-
公开(公告)号：CN118914854A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972135.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06F18/20 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01D21/02
Abstract: 本发明申请提供了一种融合改进GRU网络和贝叶斯滤波的电池SOC估计方法，包括：对锂离子电池参数进行归一化处理，形成归一化的数据，所述归一化的数据包括训练集和测试集；采用引入随机性和非线性递减模式对灰狼算法的收敛因子进行优化，形成改进的灰狼算法；采用改进的灰狼算法对GRU神经网络的初始权值和偏置进行优化，形成优化后的GRU神经网络；将所述训练集带入优化后的GRU神经网络，得到多个GRU神经网络模型；基于多个所述GRU神经网络模型，通过贝叶斯滤波对所述多个所述GRU神经网络模型进行融合，得到经贝叶斯滤波融合后的GRU神经网络模型，对锂离子电池soc进行估计。
-
公开(公告)号：CN107952666B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711243180.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种多级建筑用沙分选装置，用于分选沙粒，包括装沙筐、传料筒、第二传料管、第一传料管、分料管、一级分选系统、二级分选系统，沙粒依次通过装沙筐、第二传料管、传料筒、第一传料管、分料管后流入一级分选系统或二级分选系统，还包括一级与二级模式转换系统，通过钢丝绳控制从分料管流出的沙粒流入一级分选系统或二级分选系统；一级与二级模式转换系统包括：用于改变钢丝绳拉力方向的滑轮组部件、用于控制钢丝绳收放的动力收放部件，滑轮组部件与动力收放部件之间通过钢丝绳相连接。本发明实现了单级、多级筛沙振动筛位置可调，以获取最大筛选效率，且可以进行单级与多级筛沙模式的切换，提高了沙粒分选效率。
-
公开(公告)号：CN108125631B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711387951.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖吸式楼梯清洁机器人，包括壳体、垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构；壳体内设置有隔板将壳体内分为两层，垃圾吸收装置设置在壳体内部的上层；拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构均设置在壳体内下层，且拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构伸出到壳体底部外侧；楼梯升降旋转机构用于控制清洁机器人升降和旋转；本发明通过设置垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构，实现了楼梯的垃圾的清扫和楼梯的拖擦功能，有效解放了人力物力，改善了目前市场上关于环卫机器人种类及功能单一，只可以应用于平面清洁的问题。
-
公开(公告)号：CN109897640A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910168165.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: C09K17/32 , C09K103/00
Abstract: 本发明提出了一种土壤固化剂及其制备方法和应用，属于沙土固化材料技术领域，其土壤固化剂具体包括1-3质量份的海藻酸钠和100质量份的水，其方法步骤包括：(1)将海藻酸钠与水按照一定比例混合并进行预搅拌；(2)将搅拌后的混合物加热至一定温度并保温至混合物形成粘稠状水凝胶，冷却后制得土壤固化剂。本发明解决了现有技术中土壤固化剂的取料方式复杂、降解速度慢以及遇水易强度降低、抗水性差等问题，具有良好的固土抗渗防冲蚀的性能。
-
公开(公告)号：CN108125631A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711387951.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖吸式楼梯清洁机器人，包括壳体、垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构；壳体内设置有隔板将壳体内分为两层，垃圾吸收装置设置在壳体内部的上层；拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构均设置在壳体内下层，且拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构伸出到壳体底部外侧；楼梯升降旋转机构用于控制清洁机器人升降和旋转；本发明通过设置垃圾吸收装置、拖擦及自动清洗装置和楼梯升降旋转机构，实现了楼梯的垃圾的清扫和楼梯的拖擦功能，有效解放了人力物力，改善了目前市场上关于环卫机器人种类及功能单一，只可以应用于平面清洁的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107761635A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711242462.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0845
Abstract: 本发明公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干装置和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本发明的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。
-
公开(公告)号：CN106625742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934221.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0206
Abstract: 本发明公开了一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本发明可以实现多角度抓取角钢，适应性强。
-
公开(公告)号：CN105667569A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610149872.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: B62D1/19
CPC classification number: B62D1/192
Abstract: 本发明提供了一种危险情况下角度可变的缓冲吸震方向盘，能够在车辆高速紧急制动及发生碰撞时吸收冲击载荷，同时方向盘角度发生变化进而增大与驾驶员身体的接触面积，保护驾驶员的安全。在车辆低速制动及路面颠簸时，液压安全方向盘也可以吸收部分冲击载荷，减轻因震动冲击对驾驶员的伤害，改善驾驶员的驾驶舒适度，提高车辆的平顺性及操纵稳定性。转向轴上活塞缸与下活塞缸采用花键连接不仅可以减小径向尺寸，还可实现大扭矩的传递。该液压安全方向盘利用液压油小孔阻尼实现对转向轴及转向盘上的震动冲击的吸收，保护驾驶员的安全，且该发明结构简单，可有效的降低制造和装配难度，进而降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN107811587B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710884801.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置，包括吊篮、传动系统、擦洗系统、清洗系统以及吸附系统；所述的传动系统通过调整架安装在吊篮侧面，传动系统包括底板，底板侧面设置有位置可调节的固定板；所述的擦洗系统安装在固定板上，擦洗系统包括的擦洗带，所述的清洗系统安装在擦洗带下方的底板上，清洗系统包括污水收纳室以及喷水嘴；所述的吸附系统安装在吊篮上，吸附系统包括可在水平方向上移动的吸盘以及真空泵。本发明能够使吊篮在擦洗工作过程中固定，保持不动，避免吊篮与墙体发生碰撞，使在擦洗过程中对墙体施加的正压力基本保持不变，提高擦洗质量；本发明能够使擦洗工作依靠机器装置完成，把人从复杂的体力劳动中解放出来。
-
公开(公告)号：CN110591727B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911032342.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: C09K17/40 , C09K101/00 , C09K103/00
Abstract: 一种松散土固化剂及其制备方法，包括以下原料组分及重量份：0.5～3份聚丙烯酸钠、10份六偏磷酸钠、50份碳酸钾和1000份水。步骤1，称取聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾和水作为原料；步骤2，取步骤1称取的聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾，混合均匀后，研磨，得到混合物A；步骤3，取步骤2所得混合物A及步骤1所取水的加入反应釜中，搅拌、静置后，得到松散土固化剂。本发明的固化剂，抗压强度高，防水性能优越，加固效果持久。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.025 seconds)
