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公开(公告)号：CN114326591B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111388347.4
申请日：2021-11-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及一种数控机床系统非对称动态摩擦的自适应前馈摩擦补偿方法，首先通过最小二乘辨识方法来获取系统各轴的进摩擦模型；然后采用反正切基函数对静摩擦模型双侧分别进行拟合，而后建立非对称的动摩擦模型；接着将基于建立的非对称动摩擦模型建立自适应前馈补偿控制器，输入为各个轴的指令速度和指令加速度，输出为各个轴的前馈摩擦补偿分量；最后建立鲁棒控制分量，并将各个轴的前馈摩擦补偿分量和鲁棒控制分量直接相加，得到总的控制信号来控制各个驱动轴。本发明实现了对具有非对称摩擦系统的动摩擦模型的建立，从而更具有普遍性和通用性，并通过建立自适应前馈摩擦补偿器进行摩擦补偿。
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公开(公告)号：CN117817439A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311746829.1
申请日：2023-12-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23Q17/12
摘要： 本发明涉及一种自适应的微铣颤振检测方法，属于自适应的微铣颤振检测方法。首先在加工过程中同时获取工件和机床位置处的加速度信号；然后分别将工件加速度信号和机床加速度信号作为期望信号和参考输入信号送入变遗忘因子递归最小二乘自适应滤波器，从而滤除工件加速度信号中包含的颤振无关分量；接着使用变分模式提取算法对滤波后信号进行处理，其中心频率初值根据滤波后信号对应的功率谱密度自适应确定，且经过变分模式提取后仅得到一个本征模态函数；然后计算滤波后信号的幅值以及本征模态函数对应边际谱的幅值作为颤振特征，并将计算得到的特征与提前设定的阈值进行比较，从而准确检测颤振的发生。
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公开(公告)号：CN117807363A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006236.X
申请日：2024-01-02
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种微铣动态频率响应函数预测方法，属于机械加工技术领域。首先通过刀杆上一点的模态敲击实验和Timoshenko梁理论，基于RCSA获得了刀尖频响，通过模态分析可以获得主轴静止状态下的模态阵型；进行切削实验，并采集响应信号，对响应信号进行处理，基于Polymax法进行过程极点辨识。基于得到的模态阵型和过程极点可以得到微铣动态频响函数。相比于现有技术：本发明无须提前获得刀尖到主轴头的模态阵型；本发明不依赖于切削状态，可以基于切削颤振的响应信号获得过程频响函数。
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公开(公告)号：CN114626015B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210126159.2
申请日：2022-02-10
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/18 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于高斯过程回归的薄壁结构切削颤振预测方法，通过将高斯过程回归(GPR)与适当的正交分解相结合，提出了薄壁结构IPW动力学参数的替代模型。GPR方法用于学习一组已知的IPW动力学参数与相应工具位置之间的映射。在建立IPW模态振型的GPR模型之前，采用适当的正交分解来降低不同工具位置的模态振型向量组装的矩阵的阶数。所提出方法的计算时间主要由预测一组已知IPW动力学参数的时间和训练GPR模型的时间组成。仿真表明，本发明比现有技术消耗更少的计算时间；预测的稳定瓣图与实验结果的比较表明，本发明预测的IPW动力学参数足以预测铣削薄壁结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN116230134A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310131146.9
申请日：2023-02-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G16C60/00 , G01N3/58 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种通过铣削预测韧性难加工材料断裂韧性和屈服强度的方法，该方法首先建立韧性难加工材料在斜角切削锯齿型切屑形成过程中断裂韧性和屈服强度的预测模型，然后进行铣削试验，再结合预测模型和试验数据，求出其断裂韧性和屈服强度。该方法能够避免韧性难加工材料在标准力学试验中遇到的裂纹钝化所带来的断裂韧性和屈服强度的预测值不合理的问题，从而更加简单、方便、可行和通用地同时预测韧性难加工材料在动态切削加工过程中的断裂韧性和屈服强度的值。
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公开(公告)号：CN115964799A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211549321.8
申请日：2022-12-05
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种截锥薄壁结构车削稳定性分析方法，属于机械加工技术领域。首先基于壳体理论建立考虑离心力、科氏力和初始环张力等旋转作用的振动微分方程，将悬臂‑自由边界条件表达式代入方程中并通过广义微分求积方法求解得到旋转截锥薄壁结构的固有频率和模态参数；随后考虑刀具沿壳体母线方向的振动以及工件沿母线垂直方向的振动，建立柔性工件‑刀具耦合的车削动力学模型。该模型同时考虑壳体旋转和多阶模态振动的影响，实现对截锥薄壁结构车削过程更为准确的预测。
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公开(公告)号：CN113326586B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110682356.8
申请日：2021-06-20
申请人： 西北工业大学 , 陕西航空硬质合金工具有限责任公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种薄底板铣削颤振预测方法，适用薄底板构件铣削加工过程稳定域的预测。通过建立考虑刀具变形的薄底板铣削加工过程的动态切削力模型进行薄底板铣削过程稳定性分析，得到薄底板铣削过程稳定性叶瓣图，为薄底板稳定铣削提高参数选择范围，实现了薄底板铣削整个加工过程颤振稳定性预测的功能。本方法能够提高预测精度。
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公开(公告)号：CN112872851B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110014112.2
申请日：2021-01-06
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于薄壁曲面零件铣削加工的辅助支撑抑振装置，包括底座、底座螺栓、支撑板、调节螺杆、调节块、支撑螺栓、橡胶头。用底座螺栓将底座固定在薄壁曲面零件的两侧，将调节螺杆的底部放置在底座预留的槽中，将调节块穿过支撑板与调节螺杆并通过拧动调节螺杆来控制调节块的上下运动，将支撑螺栓穿入调节块的水平螺纹孔，将橡胶头套在支撑螺栓的头部，通过拧动支撑螺栓调节至顶到薄壁曲面零件的表面并拧紧固定。本装置提升了薄壁曲面的刚度，在铣削中不易变形，从而起到铣削抑振的作用。
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公开(公告)号：CN114626015A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210126159.2
申请日：2022-02-10
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/18 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于高斯过程回归的薄壁结构切削颤振预测方法，通过将高斯过程回归(GPR)与适当的正交分解相结合，提出了薄壁结构IPW动力学参数的替代模型。GPR方法用于学习一组已知的IPW动力学参数与相应工具位置之间的映射。在建立IPW模态振型的GPR模型之前，采用适当的正交分解来降低不同工具位置的模态振型向量组装的矩阵的阶数。所提出方法的计算时间主要由预测一组已知IPW动力学参数的时间和训练GPR模型的时间组成。仿真表明，本发明比现有技术消耗更少的计算时间；预测的稳定瓣图与实验结果的比较表明，本发明预测的IPW动力学参数足以预测铣削薄壁结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN114326591A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111388347.4
申请日：2021-11-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及一种数控机床系统非对称动态摩擦的自适应前馈摩擦补偿方法，首先通过最小二乘辨识方法来获取系统各轴的进摩擦模型；然后采用反正切基函数对静摩擦模型双侧分别进行拟合，而后建立非对称的动摩擦模型；接着将基于建立的非对称动摩擦模型建立自适应前馈补偿控制器，输入为各个轴的指令速度和指令加速度，输出为各个轴的前馈摩擦补偿分量；最后建立鲁棒控制分量，并将各个轴的前馈摩擦补偿分量和鲁棒控制分量直接相加，得到总的控制信号来控制各个驱动轴。本发明实现了对具有非对称摩擦系统的动摩擦模型的建立，从而更具有普遍性和通用性，并通过建立自适应前馈摩擦补偿器进行摩擦补偿。
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