一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN113771863B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111165229.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法,包括以下步骤:采集自然行车数据;根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数;对每个驾驶工况的特征参数进行降维,得到各驾驶工况的综合特征向量,对各工况的综合特征向量进行聚类分析,初步识别驾驶风格;基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类,得到多个分类器,融合多个分类器,融合后的多个分类器根据决策函数进行识别,得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好,准确度高的驾驶风格识别方法。

    一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法

    公开(公告)号:CN112937315A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110350664.0

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法,通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量,通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量,从而得到电动客车当前的载客质量,根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致,需要额外补充的补偿扭矩,从而能在保持加速踏板开度不变的情况下,使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度,能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步,提高起步平顺性。

    一种运输车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107804805A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711243950.7

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种运输车,包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机、底板、编码器、控制器和转向轮;升降平台设置在底板上表面一端的中部,升降平台动力装置设置在升降平台的底部;升降平台的两侧均设置有转向电机和编码器;控制器设置在编码器侧面,且转向电机和编码器均连接到控制器;底板的下表面设置有转向轮,转向电机带动转向轮转向。本发明通过设置转向电机有效提高了运输车的转向能力,实现360度转向;同时配合编码器使得转向精度高,本发明还设置有升降平台,使运输车提具有升重物的能力;本发明的后轮升降机构改善了运输车的平衡能力,避免在作业时,运输车平衡性差导致的货物倾倒的问题。

    一种公路路侧观景平台用排水装置

    公开(公告)号:CN118048825A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410389900.3

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明涉及排水技术领域,且公开了一种公路路侧观景平台用排水装置,包括导流箱,导流箱的上表面安装有防护栅,防护栅的两侧均设置有侧腔,侧腔的内壁均固定连接有侧板,导流箱一侧的下方设置有排水口,导流箱设置有传动箱,防护栅的表面贯穿开设有疏水口,防护栅的下方设有档护机构。该公路路侧观景平台用排水装置,能够在无积水的情况下档护机构关闭,使得疏水通道为少量疏水的半关闭状态,避免手机和现金等相对较大的贵重物品通过疏水口轻易落入下水道,保障行人的财产安全,在有大量积水的情况下触发兜水机构下压,从而使得档护机构展开,疏水口打开进行快速疏水,进而保障路面的行驶安全性。

    一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN113771863A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111165229.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法,包括以下步骤:采集自然行车数据;根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数;对每个驾驶工况的特征参数进行降维,得到各驾驶工况的综合特征向量,对各工况的综合特征向量进行聚类分析,初步识别驾驶风格;基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类,得到多个分类器,融合多个分类器,融合后的多个分类器根据决策函数进行识别,得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好,准确度高的驾驶风格识别方法。

    一种模拟与振动方向垂直的动态力加载机构

    公开(公告)号:CN103994867A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410195763.6

    申请日:2014-05-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟与振动方向垂直的动态力加载机构,包括振动台、实验夹具、力加载机构以及支撑基座;实验夹具安装于振动台上,支撑基座设置于振动台一侧,力加载机构通过前支撑体和后支撑体安装于支撑基座上,且与实验夹具上的被测件相配合;力加载机构包括水平安装于后支撑体上且用于将周向转动力矩转化为轴向力的弹簧缓冲单元以及安装于前支撑体上的螺纹加载单元,弹簧缓冲单元与螺纹加载单元相连接,弹簧缓冲单元上套设有用于手动或者电动施加转动力矩的齿轮单元,齿轮单元可与转动装置相连接,也可直接手动施加转动力矩,螺纹加载单元穿过前支撑体安装有推力单元,本发明能够模拟在任意给定外部载荷作用下,以不同频率、不同振幅做运动的被测件的不同受力状态。

    一种模拟与振动方向垂直的动态力加载机构

    公开(公告)号:CN103994867B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410195763.6

    申请日:2014-05-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟与振动方向垂直的动态力加载机构,包括振动台、实验夹具、力加载机构以及支撑基座;实验夹具安装于振动台上,支撑基座设置于振动台一侧,力加载机构通过前支撑体和后支撑体安装于支撑基座上,且与实验夹具上的被测件相配合;力加载机构包括水平安装于后支撑体上且用于将周向转动力矩转化为轴向力的弹簧缓冲单元以及安装于前支撑体上的螺纹加载单元,弹簧缓冲单元与螺纹加载单元相连接,弹簧缓冲单元上套设有用于手动或者电动施加转动力矩的齿轮单元,齿轮单元可与转动装置相连接,也可直接手动施加转动力矩,螺纹加载单元穿过前支撑体安装有推力单元,本发明能够模拟在任意给定外部载荷作用下,以不同频率、不同振幅做运动的被测件的不同受力状态。

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