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公开(公告)号：CN114120202B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111451336.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度目标模型和特征融合的半监督视频目标分割方法，包括：获取视频分割相关数据集以及对应的分割标签；构建特征提取模块，提取视频图像中所包含的信息；构建多尺度目标模型，捕获不同尺度的目标外观细节，同时提升推理速度；构建由特征融合模块、通道注意力模块以及细化残差模块构成的分割解码器，突出视频的帧间目标变化，并将目标外观信息恢复至高分辨率，得到对应帧的目标分割结果；构建缓存池用于多尺度目标模型的参数更新，逐帧对视频序列进行推理，得到视频目标分割结果。本发明方法能够有效提升对视频中小目标、难分割目标的分割精度，同时可保证视频目标分割的快速性。
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公开(公告)号：CN114782949B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210464104.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种边界引导上下文聚合的交通场景语义分割方法，其实施方案为：1)获取数据集与分割标签；2)数据处理；3)构建分割模型；4)构建损失函数；5)训练分割模型；6)交通场景图像分割。本发明构建的具有边界细化模块的交通场景分割模型，在去除低层次的轮廓纹理信息的同时保留了高级的语义边界信息，能够有效检测对象的边界，并沿着目标边界聚合上下文信息，增强同类像素的一致性，从而有效利用边界信息对交通场景图像进行语义分割。本发明方法能够捕获边界区域像素与对象内部像素之间的依赖关系，有效提高分割准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117706563A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN111259986B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010104042.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种自由瞬目条件下的眼表指标数据分类方法，包括获取历史数据中自由瞬目条件下的眼表指标数据、进行数据处理、进行混沌特性测试和映射相关运算，得到样本数据；对样本数据进行重要性权重排序和数据移除得到模型输入特征数据；将模型输入特征数据分为训练集和测试集并对分类模型进行训练、测试和修正得到自由瞬目条件下的眼表指标数据分类模型；利用自由瞬目条件下的眼表指标数据分类模型对待分类数据分类。本发明方法可靠性高、实用性好、稳定性强且适用范围广。
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公开(公告)号：CN115938564A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211399398.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: G16H50/20 , G16H20/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06N5/01 , G06N20/20 , A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种肿瘤放疗计划设计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取作为当前优化参数向量集的初始优化参数向量集，计算当前成本函数值；随机修正当前优化参数向量集，产生预设数量套备选优化参数向量集；对预设数量套备选优化参数向量集进行计划参数优化，计算总成本函数值；根据当前备选优化参数向量集的总成本函数值，抽样更新当前优化参数向量集和当前成本函数值，进行重复迭代，直至满足收敛条件；输出迭代后的最终最优的优化参数向量集，确定计划参数，计算并输出多叶准直器的计划叶片走位和剂量分布。本发明能够同步优化放疗计划剂量学质量和执行准确度，实现计划设计自动化，较少依赖人工经验，能够节省临床人力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111354057B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010162209.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像变形技术的骨折线地图绘制方法，包括对输入的骨折CT数据进行预处理；对预处理图像提取外轮廓、完成骨折块的划分、骨折线的提取以及外轮廓特征点的确定；根据特征点进行三角剖分生成三角网络并调节图像区域；遍历整个三角形网络并对每个三角形进行分开调整和缩放调整；将个异性的骨骼样本在保证内部骨折线特征不变的情况下基于外轮廓进行图像变形，从而统一到标准骨骼模版，完成骨折线地图的绘制。本发明能够快速绘制出骨折线地图，而且靠性高，准确性好。
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公开(公告)号：CN114527753A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210098967.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机共融的楼宇间路径规划方法、计算机装置及程序产品，通过机载激光雷达采集到的环境信息构建三维栅格地图，并基于行人与机器人运动特征的差异进行二维投影，分别生成面向行人和面向机器人的二维栅格地图，并依据面向机器人的二维栅格地图采用AMCL算法得到机器人的全局定位信息；行人预测模块通过对面向行人的二维栅格地图采用A*算法生成一条带有时间信息的、可跨越低矮障碍物等特殊环境的全局路径，并将该全局路径输入至路径规划模块；路径规划模块分为全局规划与局部规划，其中全局规划根据得到的机器人位置信息、目标位置信息以及行人路径信息生成一条基于行人预测与时空一致性约束的全局路径。本发明实现了全智能导航。
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公开(公告)号：CN114399533A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210047253.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次注意力机制的单目标追踪方法，其实施方案为：(1)获取数据集与追踪标签；(2)选取并裁剪追踪样本；(3)提取、展平、拼接样本图像特征图；(4)构建多层次注意力网络；(5)构建特征增强模块；(6)构建目标预测网络；(7)获取追踪模型；(7)构建损失函数；(8)训练追踪模型；(9)单目标追踪。本发明构建的追踪模型，利用多层次注意力网络对搜索区域和模板的图像特征进行全局的相关性建模，产生多层的注意力特征；利用特征增强模块对多层注意力特征进行融合，获得目标的最终预测结果。该模型能够解决当追踪目标发生大的形变时难以追踪的问题，并可有效提高单目标追踪的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110524108B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910863879.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种基于二次谐波的定位激光聚焦点的方法和光路系统，包括：搭建光路系统，对激光束聚焦，捕获聚焦激光与样品相互作用产生的二次谐波信号；将样品沿光路方向移动Δx的距离，实时检测并记录样品发出的二次谐波信号强度T2；改变Δx的值，作出二次谐波信号强度T2与样品位移Δx的变化曲线图；根据T2值的变化趋势，反推激光聚焦点与样品的相对位置，实现激光聚焦点的定位。本发明可实现飞秒激光精准加工制造样品表面结构，与激光加工光路完全兼容，且降低了系统的操作复杂性和成本，在激光精密制造领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112519783B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011402096.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，构建可行驶区域，对矿井巷道的壁沿进行特征提取，以此来辨别当前时刻掘进机行进路段；本发明通过在不同路段采用不同的参考点生成方法，保证了在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，大大提高了掘进机行驶过程中的安全性；后续再对生成的参考点进行预处理，得到参考点数量充足且便于跟踪的参考点序列。
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