一种抛石船自动移位控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN110254633A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910372253.4

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统,包括:若干台绞车,均匀对称固定于抛石船上;所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点;每台绞车都对应安装有张力传感器,用于实时检测相应缆绳的张力;每台绞车还对应安装有编码器,用于实时检测相应缆绳的绳长;GPS定位单元,安装在抛石船上,用于采集抛石船的实时位置信息;控制器,根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长,从而带动抛石船移动,直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无极变速,而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏;而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度,在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。

    浮式水下碎石基床整平船
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109853575A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910040612.6

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床整平船,包括船体,在船体周围设有多个可升降的定位桩,还设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近河底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带。所述的溜管为互相套接的第一溜管和第二溜管;第一溜管与第二溜管可升降的连接,在第二溜管的底部设有出料口调节装置;在船体上设有多个卷扬装置,卷扬装置的钢丝绳端头与第二溜管连接。通过采用可移动的溜管,配合可升降的定位桩,能够实现高精度的施工,实现了一次驻位,溜管可多次来回抛洒石料;配合伸缩溜管的结构,能够方便的调整整个溜管的长度,以精确控制碎石基床的厚度。

    一种海上履带式行走作业平台

    公开(公告)号:CN109383650A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710693306.3

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明涉及海洋工程施工技术领域,具体地指一种海上履带式行走作业平台。包括操作平台;所述操作平台下端设置有四根支腿,四根支腿沿横向和纵向两两相对间隔布置,其特征在于:所述的支腿下端设置有可在海底行走的履带底盘,支腿下端通过铰接结构可转动地连接于履带底盘上。本发明采用履带式行走平台进行施工,履带直接附着于海床上,作业平台位于水面以上,水中受到波浪影响的仅有几根圆柱,因此在一定的波浪条件下,该平台仍然能够正常作业,并且,履带行走的精度可以受到控制,每次平台移动后的定位可以得到精确控制。

    超大跨空间索面悬索桥架梁用自适应缆载吊机

    公开(公告)号:CN106522097A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610946595.9

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: E01D21/00

    Abstract: 本发明公开了一种超大跨空间索面悬索桥架梁用自适应缆载吊机,悬索桥的两根主缆上各设置有一个缆载吊机,两个缆载吊机相对设置,缆载吊机包括:主体箱梁系统,其包括:第一箱体;第二箱体和第一梁柱;吊臂系统,其包括:L形吊臂和连接装置。本发明施工过程中两部缆载吊机配套使用,可自适应空间缆的跨度变化,同时步履式行走系统行走平稳高效,并将卷扬机设置在缆载吊机外,减轻了缆载吊机的重量,同时本发明的吊臂系统和倒挂施工平台均可有效绕开猫道,保证缆载吊机无障碍行走。

    超大直径立式桩基钢筋笼制作装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN118663821A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310265529.5

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明提供一种超大直径立式桩基钢筋笼制作装置及其施工方法,包括调位支撑板,调位支撑板上部固设有安装立架,安装立架上滑设有环形绕筋机,安装立架的顶部设有起升机构,起升机构通过钢丝绳和工装架连接,多个单孔锚具可拆卸的分布在工装架的上部,安装立架底部两侧分别设置有定位小车和储料架,定位小车上设置有顶升油缸,储料架上设置有螺旋筋,多个主筋穿设在单孔锚具内,顶升油缸用于调整定位小车的高度从而配合工装架完成主筋的固定,螺旋筋通过环形绕筋机绕设在主筋的外侧形成钢筋笼。本发明设计巧妙,将钢筋笼的焊接转换为立式焊接,大幅度提高了施工效率,减少了对设备的占用,人员利用率更高,具有良好的经济效益。

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