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公开(公告)号：CN106021672B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610316506.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动系统，根据极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系，由拉格朗日方程推导得出系统的动力学方程；选取广义坐标，分析系统的自由度，得出小车的动力学模型。本发明通过分析电解专用桥式起重机的机械机构特点，在合理的等效简化的基础上建立了与实际十分接近的动力学模型，为后续研究电解专用桥式起重机的精准定位和防摆控制提供基础，在有色冶金领域具有广泛的应用意义。
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公开(公告)号：CN107059052B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710074458.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统，通过及时获取电解槽通断电信息与电解槽内极板状态信息，以判断获取铜电解行车的作业状态，从而获取铜电解行车的下一状态的控制信息，将铜电解车间生产现场的信息自动转换成铜电解行车的下一状态的控制信号，并将控制信号发送至控制室，从而实现对铜电解车间电解槽内状况的实时远程监控，大大减轻了行车操作人员和地面巡视人员的工作强度，对指导铜电解生产调度、安全管理以及提高生产效率具有极其重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105776027A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610316437.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。该系统包括：检测模块用于大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；比较模块用于将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；纠偏控制器用于将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。本发明可以有效解决桥式起重机大车行走时的跑偏问题，改善桥式起重机在运行时的平稳性，降低维护成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106865416A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710260814.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种桥式起重机行走过程中的自动防摆控制方法，该方法包括：将基于桥式起重机特性参数建立的防摆控制模型的控制信号输入起重机控制器，对桥式起重机行走过程中产生的负载摆动进行自动防摆。本发明使桥式起重机在行走过程中可以维持负载较小的摆动幅度，有效解决了桥式起重机行走过程中负载摆动幅度过大、影响生产运行的问题，该方法可以实现桥式起重机在电解车间的安全高效运行，降低了维护成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106021672A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610316506.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动系统，根据极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系，由拉格朗日方程推导得出系统的动力学方程；选取广义坐标，分析系统的自由度，得出小车的动力学模型。本发明通过分析电解专用桥式起重机的机械机构特点，在合理的等效简化的基础上建立了与实际十分接近的动力学模型，为后续研究电解专用桥式起重机的精准定位和防摆控制提供基础，在有色冶金领域具有广泛的应用意义。
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公开(公告)号：CN105776027B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610316437.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。该系统包括：检测模块用于大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；比较模块用于将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；纠偏控制器用于将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。本发明可以有效解决桥式起重机大车行走时的跑偏问题，改善桥式起重机在运行时的平稳性，降低维护成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107059052A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710074458.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02P10/236 , C25C1/12 , C25C7/06
Abstract: 本发明一种铜电解车间电解槽内状态自动转换方法及其系统，通过及时获取电解槽通断电信息与电解槽内极板状态信息，以判断获取铜电解行车的作业状态，从而获取铜电解行车的下一状态的控制信息，将铜电解车间生产现场的信息自动转换成铜电解行车的下一状态的控制信号，并将控制信号发送至控制室，从而实现对铜电解车间电解槽内状况的实时远程监控，大大减轻了行车操作人员和地面巡视人员的工作强度，对指导铜电解生产调度、安全管理以及提高生产效率具有极其重要的意义。
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