公开(公告)号：CN107340760A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710603949.4

申请日：2017-07-21

申请人： 鞍钢集团矿业有限公司

发明人： 王志忠 ,  马连成 ,  王永增 ,  何杰 ,  肖成勇

IPC分类号： G05B19/418 ,  G08C17/02

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/41895 ,  G08C17/02

摘要： 本发明属于输送机卸料技术领域，尤其是涉及一种皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，锚节点A、锚节点B分别与标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。本发明可以实现对皮带输送机卸料小车的精确定位，解决由于皮带输送机下料依靠操作工人观察料仓料位控制下料而导致的料仓布矿不合理、工人容易被皮带输送机卷伤，被卸料小车撞伤，卸料小车出轨等安全事故。

公开(公告)号：CN107416541A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710608859.4

申请日：2017-07-21

申请人： 鞍钢集团矿业有限公司

发明人： 马连成 ,  肖成勇 ,  齐向东 ,  何杰

IPC分类号： B65G65/32 ,  B65G43/00 ,  B65G47/34 ,  B65D90/48

CPC分类号： B65G65/32 ,  B65D90/48 ,  B65G43/00 ,  B65G47/34

摘要： 本发明属于布料方法技术领域，尤其是涉及一种料仓自动布料装置和布料方法，其中料仓自动布料装置包括料仓，设置在此料仓上方的皮带输送机，设置在此皮带输送机上的皮带输送机卸料小车，其特征在于还包括皮带输送机卸料小车定位装置，料仓料位检测装置。本发明的料仓自动布料装置和布料方法能够实现全自动均匀布料，避免了空仓或压矿事故，能够实现无人值守，缩减了岗位工人，大大降低了职业病的可能性，既保证了岗位操作工人的健康，又达到减员增效的目的；另外，采用本发明的料仓自动布料装置和布料方法提高了经济效益，可为日常检修工作提供可靠参考，从而减少机电事故和成本投入。