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公开(公告)号：CN117697741A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652341.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统，涉及建筑振捣机器人全局路径规划领域。振捣机器人路径规划包括：通过摄像测量装置获取待施工区域的场景；通过位置传感器获得振捣机器人的实时位置；根据振捣机器人的初始位置和待施工区域的位置边界建立全局坐标系；根据振捣机器人位置、全局坐标系、目标振捣位置进行路径规划；控制振捣机器人沿着已规划好的路径运动。本方案可减轻人工振捣的作业强度，通过路径规划，获得参考轨迹，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117386119A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311224712.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支点高度可调节的翻转式墙体附着装置，包括立柱，牛腿，壁挂组件以及高度调节组件，所述牛腿贯穿立柱设置，且牛腿的两端位于立柱的两侧，所述壁挂组件对称设置于立柱两侧且与立柱第一侧的牛腿端部通过铰接结构进行铰接，所述牛腿可相对壁挂组件进行转动，所述高度调节组件设置于立柱第二侧且与立柱第二侧的牛腿端部配合连接，通过高度调节组件可对牛腿的高度进行调节。本方案创新性地将伸入墙体洞口内部的牛腿从水平推动方式改为翻转式构造，并通过调高丝杠调节支点端部的高度，实现了高效便捷、安全可靠的墙体附着目标。
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公开(公告)号：CN117328674A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311531214.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于住宅施工场景的分布式作业系统，包括轨道梁，移动模块、执行工作模块、对接模块，所述轨道梁根据住宅场景桁架的布局设置，所述移动模块可移动地设置于轨道梁上，所述执行工作模块上配备有不同作业设备并安装于移动模块上，可通过移动模块沿着轨道梁进行移动并通过执行工作模块进行该轨道梁所对应工作区域的作业，当相邻轨道梁上的移动模块处于并行且共面时，通过对接模块实现执行工作模块与相邻轨道梁上的移动模块的对接，进行相邻轨道梁所对应区域的作业。本方案通过集成作业设备，合理布局分布式智能系统机构，使操作人员一键遥控进行分段作业，有助于提升作业效率、降低劳动强度、提升作业质量。
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公开(公告)号：CN117290632A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311256006.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于统一误差偏向施工策略的施工放线操作及测量方法，基于初始预拱目标曲线，确定超高层偏心筒结构的预偏首层；在轴线不变的情况下，自纠偏首层向上逐层调整一预设楼层数范围内的楼层的墙体定位线的位置，楼层的墙体朝向偏心方向倾斜预偏一统一误差偏向施工；在一预设楼层数范围内的楼层施工后，监测一预设楼层数范围内的纠偏尾层的平面位置变化量；基于一预设楼层数范围内的纠偏尾层的平面位置变化量，调整初始预拱目标曲线以获得修正预拱目标曲线，并基于修正预拱目标曲线确定下一个预偏首层以继续统一误差偏向施工。本发明解决了超高层偏心筒结构当其高度超过一定值后，结构最大水平变形的上限大于规范要求的问题。
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公开(公告)号：CN117246927A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311362599.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型单元幕墙的楼内提升设备及其施工方法，包括：桁架吊臂，其室内端设置于楼层内，其室外端伸至楼层的外部，室内端的下方安装有两道支承梁，靠近室外的一支承梁的两端通过吊柱可拆卸地安装于楼层的天花板，另一支承梁的两端通过支承柱架设于楼层的楼板；双绳卷扬机，安装于室内端上，桁架吊臂上可活动地安装有小车变幅机构，双绳卷烟机的吊索连接于小车变幅机构；安装于室外端的监控装置，监控装置包括倾角传感器、风速传感器和监控器；远程驾驶舱，远程驾驶舱安装有控制器和显示屏，控制器连接于监控装置和显示屏。本发明解决了传统的大型单元体幕墙的安装存在占用塔吊时间长及汽车吊占用地面施工场地的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748034A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310586371.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式墙面砂浆层喷淋养护机器人，其包括移动底盘、车身、供水组件、喷雾组件、升降组件、通信组件以及控制组件，喷雾组件通过升降组件安置在所述车身上，能够对外形成大面积覆盖的雾状喷淋作业区域；升降组件能够带动所述喷雾组件相对于车身进行升降移动，调整雾状喷淋作业区域的覆盖区域；控制组件设置在车身内，并控制移动底盘、供水组件、升降组件以及通信组件之间协同作用，能够针对待养护对象构建养护任务，基于养护任务自动对墙面砂浆层进行喷淋养护。本发明提供的墙面砂浆喷淋养护机器人能够自动对墙面砂浆层进行喷淋养护；同时本机器人方案可以自主操作，实现喷淋均匀，喷淋范围全面，且可以根据需要进行定时养护。
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公开(公告)号：CN115853241A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211636994.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于横梁支撑的爬升设备防倾防坠装置包括防倾装置，防坠隔板以及防坠装置；所述防倾装置分别设置于上部横梁上，所述防坠隔板位于上部横梁上端并等距设置于桁架柱柱面上；所述防坠装置包括锁头支承板，防坠挡片以及限位装置，所述防坠挡片包括驱动面以及支撑面并通过锁头支承板设置于上部横梁上，与防坠隔板配合，所述限位装置设置于锁头支承板上；所述防坠隔板上升时，防坠隔板驱动防坠挡片的驱动面脱离防坠隔板；所述防坠隔板下降时，所述防坠挡片通过限位装置复位且支撑面与防坠隔板配合形成支撑结构。其基于横梁式支撑已有的结构进行改进，配合设置了防倾防坠装置，大大提高了横梁式支撑结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN113417383B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110817651.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成外墙的防裂构造、防裂装置及其挤压力设计方法，该装置包括：弹性件，包括两弹性弓板和连接板，所述弹性弓板具有相对的一内弧面和一外弧面，两所述弹性弓板的外弧面相对设置，所述弹性弓板在成弧方向上具有相对的两抵顶端，两所述弹性弓板的两端之间分别连接有所述连接板；以及顶推板，可拆卸地支顶于两所述弹性弓板的外弧面之间以令两所述弹性弓板的位置相对的两所述抵顶端相互靠近，在所述顶推板拆卸后，两所述弹性弓板的位置相对的两所述抵顶端相互背离以抵顶于横拼缝的相对的两侧壁。本发明解决了现有的结构‑功能一体化集成外墙板的钢框与蒸压加气混凝土板的拼缝以及蒸压加气混凝土板间的拼缝容易开裂的问题。
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公开(公告)号：CN115653274A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211413543.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高层筒板一体化施工工艺的楼梯间跃层施工平台，包括若干层操作平台，下挂平台以及物料通道，若干层操作平台依次通过支撑架依次叠加设置；所述下挂平台附着于若干层操作平台中的首层操作平台底部并将荷载传递给上方的操作平台；所述物料通道贯穿于若干层操作平台中间；沿操作平台的底板纵向布置纵跨式支撑结构并与操作平台通过铰接结构进行铰接，可通过楼板的按压将纵跨式支撑结构相对于第一层操作平台顺着铰接结构进行旋转并与楼板脱离；纵跨式支撑结构与操作平台之间设有弹性组件，通过弹性组件将纵跨式支撑结构复位并与楼板配合连接。本方案对于支撑平台的收缩无需进行手动操作，大大提高了楼梯间施工平台的施工效率。
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公开(公告)号：CN115611175A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313741.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔吊自锁液压附着装置，包括核心筒，所述核心筒的侧壁上设有多个洞口，所述核心筒的内侧壁之间固定连接有多个支撑梁构件，每个所述支撑梁构件均包括两个主梁，两个主梁之间固定连接有多个防扭梁，两个主梁的顶部固定连接有两个工字梁，两个工字梁的侧壁上均固定连接有C型框，所述C型框与工字梁之间共同围合成用于固定塔机的矩形槽，所述主梁的两端均设置有伸缩牛腿，所述主梁的侧壁固定连接有防挤压加强筋，所述防挤压加强筋的一端固定连接有抗弯桁架。本发明实现了油缸压力控制、压力检测、伸长缩短等功能，通过丝杆机械自锁，避免“失力”现象的发生，更加安全可靠，构造可抵抗剪切力，适用性更强。
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