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公开(公告)号：CN113905384A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110602943.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W16/14 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法，包括：步骤S101：获取每一个SUn在当前时间帧开始时的环境参数；步骤S102：将所述每一个SUn在当前时间帧开始时的所述环境参数输入确定性策略深度梯度MADDPG模型；步骤S103：获取所述MADDPG模型输出的每一个SUn在当前时间帧的感知策略，其中所述感知策略是选择某一个信道检测是否空闲；步骤S104：将SUn的感知结果及其合作伙伴的感知结果融合成全局状态S(t)，再把全局状态S(t)与全局动作A(t)、奖励r(t)和下一时刻状态S(t+1)送到确定性策略深度梯度MADDPG模型的经验重放缓冲区；将所述全局状态S(t)作为下一时刻的观测，如此循环往复，直到训练步数结束。解决了SU如何快速找到空闲信道的同时避免与其他用户碰撞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652045B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010305347.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种课堂教学质量评估方法和系统，其中该方法包括：获取第一图像数据，所述第一图像数据包括课堂上至少一个学生；获取第二图像数据，所述第二图像数据包括课堂上的教师；根据所述第一图像数据检测所述至少一个学生的面部信息；根据所述第二图像数据检测所述教师的位置信息；根据检测到的所述至少一个学生的面部信息与所述教师的位置信息确定所述至少一个学生的听讲状态；以及根据所述至少一个学生的听讲状态评估课堂教学质量。该课堂教学质量评估方法和系统，通过根据学生的面部信息与教师的位置信息确定学生的听讲状态，进而根据学生的听讲状态进行课堂教学质量评估，有助于提高课堂教学质量评估的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113905384B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110602943.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W16/14 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种用于认知无线电的多智能体协作频谱感知与接入方法，包括：步骤S101：获取每一个SUn在当前时间帧开始时的环境参数；步骤S102：将所述每一个SUn在当前时间帧开始时的所述环境参数输入确定性策略深度梯度MADDPG模型；步骤S103：获取所述MADDPG模型输出的每一个SUn在当前时间帧的感知策略，其中所述感知策略是选择某一个信道检测是否空闲；步骤S104：将SUn的感知结果及其合作伙伴的感知结果融合成全局状态S(t)，再把全局状态S(t)与全局动作A(t)、奖励r(t)和下一时刻状态S(t+1)送到确定性策略深度梯度MADDPG模型的经验重放缓冲区；将所述全局状态S(t)作为下一时刻的观测，如此循环往复，直到训练步数结束。解决了SU如何快速找到空闲信道的同时避免与其他用户碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN111652045A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010305347.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种课堂教学质量评估方法和系统，其中该方法包括：获取第一图像数据，所述第一图像数据包括课堂上至少一个学生；获取第二图像数据，所述第二图像数据包括课堂上的教师；根据所述第一图像数据检测所述至少一个学生的面部信息；根据所述第二图像数据检测所述教师的位置信息；根据检测到的所述至少一个学生的面部信息与所述教师的位置信息确定所述至少一个学生的听讲状态；以及根据所述至少一个学生的听讲状态评估课堂教学质量。该课堂教学质量评估方法和系统，通过根据学生的面部信息与教师的位置信息确定学生的听讲状态，进而根据学生的听讲状态进行课堂教学质量评估，有助于提高课堂教学质量评估的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113660681B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110602942.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机集群辅助传输的多智能体资源优化方法，包括：步骤S101：将每个GUm在当前时间帧开始时的环境参数输入多智能体深度确定性策略梯度模型；步骤S102：根据无线通信网络系统模型、通过潜在博弈算法对UAVs的服务分配U优化；步骤S103：通过输入当前时间帧的环境参数，MADDPG算法模型更新输出每一个GU的传输策略；步骤S104：根据每一个UAV n在当前帧的俯仰角增量方位角增量Δφn和飞行速度增量Δνn进行数据传输，确定下一帧开始时刻的每一个UAV的环境参数；重复执行步骤S101至步骤S103，直到M个GU均完成辅助传输。解决了现有技术中在基于无人机集群辅助中继的无线通信网络系统中多个GUs进行数据传输时，系统的能量效率低、时延较长的问题。
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公开(公告)号：CN113660681A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110602942.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机集群辅助传输的多智能体资源优化方法，包括：步骤S101：将每个GUm在当前时间帧开始时的环境参数输入多智能体深度确定性策略梯度模型；步骤S102：根据无线通信网络系统模型、通过潜在博弈算法对UAVs的服务分配U优化；步骤S103：通过输入当前时间帧的环境参数，MADDPG算法模型更新输出每一个GU的传输策略；步骤S104：根据每一个UAV n在当前帧的俯仰角增量方位角增量Δφn和飞行速度增量Δνn进行数据传输，确定下一帧开始时刻的每一个UAV的环境参数；重复执行步骤S101至步骤S103，直到M个GU均完成辅助传输。解决了现有技术中在基于无人机集群辅助中继的无线通信网络系统中多个GUs进行数据传输时，系统的能量效率低、时延较长的问题。
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