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公开(公告)号：CN110823827A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911141376.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提出一种溶液中总铁的测定方法。在使用紫外可见光谱检测溶液中的总铁含量时，先向溶液中加入缓冲剂醋酸-醋酸钠溶液以调节溶液pH值，再向溶液中加入稳定辅助剂溶液，然后向待测溶液中加入十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)溶液，最后加入显色剂亚硝基R盐使其与溶液中的二价铁和三价铁络合显色，加蒸馏水定容到25ml试管中摇匀。在475～800nm范围内，用紫外可见分光光度计以空白对照溶液做参比，在最大吸收波长处710nm处测定总铁含量。该发明步骤简单，操作方便，可以快速高效地测量出溶液中总铁含量。
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公开(公告)号：CN110540136A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910870115.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质，桥式起重机大车所能行走到的左右极限边界线外侧分别设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述方法包括：获取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的当前特征信息；根据当前特征信息，从桥式起重机大车运行的历史数据库中提取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的参数信息；根据第一激光测距仪的当前测量值和第二激光测距仪的当前测量值，计算桥式起重机大车的位置；根据参数信息和计算出的桥式起重机大车的位置，确定桥式起重机大车的当前位置。本发明能在复杂环境下准确地检测出桥式起重机大车的实时位置，使得桥式起重机大车的定位更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN108931487B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810830599.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向锌溶液痕量离子浓度检测的掩蔽测试体系优化方法，基于两个约束条件构建掩蔽优化测试体系的单目标。其操作为：先计算理论EDTA用量；然后根据理论EDTA用量选定范围；然后研究EDTA用量、显色剂亚硝基R盐用量、测量体系的pH值对吸收光谱质量的影响；定义两个该体系下的优化约束条件：EDTA用量转折临界点和R盐无噪声波长范围，并建立拟合函数；然后将建立的拟合函数，整合成单目标多变量的优化测试体系模型；求解；得到优化参数，本发明得到的测试体系具有宽线性度、低检测限、选择性好和高灵敏度，不需要对锌电解液进行预分离，易实现自动化，适合用于高浓度比背景下痕量离子浓度检测的掩蔽剂的用量优化。
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公开(公告)号：CN110442129A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910682131.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体编队的控制方法和系统，在获取多智能体中各个智能体的历史状态数据和历史动作数据，并通过DDPG算法构建能较好的跟环境交互，具有自学习功能，适应不确定系统的动态特性的编队优化模型，利用编队优化模型中获得对各个智能体的最优控制力，并根据所述各个智能体的最优控制力实现对所述多智能体的优化编队，相比起现有技术而言，本发明中的多智能体编队的控制方法能适应多智能体编队环境复杂多变的特性，在不同的实际场景下实现更精确编队。
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公开(公告)号：CN107179339B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710517844.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种同时测定锌电解液中铜镉镍钴含量的方法，包括将待测锌电解液与由硼酸钠、柠檬酸钠和丁二酮肟组成的检测体系反应，测定铜、镉、镍和钴络合物的吸附极谱波，通过获得的二阶导数波峰电流计算铜、镉、镍和钴的含量。本发明的方法通过采用硼酸钠、柠檬酸钠和丁二酮肟为检测体系，并通过调节pH值达到同时测量铜、镉、镍、钴离子的含量；该检测体系能完全掩蔽锌离子的干扰，无需对被测锌电解液预处理；通过标准加入法，减弱了待测锌电解液中其他共存离子的影响，选择性高，测量结果准确；所用仪器价格便宜，操作简单，所用试剂种类少，稳定性好，价格便宜，检测过程无沉淀生成，分析速度快，易实现自动化，适合在线检测中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015740A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910318617.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法，包括以下步骤：设计并初始化分数阶PID预测控制器，得到最优参数best；通过分数阶PID预测控制器的变换算子进行算子变换得到参数newbest，代入最优参数best和参数newbest得到分数阶PID预测控制器的输出变量u(k)；选择一阶时延带干扰模型作为废水PH值的非线性模型，以输出变量u(k)作为一阶时延带干扰模型的输入，得到输出废水PH值y(k)；对输出废水PH值y(k)进行预测得到预测输出变量y(k+p)；将预测输出变量y(k+p)与目标值ysp的差值作为误差变量，结合控制器参数best与newbest，代入分数阶PID预测控制器得到目标函数j(best)和j(newbest)，当j(best)>j(newbest)时，使best＝newbest，重复上述步骤产生下一组数据，直到到达设置的最大采样点。本发明能够实现PH值的在线优化控制。
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公开(公告)号：CN109781721A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910195557.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提出一种同时测定锌电解液中铜钴镍铁含量的测试体系优化方法。步骤为：先对显色剂用量进行优化，然后考察有无增敏剂及温度变化对四种痕量离子的稳定性和灵敏度的影响，确定最佳反应温度及增敏剂的用量，接着根据Fe3+和Fe2+的重合度指标，确定可用波段范围，最后根据铜钴镍铁的吸光度的线性及加和性确实该测试体系优化方法的可行性。在该优化后的测试体系下，设计并完成校正集和验证集的建模实验，用校正集建立偏最小二乘回归模型，验证集用来预测待测锌电解溶液的痕量金属离子浓度。该测试体系有宽线性度、低检测限、选择性好和高灵敏度，不需要对锌电解液进行预分离，易实现自动化，适用于锌电解液中多种痕量重金属离子的同时检测。
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公开(公告)号：CN107059052B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710074458.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统，通过及时获取电解槽通断电信息与电解槽内极板状态信息，以判断获取铜电解行车的作业状态，从而获取铜电解行车的下一状态的控制信息，将铜电解车间生产现场的信息自动转换成铜电解行车的下一状态的控制信号，并将控制信号发送至控制室，从而实现对铜电解车间电解槽内状况的实时远程监控，大大减轻了行车操作人员和地面巡视人员的工作强度，对指导铜电解生产调度、安全管理以及提高生产效率具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN108931487A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810830599.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向锌溶液痕量离子浓度检测的掩蔽测试体系优化方法，基于两个约束条件构建掩蔽优化测试体系的单目标。其操作为：先计算理论EDTA用量；然后根据理论EDTA用量选定范围；然后研究EDTA用量、显色剂亚硝基R盐用量、测量体系的pH值对吸收光谱质量的影响；定义两个该体系下的优化约束条件：EDTA用量转折临界点和R盐无噪声波长范围，并建立拟合函数；然后将建立的拟合函数，整合成单目标多变量的优化测试体系模型；求解；得到优化参数，本发明得到的测试体系具有宽线性度、低检测限、选择性好和高灵敏度，不需要对锌电解液进行预分离，易实现自动化，适合用于高浓度比背景下痕量离子浓度检测的掩蔽剂的用量优化。
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