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公开(公告)号：CN106092658B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610360615.4
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于水样分层采集的全自动水样采集系统。它主要包括采水桶机构、凸轮组机构、绳系机构、支架机构和控制系统部分。所述采水桶机构均布于支架小圆环上，负责采集水样；所述凸轮机构在电机带动下控制小卡盘的运动，进而控制采水桶密封盖的闭合；所述绳系机构起到传递小卡盘的力和放大行程作用；所述支架机构起到整个机构的固定连接以及工作时吊装作用；所述控制系统部分起到识别水深和控制电机运转作用。本发明可以实现由一个电机控制多个凸轮的运动实现不同水层的水样采集作业，实现全程全自动的作业过程，无需人为释放使锤，可实现无人值守，作业区域更广，减少人为因素干扰，同时可以很方便的进行拓展采水桶和凸轮个数进行更多水层的采水作业。
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公开(公告)号：CN110070142A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910355661.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于YOLO神经网络的海上船只目标检测方法，包括以下步骤：（1）采集包含船只目标的图像数据；将采集到的图像数据按照3:1:1的比例随机划分为训练集、验证集和测试集；（2）利用训练集和验证集对YOLO神经网络进行训练，获取基于YOLO神经网络的检测模型；（3）利用步骤（2）获取的基于YOLO神经网络的检测模型对测试集中的图片进行检测；（4）对测试集的检测结果进行检测精度和实时性评价。本发明提出的基于YOLO神经网络的海上船只目标检测方法的具有较高的检测精度和良好的实时性。
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公开(公告)号：CN108531039B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810394843.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 上海大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/61 , C25D3/22
Abstract: 本发明提供了一种复合涂层高强钢的制备方法，本发明将金属镀层与有机涂层有效结合，提高了所得复合涂层高强钢的耐蚀性，进而能够增加其服役时间。采用本发明提供的方法制备得到的复合涂层高强钢，复合涂层孔洞及裂纹少，表面光滑完整；且SiO2‑石墨烯纳米颗粒成分分布均匀，与高强钢基体结合力大，能够有效提高复合涂层高强钢的耐蚀性，适用于海洋环境下的恶劣条件。实施例的实验结果表明，本发明提供的纳米涂层高强钢的平均腐蚀电流密度为0.22～0.38μA/cm2，平均腐蚀电位为‑0.052～‑0.084V。
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公开(公告)号：CN108516054B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810348908.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种母船为坞船的无人艇布放回收装置，包括托架机构与导引卷扬机构，托架机构设置在母船上；托架机构的外形与无人艇的外形相匹配；托架机构用于将无人艇整体包住，并支撑无人艇；托架机构还用于根据指令释放或锁定无人艇；导引卷扬机构设置在无人艇上；导引卷扬机构用于瞄准母船的船舱并射出钢缆线，使无人艇按指定轨迹驶入托架机构内。因此，采用本发明提供的装置不仅可实现3吨级(7.5m长)无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收，还具有运行可靠、结构简单、自主性高等优点，能够在复杂的海域环境下、提高无人工作艇效率、简化无人艇布放回收程序、提高母船及无人艇空间利用效率。
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公开(公告)号：CN109869439A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910231168.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种新型Stewart减振器，包括顶板、底板和六个伸缩腿，顶板的底面设置有六个第一连接角，顶板的顶面设置有六个第二连接角；伸缩腿包括依次连接的第一万向铰链、第一连接杆、膜片弹簧、负刚度机构和第二万向铰链，第一万向铰链与第一连接角连接，第二万向铰链与第二连接角连接；负刚度机构包括壳体，壳体的内壁上固设有外磁铁，膜片弹簧与壳体固连，第一连接杆靠近膜片弹簧的一端连接有支撑杆，支撑杆远离第一连接杆的一端穿过膜片弹簧和壳体伸入壳体内部，支撑杆上对应外磁铁固设有与外磁铁相斥的内磁铁，内磁铁与外磁铁之间具有间隔，支撑杆分别与膜片弹簧、壳体轴向滑动配合。本发明新型Stewart减振器减振效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108571559B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810824756.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度可变阻尼的减振器装置，该减振器装置从上至下依次包括上板、减振器阵列以及下板；减振器阵列包括一个或者多个减振器；减振器包括弹簧定位件、上阻尼器外筒、下阻尼器外筒、上弹簧、下弹簧、活塞杆；上弹簧缠绕在弹簧定位件与上阻尼器外筒之间；下弹簧缠绕在上阻尼器外筒与下阻尼器外筒之间；上阻尼器外筒和下阻尼器外筒的内腔均装有巨电流变液和活塞；活塞杆穿过上阻尼器外筒进入下阻尼器外筒，并与活塞嵌套连接；活塞杆与外界电源的负极连接，上、下阻尼器外筒与正极连接。本发明提供的减振器装置利用巨电流变液的巨电流变效应，在通电的条件下，改变上下弹簧的连接方式，使其具有可变刚度可变阻尼的功能。
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公开(公告)号：CN109823472A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910233214.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开一种无人艇快速布放回收装置，涉及无人艇布放回收技术领域，包括艇架、导向限位装置、姿态调整装置和控制器，艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔，容置腔的尾端与艇架一个端面上的进入口相连通，进入口用于使无人艇进入或离开容置腔；导向限位装置设置于艇架上用于在无人艇进入容置腔时进行导向限位；姿态调整装置用于调整艇架的姿态；控制器与姿态调整装置电连接以控制姿态调整装置的工作状态。该无人艇快速布放回收装置，可提高无人艇的布放与回收效率，快速完成对无人艇的布放与回收。
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公开(公告)号：CN109795633A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910152367.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水面垃圾清理无人艇及其垃圾清理方法，所述无人艇包括艇体，艇体上设有控制箱和第一视觉传感器，艇体前端转动连接有前铲装置，前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置；前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机，前铲支架的前端转动连接有铲斗；垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽，垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱，两个导槽柱之间滑动设有冲压机构。该无人艇垃圾清理的过程无人工干预，完全自主，而且垃圾清理效率高，节省了人力、物力，满足了水面垃圾清理无人化的需求，提高了水面垃圾清理的安全性。
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公开(公告)号：CN109760801A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910170885.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种充气式水上救生装置及救生方法，救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；推进机构用于使浮体移动；激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，控制器的输入端和激光雷达连接，控制器的输出端分别与推进机构和气体发生器连接，控制器根据待救人员的位置信息驱动推进机构运转和/或触发气体发生器的开启。通过本发明提供的一种充气式水上救生装置及救生方法，来应对无人艇由于浪涌流等干扰无法靠近落水人员的情况，通过控制充气式水上救生装置到达待救人员附近，并控制浮体上的气囊膨胀，从而改变浮体的浮心，实现对昏迷或失去体力的落水人员的自动救捞。
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公开(公告)号：CN109752372A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910042664.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了一种海上氰化钠在线检测装置，涉及海水中危化品检测技术领域，包括：底座、调节脚、加热装置和发生装置；调节脚固定连接于底座的底部，保证底座时刻处于水平状态，加热装置固定设置于底座的上表面；发生装置包括试剂瓶、海水输送装置和药液输送装置，加热装置上设置有试剂瓶，用于对试剂瓶进行加热，试剂瓶中设置有氰化钠检测试纸条，海水输送装置与试剂瓶连接，用于向试剂瓶中输送海水，药液输送装置与试剂瓶连接，用于向试剂瓶中输送能够与氰化钠发生使氰化钠检测试纸变色的反应的药液，克服了氰化钠检测技术无法适应海上动荡的工作环境，导致检测结果不准确的缺陷，使海上氰化钠在线检测过程平稳进行，并保证检测结果准确。
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