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公开(公告)号：CN119238169A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411150343.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 南阳煜众精密机械有限公司
Abstract: 本发明属于零件数控加工技术领域，尤其是一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹用装夹装置及装夹方法，针对固定装置难以有效的对复杂自由曲面零件进行固定支撑，现提出以下方案，包括加工基座，所述加工基座的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的顶部设置有加工支固模块，所述加工支固模块包括两个固定座。本发明公开的一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹装置及装夹方法具有提高加工质量的作用，在进行加工时，装置能够对复杂自由曲面零件进辅助支撑，从而在加工时增加复杂自由曲面零件的支撑强度，进而在使用时避免操作失误导致复杂自由曲面零件形变，从而保证加工质量。
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公开(公告)号：CN119691561A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863560.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于改进HGCN的AUV推进器双通道信号融合故障诊断方法。首先由自主水下航行器推进器的两条振动信号和相同长度的一条随机噪声信号构成三通道信号，进行噪声辅助多元经验模态分解。分解完成后，剔除噪声通道对应的IMFs分量，再采用均值融合算法将保留的IMFs分量进行融合得到新的一维信号。通过在超图卷积网络的卷积层之后，加入图注意力机制和门控循环单元模块，构建改进的HGCN模型。从一维融合信号中连续抽样获得样本，并按照1：3的比例划分为训练集、测试集。将训练集输入到改进的HGCN模型中进行模型训练，再将测试集输入到训练好的模型中进行自主特征提取和智能故障诊断，最终输出测试样本的分类结果。
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公开(公告)号：CN120084549A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510097784.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了面向轴承打滑监测的脂润滑摩擦电无源无线转速传感器，包括两个用于安装轴承本体的轴承座盖体、摩擦纳米发电机、信号处理模块以及电源管理模块，所述摩擦纳米发电机由转子单元与定子单元组成，所述轴承本体的内环面固定连接有转动轴，所述转动轴可依次带动轴承保持架以及转子单元旋转以输出电能。本发明通过设置转子单元和定子单元，并利用界面脂润滑策略，同时提升摩擦纳米发电机的能量供给水平与耐久性，可在不借助外部电源的情况下，实现传动系统内部紧凑空间内轴承本体打滑状态的无线实时监测，提高了机械装备的工作可靠性以及智能运维水平，进一步保障了高端装备的高性能运转。
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公开(公告)号：CN119759117A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633241.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种面向系泊机器人的码头停靠船舶振荡抑制控制方法，其中，多维振荡模糊控制器能够规划多系泊机器人对船舶施加的合力，实时根据船舶振荡调节合力，自适应环境变化快速抑制系泊船舶的振荡。多维振荡模糊控制器结合了振荡偏移指标，能根据船舶振荡相对于期望平衡位置的偏移程度，自适应调节合力，有效避免驱动饱和，减少机器人运行功耗。多维振荡模糊控制器为系泊机器人的控制问题提供了一种自适应解决方案，促进系泊机器人在码头船舶停靠作业中的应用。
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