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公开(公告)号：CN114926325B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210638566.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06T3/14
Abstract: 本发明涉及计算机图形技术领域，公开了一种点云配准的方法、系统及存储介质，包括：基于获取的目标点云和待配准点云进行分层网格划分得到每层对应的子节点对；将当前层的所述子节点对作为配准网格节点对进行局部点云配准；将当前层全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在当前层全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出当前层全局重叠度为最优配准重叠度；在当前层全局重叠度小于或等于预设重叠度阈值的情况下，将迭代操作得到的迭代全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在迭代全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出迭代全局重叠度为最优配准重叠度，本发明解决了现有的点云配准过程中效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107144490B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710534548.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中南大学 , 山东省路桥集团有限公司 , 长沙普氏土木工程技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道二次衬砌浇筑监测系统和监测方法，监测系统包括布置在隧道初期支护表面的若干充满液体的排水管，所述排水管挤压设置在浇筑后的初期支护与防水层之间；所述排水管一端封闭，另一端连通毛细引流管，所述排水管通过毛细引流管引流至衬砌浇筑区以外，所述毛细引流管与液体重量或体积监测装置连接。利用该监测系统的挤压排水监测方法，可以连续、全面、实时监测二次衬砌混凝土的浇筑进度和饱满度，在过程中消除施工缺陷，并且监测系统不需要消耗压力传感器等高精度、昂贵的传感器，只需埋入排水管，耗材成本低。
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公开(公告)号：CN114815743A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210486505.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及数控机床的运动控制技术领域，公开了一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质，该方法首先根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量，并基于节点矢量将待插补曲线划分为N段线条，然后基于弓高误差确定N段线条的目标插补点集；根据目标插补点集计算待插补曲线的各插补点坐标。使所有插补点能够满足弓高误差的要求，使加工曲线更平滑，趋近于理想NURBS曲线，这样，采用根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量的方式，可以使得插补点坐标更加精确，提高了控制点对NURBS曲线控制的精准度，同时可以将计算量控制在线性范围内。
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公开(公告)号：CN107144490A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710534548.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中南大学 , 山东省路桥集团有限公司 , 长沙普氏土木工程技术有限责任公司
CPC classification number: G01N5/00 , G01N33/383
Abstract: 本发明公开了一种隧道二次衬砌浇筑监测系统和监测方法，监测系统包括布置在隧道初期支护表面的若干充满液体的排水管，所述排水管挤压设置在浇筑后的初期支护与防水层之间；所述排水管一端封闭，另一端连通毛细引流管，所述排水管通过毛细引流管引流至衬砌浇筑区以外，所述毛细引流管与液体重量或体积监测装置连接。利用该监测系统的挤压排水监测方法，可以连续、全面、实时监测二次衬砌混凝土的浇筑进度和饱满度，在过程中消除施工缺陷，并且监测系统不需要消耗压力传感器等高精度、昂贵的传感器，只需埋入排水管，耗材成本低。
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公开(公告)号：CN106584861A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611015628.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出头梯形速度曲线控制系统，包含一种全新的梯形速度曲线控制机制。与传统的由固件程序来实现梯形速度曲线控制不同，本发明是基于硬件实现速度控制。摒弃了原解决方案需要定时器中断程序驱动挤出头运行的缺陷，所有计算过程用硬件IP核(知识产权核)实现，其划分为几个功能子模块，各自负责不同的功能。硬件化的设计在输出3D打印机挤出头梯形速度曲线时简化了计算过程，释放了CPU的负荷，增强了计算的稳定性，减少了计算时间，为提高3D打印机打印速度做出贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444899A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611007897.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1913
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机温度控制系统，包括依次连接的总线接口模块、寄存器文件、PID运算模块及温度采集模块，PID运算模块还连接加热模块，温度采集模块判断采集到的温度，若没有超出预设范围，则将温度数据发送给PID运算模块，PID运算模块计算完成后，输出有效信号和PID控制量给加热模块，加热模块采用PWM方式加热，根据PID控制量的大小通过PWM方法来控制加热的时间，PID运算模块分比例运算、积分运算、微分运算和PID结果运算四个部分、6个周期完成PID运算结果。本发明通过PID运算模块每6个周期即可输出一次PID运算结果，且加热模块采用新型PWM硬件结构，有效提高了温度控制的实时性、精度及稳定性，且降低了CPU负载，有利于3D打印机的功能扩展。
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公开(公告)号：CN106426941A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611015369.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出头运动控制方法及装置，包含一种全新的3D打印机挤出头运动控制机制。挤出头的运动与传统的需要由固件程序来实现控制不同，本发明基于FPGA硬件平台提出了一种正交分解的挤出头运动控制机制。摒弃了原解决方案需要由固件程序分时运行的缺陷，硬件化的设计使得驱动挤出头运行的四个运动轴可同时且独立运行，加快了打印速度。并且，原有解决方案中普遍运用基于Bresenham算法的运动控制机制，这是造成在实际的3D打印中精度不够高的主要因素，在本发明中，采用正交分解的挤出头运动控制机制，挤出头的运行轨迹更加贴合理论路径，很大程度上改善了挤出头走步精度不够高的问题。本发明在提高3D打印速度和打印精度上都有着显著效果。
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公开(公告)号：CN114399533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210047253.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次注意力机制的单目标追踪方法，其实施方案为：(1)获取数据集与追踪标签；(2)选取并裁剪追踪样本；(3)提取、展平、拼接样本图像特征图；(4)构建多层次注意力网络；(5)构建特征增强模块；(6)构建目标预测网络；(7)获取追踪模型；(7)构建损失函数；(8)训练追踪模型；(9)单目标追踪。本发明构建的追踪模型，利用多层次注意力网络对搜索区域和模板的图像特征进行全局的相关性建模，产生多层的注意力特征；利用特征增强模块对多层注意力特征进行融合，获得目标的最终预测结果。该模型能够解决当追踪目标发生大的形变时难以追踪的问题，并可有效提高单目标追踪的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116047943A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211433503.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 中南大学 , 吟飞科技(江苏)有限公司
IPC: G05B19/042 , H01M10/44
Abstract: 本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种电池供电便携式音箱节能控制方法及系统，包括将音频信号输入DSP模块输出信号包络值，并对包络值进行计算，并将计算后的包络值输出到MCU模块；MCU将包络峰值按照大小划分为若干包络档位，每个包络档位通过查询PWM档位对应关系表得到控制电压；将输出电压值发送给功放模块，功放模块得到与音频适配的供电电压。本发明使用DSP模块检测音频包络，并将一段时间内的最大包络值输出给MCU模块，MCU模块将包络转换成控制升压模块的PWM信号，通过软件进行控制，方便精准调节，将节能效率进行最佳优化；在DSP模块中将音频进行6ms延时，保证升压模块输出电压无损的传输给功放模块。
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公开(公告)号：CN114727115A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393510.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/557 , H04N19/533
Abstract: 本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种视频编码的整数运动估计方法，包括：根据所述中心点计算所述零点当前块的第一SAD值，在所述第一SAD值小于阈值的情况下，将所述中心点的相对坐标输出为最佳运动矢量；根据所述第一搜索点计算所述密集区当前块的第二SAD值，在所述第二SAD值小于阈值的情况下，将所述第一搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量；在密集区当前块中未确定最佳运动矢量的情况下，根据所述第二搜索点计算所述稀疏区当前块的第三SAD值，在所述第三SAD值小于阈值的情况下，将所述第二搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量，通过上述方法，解决了现有的整数运动估计相关计算存在耗时长，消耗存储空间大的问题。
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