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公开(公告)号：CN118463052A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526612.8
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , F17D5/02 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M3/28 , G01M3/04 , G01C21/20
摘要： 本发明属于矿浆管道泄漏探测领域，公开了一种基于负压力波引导的无人机巡检管道泄漏检测定位方法，包括如下步骤：S1、通过管道泄漏专用采集装置实时采集管道首尾两端压力和流量数据以及对应的位置数据，根据压力和流量的实时变化对管道是否泄漏进行判断；S2、对尾矿管道中声波波速修正得到修正后声波波速计算公式，然后根据负压力波定位泄漏点；S3、将定位泄漏点转换成经纬度坐标，并传送给无人机；S4、无人机系统进行巡检路径规划，然后围绕管道泄漏点周边进行巡检，拍摄带有经纬度坐标的管道周边环境相片；S5、设计和训练矿浆管道泄漏自动定位算法，实时对拍摄的相片进行自动识别，识别管道泄漏，并定位泄漏点位置。
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公开(公告)号：CN112419397B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN114492933A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600204.5
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是为了研究可以全流程的定量评价铁矿石的可选性、指导配矿生产的铁矿石可选性评价模型，提供一种基于改进的多任务学习矿石基因指数预测方法及装置。该方法采用改进的多任务学习MMoE算法，矿石基因指数作为整体目标，细分为矿石时间指数目标、矿石数量指数目标和矿石位置指数目标。构建矿石物料基因可选性预测模型，有效跟踪和预测矿石物料在各个生产工序中的变化，更有效指导配矿和选矿操作，合理组织选矿生产，在稳定精矿品位的基础上降低尾矿品位，同时提高设备效率、降低能耗，创造经济效益。
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公开(公告)号：CN114386492A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599721.5
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , B07C5/342 , G06T7/10 , G06V10/764
摘要： 本发明的目的是针对于现有技术中兼具分析矿石类别和粒度分布的图像识别技术有待改进的问题，提供了一种基于深度学习网络的矿石分类和粒度分级方法及装置，属于选矿技术领域。本发明应用计算机视觉中改进的Faster‑RCNN目标检测网络提取特征，同时完成对矿石的分类及定位，取代人工设计的特征提取器；并通过目标检测网络提取出来的矿石位置，利用FCN语义分割网络对矿石进行分割，得到矿石的粒度信息；而且，通过对图像做对比度受限的自适应直方图均衡化、白噪声去除等数据预处理工作，得到高质量的图像信息；同时，结合目标检测及语义分割技术，对矿石进行分类及分割，提高破碎机效率、降低破碎能耗并为后续工序提供指导。
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公开(公告)号：CN112419397A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422339.2
申请日：2020-12-08
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN106597898B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611168388.1
申请日：2016-12-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种基于行为画像的浮选生产过程控制方法及系统，该方法包括浮选过程行为指标数据存储以及预处理；构建浮选过程行为画像标签体系；挖掘矿浆种类与操作模式的对应关系；为不同矿浆种类找出对应的最佳操作方式；构建多层支持向量机分类器对实时的行为画像确定矿浆种类；给每一矿浆种类构建多级支持向量机分类器，进行操作模式调整。该系统包括行为指标选取及预处理单元、画像标签体系构建单元、画像标签挖掘单元、最佳选取单元、矿浆种类分类单元、操作模式调整单元、阈值判定单元。本发明对选矿石性质、加药量、精矿闸门开度、刮板刮尾厚度建立行为画像和关联关系，达到稳质降尾、降低成本、提高、生产效益的目的。
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公开(公告)号：CN107340760A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710603949.4
申请日：2017-07-21
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G08C17/02
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41895 , G08C17/02
摘要： 本发明属于输送机卸料技术领域，尤其是涉及一种皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，锚节点A、锚节点B分别与标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。本发明可以实现对皮带输送机卸料小车的精确定位，解决由于皮带输送机下料依靠操作工人观察料仓料位控制下料而导致的料仓布矿不合理、工人容易被皮带输送机卷伤，被卸料小车撞伤，卸料小车出轨等安全事故。
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公开(公告)号：CN106779216A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167803.1
申请日：2016-12-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种不饱和订单下的矿山生产自动排程优化方法，涉及矿山企业生产线排程技术领域，本方法是在制定矿山企业生产计划过程中，约束条件中的订单任务发生变化的情况下，主要是在矿山商品量输出发生变化的情况下，自动读取ERP中的生产成本、设备维修和订单数据，针对矿山企业生产排程优化目标及约束条件自动对生产排程进行优化，避免了生产排程所需要的人工数据采集和手工排程，缩短了排程周期，降低了劳动成本，并且是个优化的排程方案，降低了企业生产成本。
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公开(公告)号：CN117554000A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311413210.9
申请日：2023-10-27
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明涉及一种尾矿输送管道泄漏智能检测方法及系统，包括下列步骤：S1、实时采集尾矿输送管道首尾两端压力传感器两端节点的压力数据，S2、以上述管道首尾两端正常状态下的压力时序特征序列样本数据作为训练集，构建基于生成对抗网络的泄漏检测模型，建立尾矿输送管道正常状态的压力波动模式，使得基于生成对抗网络的泄漏检测模型所生成的伪压力趋势与正常状态下真实压力趋势一致，实现对管道泄漏的精准检测识别；S3、构建泄漏检测模型有效性评估方法。通过上述方式对管道进行泄漏检测，能及时发现泄漏问题，以防止泄漏引发更大的损失。
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公开(公告)号：CN116823921A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310737701.2
申请日：2023-06-21
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/62 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 针对目前现场人工检测环冷堆角面积危险系数高、随机性大、准确率低的问题，本发明提供了一种基于轻量化U‑Net的环冷堆角面积测量及使用方法。本发明的方法包括如下步骤：1、采集环冷堆角图像构造数据集，并将其分为训练集与验证集，对所有图像进行预处理，并对训练集进行数据增强；2、构建经典U‑Net模型，再对该模型进行轻量化处理；3、利用训练好的轻量化U‑Net对实际环冷堆角图像进行预测，得到图像中的堆角区域；统计堆角区域的像素个数，并将其换算为实际面积。最后，建立环冷堆角与环冷速度控制方案，根据环冷堆角面积进行环冷机速度控制。以解决现有自动、高效、精准的环冷堆角面积测量方法缺失的技术问题。
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