获取透视畸变逆变换矩阵的系统

    公开(公告)号:CN109444163B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

    一种桥梁检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114738624A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210661486.8

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种桥梁检测装置及检测方法,装置包括:行走机构,沿待检测桥梁的长度方向行进;臂架机构,包括第一臂架和第二臂架,所述第一臂架的一端与所述行走机构连接,所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接,在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面;第一调整机构,用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架,以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态,这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变,因而两个机械臂连接处不易损坏,而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变,使图像不易变形、补光好图像更清晰。

    一种用于隧道检测车的自动梯
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110606024A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910875893.7

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于隧道检测车的自动梯,包括支架和驱动组件;支架与车厢门底盘连接,支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐;支架由上至下安装有至少两个踏板,踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布;踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等,驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时,可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置,以供工作人员借助踏板进出车厢,提高安全性;工作人员在进出车厢之后,可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置,将踏板收起,并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方,不会增加车体的宽度,保证车辆的正常作业和行驶。

    获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法

    公开(公告)号:CN109444163A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

    隧道检测车和车厢
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108248720A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810168625.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使增大检测设备工作口的面积,以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为:该车厢,用于隧道检测车,包括本体,所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体,所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外;均呈U形的第一门体和第二门体,所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接,所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接,所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离,以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。

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