩阵,并利用目标权重矩阵构建目标时空卷积网络模型,以利用目标时空卷积网络模型对水环境进行预测。本发明可以显著提升水环境预测的精准性。

    基于扩散模型的蓝藻分布一张图生成方法、装置及服务器

    公开(公告)号:CN118968317A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411442254.9

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的蓝藻分布一张图生成方法、装置及服务器,涉及水体环境监测的技术领域,包括:获取原始样本数据集合;将原始样本数据集合发送至编码器的混合注意力模型中进行特征提取处理,确定不同视角下的蓝藻分布特征以及蓝藻分布特征的混合编码;根据当前时间步的噪声参数,生成高斯噪声,并将高斯噪声与混合编码叠加,生成噪声状态下的混合编码;利用解码器对噪声状态下的混合编码进行逐步去噪处理,并针对去噪处理过程进行迭代训练,将达到最大迭代轮次的扩散模型确定为目标扩散模型,以使目标扩散模型生成目标蓝藻分布一张图。本发明可以显著提升蓝藻分布一张图的精确度。

    自动投放药剂的无人船系统及无人船系统的控制方法

    公开(公告)号:CN118811043A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411281691.7

    申请日:2024-09-13

    Inventor: 姚昱婷 魏俊 陈思

    Abstract: 本发明提供了一种自动投放药剂的无人船系统及无人船系统的控制方法,涉及自动化控制系统的技术领域,通过计算模块根据水质测量数据构建数学分析模型,以通过数学分析模型模拟水体流场分布和蓝藻浓度分布;通过优化模块利用预设优化算法,对水体流场分布和蓝藻浓度分布进行优化分析处理,确定目标投放路线和各药剂对应的目标投放量;通过控制模块控制无人船延目标投放路线航行;通过药剂投放装置根据各药剂对应的目标投放量,分批自动投放药剂。本发明可以显著降低药剂投放的工作量,并减少人为投放药剂带来的扰动,且可以提升系统复杂度和多种药剂分批自动投放的控制精确度,从而显著提升蓝藻水华的治理效果。

    用于治理蓝藻水华的药剂投放规划方法、装置及服务器

    公开(公告)号:CN118780216A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411281693.6

    申请日:2024-09-13

    Inventor: 姚昱婷 魏俊 陈思

    Abstract: 本发明提供了一种用于治理蓝藻水华的药剂投放规划方法、装置及服务器,涉及水环境治理的技术领域,包括:通过水质检测设备获取实时水质数据;将水质数据发送至计算模块,并通过计算模块,针对水质数据进行数据模型构建处理,确定水动力模型、水质模型和蓝藻扩散模型;通过优化模块,对水体流场分布、水质分布和蓝藻浓度分布进行优化分析处理,确定初始投药策略,并将计算模块和优化模块进行动态耦合处理,以对初始投药策略进行优化,确定目标投药策略。本发明通过构建水动力、水质和蓝藻迁移的数学模型确定投药策略,并通过计算模块和优化模块的耦合,对投药策略进行优化,可以显著提升蓝藻水华的治理效果,并提升了药剂利用率。

    一种雨水收集处理再利用系统
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118704563A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411024596.9

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明提供的一种雨水收集处理再利用系统,涉及雨水再利用的技术领域,包括雨水井、景观水体、高位水箱和再利用部。若干雨水井设置于待收集雨水处,雨水井设置有容纳空腔和雨水箅子,容纳空腔内填充有过滤材料;景观水体设置于雨水井的下方,并与雨水井连通;高位水箱与景观水体和再利用部连通;通过雨水井对于雨水进行初步收集和过滤净化,再将过滤后的雨水通过重力送入景观水体中二次净化分配,最后在输送到高位水箱中储存,经由多层过滤净化,解决现有技术中雨水收集处理装置,对于雨水过滤效果较差的技术问题;同时通过高位水箱的对于净化后的雨水进行储存,再按需分配到再利用部,可以有效地提高雨水的利用率,增强系统的实用性。

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