隧道检测车和车厢
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108248720B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201810168625.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使增大检测设备工作口的面积,以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为:该车厢,用于隧道检测车,包括本体,所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体,所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外;均呈U形的第一门体和第二门体,所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接,所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接,所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离,以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。

    工业相机底座和隧道检测车

    公开(公告)号:CN109058728B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201810565607.2

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为:该工业相机底座包括底座本体,其上转动设置有转盘,底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接;驱动电机,其为交流电机,设置于底座本体内,且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接;抱死机构,用于抱死转盘,使转盘停止转动;编码器,设置于驱动电机的输出轴;以及第一控制器,分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接,用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行,以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

    获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法

    公开(公告)号:CN109444163A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

    隧道检测车和车厢
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108248720A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810168625.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使增大检测设备工作口的面积,以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为:该车厢,用于隧道检测车,包括本体,所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体,所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外;均呈U形的第一门体和第二门体,所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接,所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接,所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离,以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。

    获取透视畸变逆变换矩阵的系统

    公开(公告)号:CN109444163B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

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