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公开(公告)号：CN100534701C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810034863.5
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种由伺服控制的柔性定位夹具，整个夹具从下部到上部依次为第一水平方向移动伺服控制机构、第一转动方向伺服控制机构、垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构，定位销机构是整个夹具的执行机构，对工件装配起定位作用，它的位置精度由各移动方向和转动方向的伺服控制机构实现。本发明实现多自由度调整，并符合多种相似车型混线生产柔性夹具的特点要求，能根据不同产品定位位置的变化，快速准确自动调整定位销的三维空间位置和姿态，实现不同定位方式的空间定位。
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公开(公告)号：CN100492745C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710043435.4
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池技术领域的质子交换膜燃料电池电堆的制造方法。本发明包括如下步骤：(1)常温下，加热温度，将平面MEA热压成波状；(2)采用微细冲压工艺将平面超薄金属极板冲孔，再将带孔的极板冲压成与波状MEA相匹配的波浪型，得到单极板；(3)采用激光焊接技术将一对单极板焊接成双极板；(4)采用循环伏安法在金属表面电镀一层导电聚合物聚苯胺。本发明反应效率高、能量密度高、轻量化以及耐腐蚀。
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公开(公告)号：CN101362337A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042782.X
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构，由固定平台、垂直滑块、水平导向杆、随动滑块、支撑杆件、水平滑块、末端执行器组成，垂直滑块与水平滑块均设置在固定平台上，水平导向杆设置于垂直滑块上，随动滑块则设置在水平导向杆上，而末端执行器通过由三根支撑杆件及转动副与随动滑块、水平滑块连接，整个装置的运动及力的传递则通过末端执行器来实现。本发明结合了冗余驱动、平行四边形结构，使最终的二自由度移动并联机构的工作空间、刚度与力承载特性等性能同时达到最佳或较佳，同时整体机构结构稳定，传动效率高，控制容易，运动精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN100423331C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610118899.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 一种基于辊压成形的质子交换膜燃料电池金属双极板制造方法，属于燃料电池技术领域。本发明首先根据所设计的双极板结构形式，通过映射，加工生成所有辊子对，这些辊子对包括单极板辊压辊子对、双极板连接辊子对、整形辊子对；加工生成辊子对后，在一条连续的生产线上进行双极板的加工，生产线加工包括两个阶段，在第一阶段，采用单极板辊压辊子对分上下两个工位上同时进行两个单极板的极板辊压，然后在第二阶段，采用双极板连接辊子对进行双极板连接工艺，使两个单独进行的单极板实现连接，接着采用整形辊子对进行双极板整形，最后完成剪切冲裁。本发明能降低金属双极板的生产成本，降低采用传统冲压工艺中由于定位而造成的制造误差。
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公开(公告)号：CN100395067C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610027972.5
申请日：2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法。本发明利用伺服焊枪在线获取压痕深度，实现电阻点焊过程中各电极磨损阶段的压痕深度在线提取，根据压痕深度随电极磨损的变化规律，即在开始焊接阶段，压痕深度较深，随着电极磨损的增加，电极端面积逐渐增大，降低了电极端面的电流密度与电极压力，使压痕深度逐渐变浅，通过压痕深度信息实现对磨损电极修磨的在线判别，确定电极是否需要修磨。本发明对比分析不同电极磨损阶段的压痕深度变化特征，通过提取的压痕深度信息实现了对电极修磨的在线判别，进而确定电极是否需要修磨，减小了不确定性电极磨损对焊点质量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101190527A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710171877.7
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266
Abstract: 一种二自由度移动并联解耦机构，整体机构通过导轨固定在基础平台上，两Y向导轨、Y向驱动装置固定在XOY基础平台上，Z向导轨固定在YOZ基础平台上，Y向滑块固定在Y向导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的Y向滑块上，上侧支撑则通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两个下侧滑动支撑连接，X向导轨固定在上侧支撑上，X向驱动装置固定在Z向导轨上，且X向驱动装置的壳体与上侧支撑固连，则动平台固定在X向导轨上。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架结构、平行四边形结构，使最终的二自由度移动并联机构实现了两自由度的解耦，结构稳定，刚度高、受力特性好、传动效率高，同时结构简单，控制容易，运动精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN100392895C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610029402.X
申请日：2006-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种燃料电池技术领域的用于质子交换膜燃料电池的组合式整体双极板。本发明一共包含有五块薄板与垫片，分别是中间隔离垫片，两块单极板，两块密封垫片。两块单极板分别置于中间隔离垫片上下两侧。两块密封垫片分别贴合在单极板表面。所有的薄板与垫片具有相同的边缘外形尺寸，总体上为长方形，在两侧边缘均设有四个方形孔，分别作为氢燃料进气口、出气口，氧气进气口、出气口，在靠近氢燃料出气口、氧气出气口还设有冷却液进口、出口。在薄板与垫片四个角设有圆形定位孔。本发明重量轻，生产装配工艺简单，成本低廉，容易实现大批量生产，而且能较好地解决在装配和防腐蚀等方面遇到的问题。
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公开(公告)号：CN100342995C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510030461.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种六维并联型锻造操作机，由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连，每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接，钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，形成新型的六维并联型锻造操作机，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
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公开(公告)号：CN100337769C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510030458.2
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种滑块式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的上、下动平台组成，两台小型压力机与上动平台之间的上连接机构包括两只连接件，两对平行等长上连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，分别连接在上动平台的两端，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。上、下动平台之间的下连接机构包括一对平行等长下连杆，四只转动铰链、导轨，共同构成平行四边形直线运动构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行上连杆与上动平台连接，下动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了大型锻件制造。
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公开(公告)号：CN100335196C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510030463.3
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构与一只副动平台连接。每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称连接在一只副动平台的两端。两只副动平台通过主连接机构与主动平台连接。主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置在主动平台两端。主动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
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