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公开(公告)号：CN117705084A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311687116.2
申请日：2023-12-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种地图生成方法，包括：在车辆行驶至当前环境中的第一区域的情况下，获取第一区域的道路信息，其中第一区域与预先生成的当前环境地图中的道路信息缺失区域相对应；向服务器上报道路信息，以使服务器根据道路信息生成当前环境的完整地图。本申请可以在当前的室内环境中，随着车辆在室内环境中存在道路信息缺失情况的区域行驶，车辆实时获取信息缺失区域中的初始道路信息并进行质检。在质检通过的情况下将确定出的道路信息上报到服务器，由服务器进行数据融合确定出当前环境的完整地图。通过上述的方式可以针对当前环境中的道路信息缺失针对性地获取对应的道路信息、并进行质检，保证获取到的信息的准确性、生成完整的地图信息。
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公开(公告)号：CN117218879A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311139586.5
申请日：2023-09-05
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶交通工具调度方法，包括：根据运营区域内交通工具的交通工具运行数据、以及运营区域的属性数据，确定第一交通工具即将执行的第一类别任务；向第一交通工具发送对应的第一类别任务，以对运营区域内的交通工具进行调度。本申请的无人驾驶交通工具调度方法，在调度服务器一侧，能够以对应的运营区域内所有的交通工具自身的运行数据、以及运营区域自身的属性，为每一个无人驾驶交通工具分别定制不同的巡航任务，使得这些交通工具通过分别执行不同的巡航任务，到达运营区域内的不同位置，从而实现在运营区域内通过调度改变交通工具的资源分布、平衡运营区域内交通工具与乘客之间的供求关系。
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公开(公告)号：CN115589423A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211056006.1
申请日：2022-08-30
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 刘雾
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/52 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种封闭园区自动转运车辆的控制方法、服务器和可读存储介质。控制方法包括：在车辆自动转运的过程中，采集多个车辆以无人驾驶状态在转运过程中实时上报的车辆信息；根据所述车辆信息和预设安全规则，对转运场地的所有车辆进行实时安全控制，直至转运结束。上述控制方法中，可以根据车辆信息和预设安全规则，对车辆在完成转运的行驶过程的驾驶行为进行实时安全控制，直至转运结束，保障了车辆转运的安全性。
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公开(公告)号：CN117972003A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410138183.7
申请日：2024-01-31
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本申请公开了一种地图处理方法，包括：根据原始地图，获取泊车位置信息；根据泊车位置信息，确定目标泊车位置，其中目标泊车位置在原始地图中显示异常；根据目标泊车位置，对原始地图中的泊车位置信息进行修正。本申请能够从原始地图上的泊车位置信息出发，根据预设的方式从中筛选标注出存在显示异常状况的泊车位置，并指导地图采集人员根据标注的结果在实际环境中快速找到地图上存在异常的泊车位置，以对原始地图进行信息修正，也即仅通过针对地图中相关元素信息的分析与处理预先标注出需要进行信息补充的位置，方便采集人员在实际环境中按图索骥，提高原始地图的修正处理效率。
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公开(公告)号：CN117275271A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210677940.9
申请日：2022-06-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04L67/125 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了车辆自动驾驶完成转运的方法、系统及介质。车辆自动驾驶完成转运的方法，包括：服务器获取转运任务信息并下发转运任务信息至待转运的车辆；车辆根据接收的转运任务信息激活车辆的自动驾驶功能进行转运，并在转运过程中上报车况信息至服务器；服务器根据所有车辆的车况信息及转运场地信息，生成相应的车辆控制指令并下发至车辆；车辆执行车辆控制指令以自动完成转运任务。上述车辆自动驾驶完成转运的方法，服务器可以使车辆激活车辆的自动驾驶功能进行转运，并在转运过程中，结合所有车辆的车况信息和转运场地信息，生成相应车辆控制指令，车辆能够执行车辆控制指令自动完成转运任务，从而提升了转运效率。
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公开(公告)号：CN115658825A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211249534.9
申请日：2022-10-12
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 刘雾
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种地图数据处理方法、设备、系统和存储介质。地图数据处理方法包括：获取室内停车场的地图数据，地图数据包括对应室内停车场的多个场景元素；根据校正数据对地图数据进行补齐处理，校正数据对应地图数据中待校正的场景元素。上述地图数据处理方法，通过校正数据对地图数据进行补齐处理，以补齐地图数据中待校正的场景元素，补齐处理后的地图数据能够充分反映室内停车场的布局情况，有利于提供高精度的室内停车场导航地图。
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公开(公告)号：CN117972004A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410138188.X
申请日：2024-01-31
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本申请公开了一种地图信息处理方法，包括：根据原始地图，获取泊车位置信息，其中泊车位置信息包括泊车位以及对应的车位编号；根据原始地图以及泊车位置信息，确定原始地图中的目标泊车位置以及对应的目标编号，以对原始地图中的目标泊车位置进行标注。本申请能够以原始地图当中包括的泊车位置信息为数据基础，根据预设的方式从中筛选标注出泊车位编号可能存在异常的、或者是用于判断编号异常的位于原始地图中关键位置的泊车位，并指导地图采集人员根据标注的结果在实际环境中快速找到上述泊车位置，也即仅通过针对地图中相关元素信息的分析与处理预先标注出需要进行信息补充的位置，方便采集人员按图索骥，提高原始地图的修正处理效率。
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公开(公告)号：CN117271680A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210680020.2
申请日：2022-06-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/248
摘要： 本申请公开了一种车辆无人转运的场地地图功能图层的管理方法、系统及存储介质。该管理方法包括：上报终端采集车辆无人转运场地的道路信息，并上报所述道路信息至服务器，所述道路信息作为地图功能图层的元素；所述服务器根据上报的道路信息，获取道路更新信息，将所述道路更新信息下发至使用终端；所述使用终端根据所述道路更新信息，更新相应的地图功能图层，利用更新后的地图功能图层完成车辆无人转运。该管理方法对车辆在无人自动驾驶转运场景下的地图使用提供了数据更新，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN117934742A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108930.2
申请日：2024-01-25
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本申请公开了一种地图处理方法，包括：根据原始地图，确定目标道路交汇点以及与目标道路交汇点连接的道路中线；根据道路中线数量，确定目标道路交汇点对应的道路缺口类型；根据道路缺口类型，补充缺失的道路信息，以修正原始地图。本申请能够基于原始地图中的各个道路交汇点所连接的道路中线数量，来对原始地图中可能存在的道路断口或缺口进行分类标注，并根据上述的分类标注结果对地图中的道路断口或缺口进行信息补充，从而实现修正原始地图的技术目的，也即仅通过针对地图中相关元素信息的分析与处理预先标注出需要进行信息补充的位置，方便采集人员在实际环境中按图索骥，提高原始地图的修正处理效率。
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公开(公告)号：CN117705087A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688279.2
申请日：2023-12-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种地图生成方法，包括：在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取当前环境中的初始无线网络环境信息；向服务器上报无线网络环境信息，以使服务器根据当前环境地图以及无线网络环境信息生成当前环境的完整地图，其中无线网络环境信息是初始无线网络环境信息经质检处理确定的。本申请可以针对当前环境中的初始无线网络环境信息，对原有地图上的无线网络环境信息进行修正与补充，从而在保证获取到的信息的准确性的基础上生成完整的地图信息。
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