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公开(公告)号：CN104460600A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410612423.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/41875
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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公开(公告)号：CN104440076A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/14
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN104375500A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410609875.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B23/027
Abstract: 本发明提供了一种检测技术领域的汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其中：线体状态监视与故障诊断模块负责监视线体的运行状态并对其进行诊断，前衬套压装故障诊断模块对前衬套压装进行诊断，后衬套压装故障诊断模块对后衬套压装进行诊断，球头铆压故障诊断模块对球头铆压进行诊断，下料线故障诊断模块对下料线进行故障诊断，且上述各个模块都将诊断结果发送到装配线状态监视模块；装配线状态监视模块接收各个模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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公开(公告)号：CN103950016A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177773.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/105 , B23P19/006 , B23P19/025
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101786510B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010129686.6
申请日：2010-03-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B13/18
Abstract: 一种机械技术领域的自动夹线机构，包括：上推杆、下推杆、夹线块、上支板、下支板、夹线弹簧和复位弹簧，上推杆和上支板套接，下推杆分别与上支板和下支板套接，上支板和下支板相互平行，夹线块套接上推杆，夹线弹簧的一端和上推杆相连，另一端和夹线块相连，复位弹簧的一端和上推杆固定连接，另一端和上支板固定连接。夹线块包括：导向杆、传动块和第二夹线斜块，其中：导向杆的一端和传动块固定连接，另一端和第二夹线斜块固定相连，导向杆和导向孔套接，第二夹线斜块和夹线弹簧相连。本发明结构简单，能够应用于目标物旋转而线直线进给的设备，自动对新线头进行夹持，无需人为辅助更换夹线头。
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公开(公告)号：CN102003941A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010504112.2
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度Lij，获得基线长度Li，i+1；标定每个相机沿着链条长度线的空间分辨率Ri；测量相同规格链条的各组五环长。装置为：沿着系泊链链条的长度方向分别设置n个相机和n个光源，底座上设置转盘，转盘调整型材支架的工作角度，由螺栓螺母固定，型材支架支撑相机支座和光源支座，相机支座上设有腰型槽，固定相机和调整工作距离，光源支座上设有弧形槽，调整光源的工作角度。因此本发明能快速、准确地提取链条边缘并且计算五环长，相对测量误差在2‰以内。
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公开(公告)号：CN101692066A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910308791.3
申请日：2009-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。本发明整体结构简洁紧凑，操作简便，能够提高系泊链表面检测覆盖精度。
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公开(公告)号：CN101397058A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202306.X
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种适用于流水线中不同工位动态交接的设备，属于生产机械领域。本发明包括：同步带轮、凸轮、滑轨、滑盒、模盒、推杆、伺服电机、光电传感器、气缸、主轴、传动轴、斜齿轮。伺服电机将动力等速传输给同步带轮和同步带轮，多个模盒等间距连接在同步带轮和同步带轮的带上，气缸固连在滑盒上，气缸与推杆固连，滑盒的运动状态由凸轮控制。本发明将原来的轮式结构改为带轮式结构，利用凸轮和气缸控制交接动作，将原本在静止状态下完成的交接动作改为在相对静止状态下完成，使得流水线整体始终处于工作状态，机构简洁，操作极为简便，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101329308A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810034869.2
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 一种电气技术领域的支柱绝缘子及瓷套超声波带电探伤专用探头，包括：绝缘壳体、有机玻璃触块、填充料、压电晶体、导线、线圈导线。导线从绝缘壳体的封闭端引出，绝缘壳体另一端开口，安装一个有机玻璃触块。在绝缘壳体内部紧贴有机玻璃触块顺序安装有压电晶体及填充料，有机玻璃块一侧为凹面，另一侧为斜面，压电晶体设在有机玻璃块斜面上，压电晶体通过线圈导线与导线相连。本发明可以在超声波带电检测时，使带电检测机构可靠、准确探测出支柱绝缘子存在的安全隐患，保证电网运行的安全。
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