公开(公告)号：CN106514641A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510572298.8

申请日：2015-09-10

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 佐佐木和章 ,  伊东一良 ,  山野寺大助 ,  鬼塚幸太朗

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以

公开(公告)号：CN107340755A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610286051.4

申请日：2016-05-03

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 佐佐木和章 ,  伊东一良 ,  山野寺大助 ,  鬼塚幸太朗

IPC: G05B19/414 ,  A44B19/26 ,  A44B19/42

CPC classification number: G05B19/4141 ,  A44B19/26 ,  A44B19/42 ,  G05B2219/36517

Abstract: 本发明提供一种拉头的零件握持装置及其零件握持的控制方法。拉头的零件握持装置(100)握持拉头的零件(P)，包括：机械手臂(102)与控制单元(104)。机械手臂(102)具有用以握持拉头的零件(P)的握持爪(102a)。控制单元(104)存储着与至少一种拉头规格对应的规定握持前开量(O1)，并根据被输入到控制单元(104)的拉头规格，控制机械手臂(102)的握持爪(102a)的开量，且以规定握持前开量(O1)来接近拉头的零件并握持拉头的零件。本发明技术方案可以对应于拉头的组装用零件而调整握持前开量，且可以针对不同的拉头规格，有效率地切换不同的握持前开量。

公开(公告)号：CN106514641B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510572298.8

申请日：2015-09-10

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 佐佐木和章 ,  伊东一良 ,  山野寺大助 ,  鬼塚幸太朗

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。

公开(公告)号：CN106539205A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610228810.1

申请日：2016-04-13

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 佐佐木和章 ,  伊东一良 ,  山野寺大助 ,  鬼塚幸太朗

IPC: A44B19/42

CPC classification number: A44B19/42

Abstract: 本发明提供一种拉头组装机及其加压固定方法，其中拉头组装机包括：加压固定装置及控制单元。加压固定装置对拉头的组装用零件施予冲压加工，加压固定装置的冲程为可变的。控制单元存储着与至少一种拉头规格对应的控制参数，控制参数包括冲程，控制单元根据被输入的拉头规格，按照与此拉头规格对应的控制参数，控制所述冲压加工。本发明不仅在拉头组装机中可方便地切换要组装的拉头种别，而且针对从供给部而来的拉头组装用零件，也可以视不良品的状况进行有效率的微调，提高生产效率。