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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN108807067A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810524087.0
申请日：2018-05-28
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： H01H33/66 , H01H33/662 , H01H33/664 , H01H33/24
摘要： 本发明涉及箱式柱上开关设备及其出线套管，箱式柱上开关设备包括箱体、设置在箱体上的出线套管、设置在出线套管中的导电杆和设置在出线套管外围的互感器，所述出线套管中于所述导电杆的外侧嵌设有均压套，均压套的处于均压套轴向两端之间的中间部分与所述箱体的侧壁和/或所述互感器位置对应。由出线套管的环氧树脂承受更多的电压，改善出线套管与箱体侧壁和/或与互感器之间的气隙的电场分布，降低局部放电的燃弧电压，使燃弧电压小于出线套管的环氧树脂绝缘件产生局部放电的判据；减小局部放电对互感器精度的影响，提高柱上开关设备运行可靠性及使用寿命，提高配电网运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107578944A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710608380.0
申请日：2017-07-24
申请人： 许继集团有限公司 , 许继(厦门)智能电力设备股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及电器开关领域，特别涉及隔离开关及其动触头。动触头包括第一导电部分和第二导电部分，第一、第二导电部分滑动配合并导电接触，第一导电部分与第二导电部分之间设有缓冲结构，第二导电部分通过所述缓冲结构在合闸时推动第一导电部分运动，第二导电部分上还设有在远离第一导电部分的方向上与第一导电部分挡止配合的挡止结构，第二导电部分通过所述挡止结构在分闸时带动第一导电部分运动。由于动触头的第一导电部分与静触头导电接触后缓冲结构才开始被压缩，不会减慢隔离开关的合闸速度，通过缓冲结构吸收动触头与适配触头的撞击能量，减小动触头与适配触头的撞击力，解决了目前的动触头使用时缓冲结构缓冲效果不好造成的寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN112260128B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN112260128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN110445019B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810411304.5
申请日：2018-05-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了配电柜及使用该配电柜的配电设备，属于电气柜技术领域。配电柜包括柜体，柜体的上端设有顶盖，所述柜体内设有供柜体内气体通过并阻挡水进入柜体内的透气锁水膜，所述透气锁水膜置于顶盖下方并与顶盖间隔设置，所述柜体上还设有用于使透气锁水膜阻挡的水流出柜体外的出水口，使柜体内的水汽能够通过透气锁水膜而水无法进入柜体，结构较简单，解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110556739A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110486469A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810455790.0
申请日：2018-05-14
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： F16J15/06
摘要： 本发明涉及一种柱上开关的箱体密封结构及密封圈。该柱上开关的箱体密封结构，包括箱体和密封圈，箱体的箱壁上设有用于安装出线套管的安装孔，所述箱体的外侧壁上围绕安装孔设有环状凸缘，所述密封圈上设有用于所述环状凸缘适配的密封环槽，所述密封环槽的两侧槽壁与环状凸缘的径向两侧密封配合，所述密封圈上还设有与安装孔的孔壁密封配合的延伸段。该柱上开关的箱体密封结构使密封圈与箱体之间具有两个以上的密封面，消除了出线套管与箱体接触面上的气体间隙，大大增强了出线套管与箱体的密封性能，有助于减少柱上开关的局部放电量。
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