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公开(公告)号：CN109199292B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811114976.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐具收集清洗分类机器人系统，涉及智能餐饮技术领域，包括固定餐桌和移动机器人两部分，固定餐桌包括桌体及安装在桌体两侧的清扫装置，桌体中部为能够向下倾斜的中央面板，中央面板下方设有信号发射器；移动机器人底部设有移动底盘，移动机器人内部为空腔结构，空腔结构中部设有起支撑作用的中央圆柱，沿着中央圆柱从上至下依次布置冲洗层、分离层和收集层。该机器人系统结构设计合理，能够将餐具收集、餐具清理、餐具分离、餐桌整理四个功能集成化，使用方便、移动灵活。
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公开(公告)号：CN107449305B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710615461.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种储热单元，至少包括单层封闭壳体。其中，封闭壳体具有至少一个换热面和非换热面，泡沫骨架填充在其内部空间中。相变介质均匀分布在泡沫骨架的空隙中，与泡沫骨架形成复合材料，以获得比单纯相变介质更高的导热系数。超声波发生装置发出超声波，诱导由形状记忆合金制成的振动颗粒产生振动，将液态相变介质的流态由自然对流或纯导热转化为强制对流，同时利用超声波的空化和声流效应提高液态相变介质的对流表面传热系数。采用本发明储热单元的设备可显著提高单位体积储热效率。
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公开(公告)号：CN109199292A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811114976.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐具收集清洗分类机器人系统，涉及智能餐饮技术领域，包括固定餐桌和移动机器人两部分，固定餐桌包括桌体及安装在桌体两侧的清扫装置，桌体中部为能够向下倾斜的中央面板，中央面板下方设有信号发射器；移动机器人底部设有移动底盘，移动机器人内部为空腔结构，空腔结构中部设有起支撑作用的中央圆柱，沿着中央圆柱从上至下依次布置冲洗层、分离层和收集层。该机器人系统结构设计合理，能够将餐具收集、餐具清理、餐具分离、餐桌整理四个功能集成化，使用方便、移动灵活。
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