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公开(公告)号：CN106441971A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610932829.4
申请日：2016-10-31
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/005
摘要： 本发明提供了一种收割机脱粒性能检测装置及检测方法，包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。本发明采用模块化机械结构，各工作部件调整、组合方便。可以实时对脱粒装置的转速、扭矩、功率等数据进行采集处理，通用性好，不受机型限制，易于调节，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。
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公开(公告)号：CN206161335U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621154778.9
申请日：2016-10-31
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型提供了一种收割机脱粒性能检测装置，包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。本实用新型采用模块化机械结构，各工作部件调整、组合方便。可以实时对脱粒装置的转速、扭矩、功率等数据进行采集处理，通用性好，不受机型限制，易于调节，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。
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公开(公告)号：CN206155560U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621012102.6
申请日：2016-08-31
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC分类号： B62D11/12
摘要： 本实用新型提供一种农用机械的变速转向结构，包括动力输入轴、换挡变速机构、左右两个转向装置和左右两个驱动轮，左右两个转向装置对应连接在换挡变速机构与左右两个驱动轮之间，所述转向装置包括半轴、安装在半轴上的输入齿轮和太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星架的输出轴和齿圈的输出轴通过离合机构与驱动轮连接，所述行星架连接有第一制动器，齿圈连接有第二制动器。通过行星齿轮结构，正反转原地转向不易下陷；单侧制动原地转向已导致履带下陷时，使用原地转向方式可解除履带下陷困境。原地转向时双边履带均处于行走状态，转向功耗较小，无转弯半径，适于较小地块中使用。与传统结构相比，需布置的轴的数量少，结构简单，制动可靠。
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公开(公告)号：CN206036146U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621012063.X
申请日：2016-08-31
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC分类号： F16H3/14
摘要： 本实用新型提供了一种变速箱，包括动力输入轴、中间输出轴、换挡变速机构、左右半轴，所述换挡变速机构传动连接在动力输入轴与中间输出轴之间，左右半轴上安装有驱动轮和输出齿轮，所述中间输出轴与左右半轴之间分别设置有一组传动轮组，所述中间输出轴通过传动轮组的两条传动路径使驱动轮正转或反转。传动轮组一条传动路径使驱动轮正转，另一条使驱动轮反转；制动其中一个半轴上的驱动轮，另一半轴上的驱动轮正转实现转弯；其中一个半轴上的驱动轮反转，另一半轴上的驱动轮正转实现原地转弯。正反转原地转向不易下陷；单侧制动原地转向已导致履带下陷时，使用原地转向方式可解除履带下陷困境。能够适应地块较小的环境。
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公开(公告)号：CN111567501A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010496588.X
申请日：2020-06-03
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供了一种果园无人驾驶施药机，涉及农业机械技术领域，该果园无人驾驶施药机，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，农药储备箱设置在行走底盘上，每个折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，行走底盘上固定设置有折叠底座，折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个滑动承载座分别滑动设置在两条横向滑轨上，折叠臂的底端与滑动承载座的一端铰接，折叠驱动件的一端与折叠臂的一侧中部铰接，折叠驱动件的另一端与滑动承载座的另一端铰接。相较于现有技术，本发明提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。
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公开(公告)号：CN111559435A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010527982.5
申请日：2020-06-11
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D55/30
摘要： 本发明提供了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域，该智能农机行走底盘，包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的减震悬架、设置在减震悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，减震悬架包括横架、可转动地设置在横架一端的驱动轮、可转动地设置在横架另一端的从动轮和多个间隔设置在横架上并向下伸出的减震轮组，驱动轮与驱动组件连接，用于在驱动组件的带动下转动，横架与底盘主体连接，行走履带绕设在驱动轮、从动轮和多个减震轮组上，减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向横架提供减震弹力。提高了底盘主体的减震效果，减震效果好，从而提高了行走底盘的稳定性。
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公开(公告)号：CN106258185B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610864176.0
申请日：2016-09-29
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种双切流联合收割机，包括机架，所述机架上设置有发动机、行走变速箱、行走底盘、割台装置、控制台、中间输送装置、脱粒装置、清选装置，发动机经发动机输出轴分别将动力传至行走变速箱轴和中间过渡轴，行走变速箱轴上的动力经皮带传至行走底盘，中间过渡轴分别将动力传至风扇轴，风扇轴另一端将动力传递至两个方向，向上将动力分别传递到中间输送轴和脱粒装置中的脱粒Ⅰ轴，向下将动力传递到水平螺旋搅龙轴和振动筛驱动轴，割台装置中的伸缩扒指通过两曲拐臂设置在两幅板之间。该联合收割机结构简单，传动结构简单，能够解决物料流动不畅的问题，脱粒效果好，同时在对伸缩扒指进行调节的时候非常方便快捷，调节效率高。
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公开(公告)号：CN106258185A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610864176.0
申请日：2016-09-29
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种新型双切流联合收割机，包括机架，所述机架上设置有发动机、行走变速箱、行走底盘、割台装置、控制台、中间输送装置、脱粒装置、清选装置，发动机经发动机输出轴分别将动力传至行走变速箱轴和中间过渡轴，行走变速箱轴上的动力经皮带传至行走底盘，中间过渡轴分别将动力传至风扇轴，风扇轴另一端将动力传递至两个方向，向上将动力分别传递到中间输送轴和脱粒装置中的脱粒Ⅰ轴，向下将动力传递到水平螺旋搅龙轴和振动筛驱动轴，割台装置中的伸缩扒指通过两曲拐臂设置在两幅板之间。该联合收割机结构简单，传动结构简单，能够解决物料流动不畅的问题，脱粒效果好，同时在对伸缩扒指进行调节的时候非常方便快捷，调节效率高。
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公开(公告)号：CN110915354B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911231782.9
申请日：2019-12-05
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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公开(公告)号：CN110915355B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911237204.6
申请日：2019-12-05
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯切块设备，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，上料斗设置在上料架的顶部，上料斗的底部设置有出料口，固定装置设置在上料架的中部，图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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