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公开(公告)号：CN113335129B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110772473.3
申请日：2021-07-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 何增龙
摘要： 本申请实施例公开了一种充电控制方法、车辆、充电枪、充电装置及存储介质，属于车辆技术领域，能够解决现有开启充电口的充电操作的便利性较差的问题。该方法应用于包括至少一个UWB天线模块和类型不同的两个充电口的车辆，包括：基于该至少一个UWB天线模块，获取为该车辆充电的充电枪的类型信息，该类型信息用于指示该充电枪的类型；根据该充电枪的类型，从该两个充电口中确定与该充电枪的类型匹配的第一充电口；开启第一充电口的口盖。
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公开(公告)号：CN117301972A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311268027.4
申请日：2023-09-27
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60N2/02
摘要： 本申请公开了一种座椅的控制方法、座椅控制系统以及车辆。其中，座椅的控制方法包括：根据驾乘人员的驾驶状态，获取驾乘人员所坐座椅的承压信息，承压信息包括头部承压值、肩部承压值、腰部承压值、臀部承压值和腿部承压值中至少两者。根据承压信息计算所述驾乘人员的疲劳等级。当驾乘人员的疲劳等级大于或等于预设等级时，根据驾乘人员的疲劳等级获取预设承压范围，然后根据承压信息以及预设承压范围调整所述座椅的姿态，以使座椅的承压值在预设承压范围内。本申请提供的控制方法可以实现座椅的自动调节，且有利于提高座椅调节与驾乘人员的疲劳程度的相关性，以使座椅调整适应于驾乘人员的驾驶疲劳状态，给驾乘人员更舒适的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN117291514A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210680062.6
申请日：2022-06-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06F21/31 , G06F21/46 , G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06F3/0488
摘要： 本申请公开了一种车辆转运中的车辆处理的交互方法、终端及存储介质。车辆转运中的车辆处理的交互方法，包括：根据车辆转运需求获取待接管车辆的接管信息时，在车辆转运管理人员所在终端的图形用户界面显示接管通知信息，接管通知信息包括待接管车辆的当前信息、接管入口和拒绝入口；响应于车辆转运管理人员在接管入口的访问操作，显示包括车辆的当前信息和完成入口的待完成提示。上述交互方法，能够显示接管通知信息，方便车辆转运管理人员知悉车辆的接管信息，此外，车辆转运管理人员还能方便地通过接管入口进行车辆接管，实现工厂车辆自动化运转的监管，保证车辆转运过程的安全。
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公开(公告)号：CN117291513A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210680019.X
申请日：2022-06-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06F3/0481 , G06F3/0484
摘要： 本申请公开了一种车辆转运的交互方法、交互系统及存储介质。车辆转运的交互方法，包括：响应于用户对车辆转运功能的访问操作，显示车辆转运的图形用户界面，所述车辆转运的图形用户界面中呈现工厂运转信息、执行转运的车辆的订单信息和转运的地图，所述转运的地图呈现有至少一个转运车辆，其中，所述转运车辆利用自身自动驾驶能力进行转运。上述交互方法，能够响应于用户对车辆转运功能的访问操作，显示车辆转运的图形用户界面，方便用户知悉工厂运转信息、执行转运的车辆的订单信息和转运的地图，保证车辆转运过程的安全。
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公开(公告)号：CN117284150A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311209488.4
申请日：2023-09-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开一种动力电池保护电路的控制方法、装置、芯片以及车辆。该方法包括：在动力电池的主回路导通的情况下，获取n个电流回路中目标电流回路对应的第一电压，目标电流回路是指被标记为有效状态的电流回路；基于目标电流回路对应的第一电压，确定流经分流模块的电流；基于流经分流模块的电流，检测目标电流回路是否发生断线事件。本申请实施例提供的技术方案，可以在动力电池的主回路导通时，对标记为有效状态的目标电流回路进行实时断线检测，可以及时检测是否发生采样线断线，避免由于采样线断线检测不及时导致无法监控动力电池的主回路的工作电流的情况发生，有效保护动力电池的工作安全性。
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公开(公告)号：CN117284095A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311249199.7
申请日：2023-09-25
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开提供一种电动汽车的电驱系统的扭矩控制方法、装置。电动汽车的电驱系统的扭矩控制方法包括：根据电驱系统的效率曲线，获取电驱系统在当前转速下的最高效率对应的最高效率扭矩；效率曲线表示电驱系统的转速、扭矩和对应的效率；获取电驱系统在当前转速下的请求扭矩；若请求扭矩小于最高效率扭矩，控制电驱系统输出请求扭矩；若请求扭矩大于最高效率扭矩，控制电驱系统输出大于等于最高效率扭矩且小于请求扭矩的扭矩。本公开可以使电动汽车尽量运行在电驱系统的高效率点，节省能耗，提高电动汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN117275212A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210680017.0
申请日：2022-06-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/14
摘要： 本申请公开了一种封闭园区转运汽车的调度方法、服务器和可读存储介质。封闭园区转运汽车的调度方法，用于服务器，所述调度方法包括：采集多辆汽车以无人驾驶状态在转运过程中实时上报的车况信息；根据每辆汽车的转运任务信息、所述车况信息和预设规则，对每辆汽车在完成转运的行驶过程的驾驶行为进行控制，从而完成所述汽车的转运。上述调度方法中，可以根据转运任务信息、车况信息和预设规则，对每辆汽车在完成转运的行驶过程的驾驶行为进行控制，进而完成汽车的自动转运，提升了转运效率。
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公开(公告)号：CN117271680A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210680020.2
申请日：2022-06-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/248
摘要： 本申请公开了一种车辆无人转运的场地地图功能图层的管理方法、系统及存储介质。该管理方法包括：上报终端采集车辆无人转运场地的道路信息，并上报所述道路信息至服务器，所述道路信息作为地图功能图层的元素；所述服务器根据上报的道路信息，获取道路更新信息，将所述道路更新信息下发至使用终端；所述使用终端根据所述道路更新信息，更新相应的地图功能图层，利用更新后的地图功能图层完成车辆无人转运。该管理方法对车辆在无人自动驾驶转运场景下的地图使用提供了数据更新，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN117222048A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311297188.6
申请日：2023-10-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种应用程序的处理方法、装置、汽车和介质，该方法应用于车辆，能够在确定车辆的车载蓝牙设备与用户终端的蓝牙连接断开后，立刻变更车载蓝牙设备的标识信息，即无需延时就能够立刻生成并广播包括变更后的标识信息的广播数据包，使得用户终端能够在应用程序退出后即时重启并建立车载蓝牙设备与用户终端的蓝牙连接，保证车辆无感功能的实现。
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公开(公告)号：CN117202031A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311391374.6
申请日：2023-10-24
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： H04R3/12
摘要： 本申请公开一种音频播放方法、音频播放装置、车辆、和非易失性计算机可读存储介质，包括获取待播放的音频信息；在所述音频信息包括多个预设声道的音频的情况下，对多个所述预设声道中的目标声道的音频进行降声处理，以使得所述目标声道的音频和多个所述预设声道中的其他所述预设声道的音频的播放参数不同，所述播放参数至少包括各个扬声器播放音频的音量；根据降声处理后的所述音频信息，播放多个所述预设声道的音频，从而可以将目标声道的音频和其他声道的音频进行区分，让用户能够清晰地分辨目标声道的音频和其他声道的音频，解决不同声道的音频冲突问题。
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