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公开(公告)号：CN113352542B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110526477.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。
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公开(公告)号：CN114750135A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210428475.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节结构，包括安装架、弹性支架、驱动机构、第一支臂、调节臂、第二支臂和调节机构。该机器人关节结构能够使刚性驱动转化为柔性驱动，从而减小了在使用该机器人关节结构过程中的风险，提高了人机交互的适应性。此外，通过设计调节机构，可适应性改变可调间距L的长度，以及初始夹角α的角度，这样一来，穿戴者根据自身习惯的站姿，以及自身膝盖伸直角度，就可适应性地调整第一支臂与第二支臂的初始夹角α，如此，使得该机器人关节机构能够适应不同穿戴人群的膝关节伸直度，并使其具有更广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN111026060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN113417938A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110527037.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承装置、摩擦自激振动噪声主动抑制系统及方法，水润滑橡胶合金轴承装置包括水润滑橡胶合金轴承和套设于水润滑橡胶合金轴承外的轴承座，还包括金属橡胶套，金属橡胶套设置于水润滑橡胶合金轴承和轴承座之间，金属橡胶套的一端设有用于驱动金属橡胶套变形以改变金属橡胶套刚度的驱动机构。本发明通过在水润滑橡胶合金轴承与轴承座之间布置金属橡胶套调节支撑刚度，使用驱动机构调节金属橡胶套的变形和刚度，并通过传感器实时监测轴承状态，采集轴承信号形成主动控制策略，主动控制金属橡胶套变形以调节其对水润滑橡胶合金轴承的支撑刚度，从而达到从噪声源头主动抑制水润滑橡胶合金轴承的摩擦自激振动噪声的功能。
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公开(公告)号：CN113352542A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110526477.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111828591A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
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公开(公告)号：CN111026060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111016021A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN110671482A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910962748.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双波复波式活齿减速器，包括钢轮组件、位于钢轮组件内的活齿架以及位于活齿架内的波发生器，钢轮组件包括轴向并列同轴设置的钢轮Ⅰ和钢轮Ⅱ，钢轮Ⅰ和钢轮Ⅱ的内分布有内齿，活齿架上轴向设置有分别用于与钢轮Ⅰ和钢轮Ⅱ上内齿啮合的活齿Ⅰ和活齿Ⅱ，活齿Ⅰ和活齿Ⅱ安装于活齿架上，波发生器转动迫使活齿Ⅰ和活齿Ⅱ产生周向滚动和径向运动进而实现活齿相对钢轮内齿在啮入、完全啮合、啮出三种运动状态之间往复循环；本发明的减速总成动平衡好，传动比较大，重量轻，工艺性好，实现结构紧凑的大速比传动，可实现减速器高精度、高承载与高刚度、高可靠、高功率密度等综合性能的统一。
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公开(公告)号：CN106704362A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710013977.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式可协调变形水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力轴承座通过不可拆连接固定起来；本发明的整体式可协调变形水润滑推力轴承，将推力瓦与推力轴承座设计成一体式以减小振动，通过对推力瓦结构设计实现可协调变形功能，使得推力轴承在运行过程中可以自发形成有利于水膜建立的楔形空间。
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