公开(公告)号：CN117593559A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311300515.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 陈坤 ,  任明武 ,  黎攀 ,  张雯馨 ,  何军 ,  杨严平 ,  胡航 ,  郑文浩 ,  陈鹏 ,  郑经一 ,  杨伟君 ,  高术

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/36 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开一种基于对称性分析的船闸禁停区船舶目标检测方法，它包括以下步骤：S1：通过船舶前景分割算法将船舶从二维鸟瞰图分割出来；S2：将船舶前景图像进行闭运算和高斯滤波，使得边缘平滑并去除噪点；S3：利用船舶轮廓算法计算平滑后图像的轮廓图像；S4：将轮廓图像进行水平投影，并依据水平投影进行图像转正；S5：将转正后的图像继续进行水平投影并计算距离图像；S6：根据距离图像基于分治法进行对称中心的检测；本发明创造性地将激光雷达应用于船舶目标检测，不需要进行模型的预训练，比深度学习的方法速度更快，鲁棒性更强，其去除了光照条件的限制，提高船舶检测的准确性和速度。