-
公开(公告)号：CN113660681A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110602942.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机集群辅助传输的多智能体资源优化方法，包括：步骤S101：将每个GUm在当前时间帧开始时的环境参数输入多智能体深度确定性策略梯度模型；步骤S102：根据无线通信网络系统模型、通过潜在博弈算法对UAVs的服务分配U优化；步骤S103：通过输入当前时间帧的环境参数，MADDPG算法模型更新输出每一个GU的传输策略；步骤S104：根据每一个UAV n在当前帧的俯仰角增量方位角增量Δφn和飞行速度增量Δνn进行数据传输，确定下一帧开始时刻的每一个UAV的环境参数；重复执行步骤S101至步骤S103，直到M个GU均完成辅助传输。解决了现有技术中在基于无人机集群辅助中继的无线通信网络系统中多个GUs进行数据传输时，系统的能量效率低、时延较长的问题。
-
公开(公告)号：CN113660681B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110602942.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机集群辅助传输的多智能体资源优化方法，包括：步骤S101：将每个GUm在当前时间帧开始时的环境参数输入多智能体深度确定性策略梯度模型；步骤S102：根据无线通信网络系统模型、通过潜在博弈算法对UAVs的服务分配U优化；步骤S103：通过输入当前时间帧的环境参数，MADDPG算法模型更新输出每一个GU的传输策略；步骤S104：根据每一个UAV n在当前帧的俯仰角增量方位角增量Δφn和飞行速度增量Δνn进行数据传输，确定下一帧开始时刻的每一个UAV的环境参数；重复执行步骤S101至步骤S103，直到M个GU均完成辅助传输。解决了现有技术中在基于无人机集群辅助中继的无线通信网络系统中多个GUs进行数据传输时，系统的能量效率低、时延较长的问题。
-
Search Results
2
records
(took 0.015 seconds)
