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公开(公告)号：CN112795727A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011565006.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法，建立原始数据模型，计算扒渣机最低提升高度H1、最大提升高度H2、伸出的最小距离C2、伸出的最大距离C3和旋转角度值T，按照计算出的数据依次控制扒渣机的提升高度，旋转角度，伸出长度，进行自动扒渣作业，避免人工操作时误差过大，扒渣效果时好时坏，降低人为误差对扒渣效果的影响，通过确定扒渣时罐体倾斜的角度，通过一定的方法计算出扒渣机需要动作的三维坐标，根据设定的坐标进行扒渣作业，同时不断变换三维坐标，确定需要扒渣的区域，实现扒渣过程自动化，减少人工参与，提高扒渣效率，降低人员工作量，减少扒渣过程中，铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN114367657B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111491690.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN114367657A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111491690.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN219546997U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320330114.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/40
Abstract: 本实用新型涉及一种干法除尘蒸发冷却器雾化气装置，包括氮气管路和控制单元，雾化气管路分别与蒸汽管路和氮气管路相连接，氮气管路上设置有压力变送器、切断阀、调节阀，切断阀分别与控制单元的数字量输出端相连接，调节阀分别与控制单元的模拟量输出端连接。本实用新型的优点是：新增氮气管路，当蒸汽气源出现蒸汽压力波动或蒸汽供气系统故障，切换氮气供气系统；将现场各个阀通过端口接入控制单元，根据生产实际情况，生产作业人员通过上位机实现切断阀和调节阀的单起单停操作，解决人工手动关阀、倒氮气时间过长影响生产的问题并且通过上位机可任意时间查看设备运行状态；改造成本低，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN217438228U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202122629411.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种干法除尘系统，包括蒸发冷却器、静电出尘器、除尘风机、煤气冷却器、放散塔、煤气柜；在煤气冷却器中上下设置三层喷枪，最下一层喷枪为第一层水管路双介质喷枪，第一层水管路双介质喷枪同时连接水管路和氮气管路，中间一层为第二层水管路喷枪，最上一层为第三层水管路喷枪，第二层水管路喷枪和第三层水管路喷枪连接水管路。本实用新的煤气冷却器内设置三层喷枪，一层采用双流喷枪，供给一定压力的压缩氮气和水，喷水形成圆截面的水雾，迅速蒸发烟气带走烟气热量，同时可以捕捉烟气中的灰尘，使经过放散塔外排烟气的含尘量降低，使烟尘放散达标。二、三层供水喷枪用于煤气的降温，保证煤气符合要求温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214458135U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023202110.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 一种转炉倾翻角度在线跟踪校正式全自动滑板挡渣装置，包括PLC、编码器、红外线热成像仪；还包括凸轮控制器、滑板打开电磁阀、滑板关闭电磁阀；凸轮控制器的开关量信号用于校正编码器检测的转炉倾翻角度信号。当PLC输入端检测到出钢下渣信号时，还同时检测到编码器的角度大于90度和凸轮控制器的90度信号时，其输出端的滑板关闭电磁阀动作，当PLC输入端同时检测到编码器的角度小于30度和凸轮控制器的30度信号时，其输出端的滑板打开电磁阀动作。检测、读取转炉整个冶炼周期内转炉角度对并比校正，根据转炉角度的变化对滑板挡渣系统进行控制，使滑板挡渣系统实现全自动运行，降低操作人员工作量。
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公开(公告)号：CN214458132U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023182230.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种转炉氧枪吹炼结束自动切换溅渣装置，包括PLC、转炉角度编码器、氧气流量计、氧枪枪位编码器、氧气切断阀和氮气切断阀；PLC的AI端口通过转炉角度编码器检测转炉角度，通过氧气流量计检测转炉氧气流量，通过氧枪枪位编码器检测氧枪枪位，当转炉角度、氧气流量和氧枪枪位不符合吹氧状态设定值时，PLC的DO端口输出关闭氧气切断阀并打开氮气切断阀。设计实现转炉吹氧、出钢后，自动进入吹氮溅渣操作模式，避免人为失误没有及时切换吹氮模式，发生吹氧溅渣后喷爆的恶性事故，保证设备和人员安全。
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公开(公告)号：CN219907749U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320949000.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型涉及一种防止转炉滑板挡渣失效的预报警装置，包括PLC、转炉编码器、滑板打开电磁阀、滑板关闭电磁阀、红外线热成像仪和报警器；还包括氧枪编码器、氧枪吹氧阀、氮气阀、液压泵站、滑板开限位传感器、滑板关限位传感器、复位按钮和测温枪；转炉编码器、氧枪编码器和测温枪的信号线连接至PLC的模拟量输入端，红外线热成像仪、氧枪吹氧阀、氮气阀、液压泵站和复位按钮的信号线连接至PLC的数字量输入端，报警器、滑板打开电磁阀、滑板关闭电磁阀的信号线连接至PLC的数字量输出端；减少滑板误动作带来的损耗，避免因为滑板使用损耗过大、滑板应用超期而发生穿钢事故，避免低温钢种时滑板误动作导致滑板夹钢导致滑板报废。
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公开(公告)号：CN219850131U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320948523.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种干法除尘静电除尘器绝缘子防爬电恒压装置，包括绝缘子室、进气管道和静电除尘器，进气管道连接绝缘子室、气体调节阀、流量计、气体切断阀、压力变送器、氮气罐、手阀、加热器、气体压力检测模块、温度检测模块、气体放散管路、气体放散阀和可编程控制器，进气管道连接绝缘子室，绝缘子室连接电除尘器，并安装在电除尘器上方，进气管道上依次设置手阀、压力变送器、气体切断阀、气体调节阀、流量计，加热器、气体压力检测模块和温度检测模块安装在绝缘子室内，气体放散管路连接绝缘子室，在气体放散管路上设置气体放散阀；保证绝缘子室内部氮气压力稳定，避免发生绝缘子室内击穿或爆炸事故，保证静电除尘系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN216538969U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122627422.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种干法除尘静电除尘器输灰故障紧急切换系统，包括排灰管、事故插板阀、事故双摆阀、储灰罐、小车、称重传感器、激光测距仪，在静电除尘器内置输灰机的底部开设紧急放灰口并安装排灰管，事故插板阀和事故双摆阀安装在排灰管上，储灰罐在小车上，小车运行在静电除尘器内置输灰机的下方，储灰罐的底部安装有称重传感器，在小车的行程路径上设置有激光测距仪，称重传感器、激光测距仪、事故插板阀、事故双摆阀和小车电机与控制系统PLC电连接。当静电除尘器输灰系统故障后，自动切换到紧急切换系统，保证输灰系统故障后，新系统能够及时替代，除尘器内部的细灰能够及时进行外排和回收，保证除尘器正常运行。
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