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公开(公告)号：CN116709384A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310811267.8
申请日：2023-07-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W24/02 , H04B17/391
摘要： 本发明涉及一种基于凸优化和机器学习结合的无人机NOMA辅助通信优化方法，先基于非正交多址技术构建无人机‑NOMA辅助通信模型，然后通过K‑means聚类方法优化所有无人机的服务分配，通过无人机‑NOMA辅助通信模型计算当前时间帧下每个用户的卸载策略，确定当前时间帧下无人机的轨迹，通过对无人机‑NOMA辅助通信模型进行一阶泰勒展开进行凸近似求解获得当前时间帧下每一个用户的发射功率。该方法频谱利用率高、时延短且无人机能量效率高。
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公开(公告)号：CN111652045B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010305347.2
申请日：2020-04-17
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本申请实施例提供一种课堂教学质量评估方法和系统，其中该方法包括：获取第一图像数据，所述第一图像数据包括课堂上至少一个学生；获取第二图像数据，所述第二图像数据包括课堂上的教师；根据所述第一图像数据检测所述至少一个学生的面部信息；根据所述第二图像数据检测所述教师的位置信息；根据检测到的所述至少一个学生的面部信息与所述教师的位置信息确定所述至少一个学生的听讲状态；以及根据所述至少一个学生的听讲状态评估课堂教学质量。该课堂教学质量评估方法和系统，通过根据学生的面部信息与教师的位置信息确定学生的听讲状态，进而根据学生的听讲状态进行课堂教学质量评估，有助于提高课堂教学质量评估的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112636851A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011461417.X
申请日：2020-12-11
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/382 , H04W12/06 , H04W16/10
摘要： 本发明公开了一种利用复合式编码提高认知无线电系统带宽的方法，认知无线电系统包括授权用户发送端、授权用户接收端和非授权用户发送端，方法应用于非授权用户发送端；接收授权用户接收端发出的反馈信息；将接收到的授权用户发送端发出的广播信息进行解码解调；将解码解调后的广播信息与信道状态信息混合后，进行编码并调制；将编码调制后的信息发送至授权用户接收端；本发明通过结合自适应动态网络编码以及自适应涡轮增压编码的编码调制方式，用于解决协作式认知无线电网络中频谱资源的管理，以最大化信息传输过程中的总吞吐量为目的，通过非授权用户进行信息重传，提高系统吞吐量，解决了系统带宽短缺的问题。
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公开(公告)号：CN111828773A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910324089.X
申请日：2019-04-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种管道机器人的空间转向机构，包括：中心轴、上方调节装置、下方调节装置和多个驱动组件，所述中心轴的两端分别与所述上方调节装置和所述下方调节装置连接，所述驱动组件的两端分别设有连接装置，所述连接装置分别与所述上方调节装置和所述下方调节装置的边缘处连接，所述驱动组件可通过在竖直方向上伸缩来带动所述上方调节装置和所述下方调节装置发生转向，以使得所述转向机构的运动方向发生改变。本发明提供的转向机构，解决了现有的管道机器人在管道中工作时，遇到弯道转弯困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN110662215A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910955592.5
申请日：2019-10-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本申请实施例提供一种信息传输方法与装置，该方法包括：第一终端采集第一终端信息；以及第一终端采用第一传输制式将第一终端信息发送至远程平台；或者所述第一终端采用第二传输制式将所述第一终端信息发送至远程平台。该方法使得终端设备可以通过协作中继或蜂窝通信多种传输制式将采集到的信息传输到远程平台，提高了终端部署的灵活性以及信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN109413664B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811214627.1
申请日：2018-10-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W16/22
摘要： 本发明公开了一种基于干扰的超密集系留无人机基站高度调节方法，对于处在同一频段的多无人机的通信链路，建立干扰信道平均场博弈模型，基于群体状态平均来描述与其他成员相互作用的动态方程，通过不断迭代更新得到高度调节速度的最优控制；本发明以平均场近似的方法得到所有系留无人机基站对某用户造成的和干扰信号强度，通过从系统方程中获得最优控制即速度矢量，推导出每个无人机的最优高度调节方案，通过数值结果显示了控制周期内所有系留无人机基站在不同状态下的行为特征。
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公开(公告)号：CN108736989B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810541710.3
申请日：2018-05-30
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04B17/336 , H04B17/382 , H04W12/02 , H04W72/04
摘要： 本发明公开了一种SWIPT系统中最优保密吞吐量和高效能量收集的实现方法，SWIPT系统中最优保密吞吐量和高效能量收集的实现方法，计算一个合法用户的保密吞吐量，设置一个阈值来判断是否发生保密中断，进而计算出保密中断概率，通过调节目标保密速率和发射端功率分配比求得最优保密吞吐量；接收端根据接收到的功率以及信息译码灵敏度自适应地调节功率分配系数，仅为信息译码提供满足译码要求的功率，其余全部用于能量收集。解决了现有的SWIPT系统中存在窃听者时保密吞吐量低以及能量收集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109413664A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811214627.1
申请日：2018-10-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W16/22
CPC分类号： H04W16/22
摘要： 本发明公开了一种基于干扰的超密集系留无人机基站高度调节方法，对于处在同一频段的多无人机的通信链路，建立干扰信道平均场博弈模型，基于群体状态平均来描述与其他成员相互作用的动态方程，通过不断迭代更新得到高度调节速度的最优控制；本发明以平均场近似的方法得到所有系留无人机基站对某用户造成的和干扰信号强度，通过从系统方程中获得最优控制即速度矢量，推导出每个无人机的最优高度调节方案，通过数值结果显示了控制周期内所有系留无人机基站在不同状态下的行为特征。
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公开(公告)号：CN107591066A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710997754.2
申请日：2017-10-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G09B23/14
摘要： 本发明提供了一种多物理环境可控的声悬浮实验装置，将支撑底座与透明耐压罩连接形成一个密闭空腔；电动升降平台安装在支撑底座上，通过电机驱动带动电动升降平台上的声反射端上下移动；换能器通过支撑杆固定在支撑底座上，超声波发生器连接换能器，换能器下端通过转换器的运动，确保阶梯型变幅杆、圆锥形变幅杆和指数型变幅杆中的一个与换能器的输出端同轴，且该变幅杆的声发射端正对声反射端；所述的空腔内还安装有加湿器、加热管、气压表、温度传感器和湿度传感器，还开有连通外界或输气装置的通气孔。本发明能够满足不同物理实验环境需求，同时根据不同待悬浮样品任意选择不同类型变幅杆。
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公开(公告)号：CN113660681B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110602942.7
申请日：2021-05-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于无人机集群辅助传输的多智能体资源优化方法，包括：步骤S101：将每个GUm在当前时间帧开始时的环境参数输入多智能体深度确定性策略梯度模型；步骤S102：根据无线通信网络系统模型、通过潜在博弈算法对UAVs的服务分配U优化；步骤S103：通过输入当前时间帧的环境参数，MADDPG算法模型更新输出每一个GU的传输策略；步骤S104：根据每一个UAV n在当前帧的俯仰角增量方位角增量Δφn和飞行速度增量Δνn进行数据传输，确定下一帧开始时刻的每一个UAV的环境参数；重复执行步骤S101至步骤S103，直到M个GU均完成辅助传输。解决了现有技术中在基于无人机集群辅助中继的无线通信网络系统中多个GUs进行数据传输时，系统的能量效率低、时延较长的问题。
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