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公开(公告)号：CN108687763A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810276123.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B2219/37351 , G05B2219/37434 , G05B2219/41232 , Y10S901/09 , Y10S901/47 , B25J9/16 , B25J9/161 , B25J19/00
Abstract: 控制装置、控制系统、机器人以及机器人系统，当与机器人不同的部位的振动对机器人的控制造成影响时，以使该部位的振动降低的方式生成控制信号，降低影响。所述控制装置具备控制信号改变部，所述控制信号改变部能够使基于安装于通过机器人而振动的部位并检测振动的第一检测器的输出所得到的频率成分的至少一个从用于驱动所述机器人的第一控制信号降低，生成第二控制信号，并输出所述第二控制信号，所述部位与所述机器人以及设置于所述机器人的末端执行器不同。
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公开(公告)号：CN107530890A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021426.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1682 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J21/00
Abstract: 本发明提供了能够容易地确定对象物相对于机器人的位置的机器人系统及机器人。机器人系统(100)具备：第一机器人；第一单元，设置有第一机器人，能够移动；定位部，在第一单元的内部设置，对对象物进行定位。机器人系统(100)进一步具备将对象物输送到定位部的第一输送部，具备输送对象物的第二输送部，第二输送部与第一输送部在输送对象物的输送方向上不同。此外，机器人是在能够移动的单元中设置的机器人，对对象物进行定位的定位部位于单元的内部，对通过所述定位部定位的所述对象物进行作业。
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公开(公告)号：CN108687763B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810276123.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 控制装置、控制系统、机器人以及机器人系统，当与机器人不同的部位的振动对机器人的控制造成影响时，以使该部位的振动降低的方式生成控制信号，降低影响。所述控制装置具备控制信号改变部，所述控制信号改变部能够使基于安装于通过机器人而振动的部位并检测振动的第一检测器的输出所得到的频率成分的至少一个从用于驱动所述机器人的第一控制信号降低，生成第二控制信号，并输出所述第二控制信号，所述部位与所述机器人以及设置于所述机器人的末端执行器不同。
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公开(公告)号：CN105459102A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510566361.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/08 , B25J9/104 , B25J18/005 , F16H7/02 , Y10S901/21 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供根据使用环境改变弯曲的臂的长度的机器人。该机器人具备弯曲臂，该弯曲臂包括第一部件、第二部件以及连结部件，并且沿长度方向弯曲，上述第一部件在上述长度方向与上述连结部件的前端连结，上述第二部件在上述长度方向与上述连结部件的基端连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114290324B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111159312.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 横田雅人
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供带式输送机校准方法、机器人控制方法、机器人系统及存储介质，高效地测量因输送带的挠曲等引起的蜿蜒。一种带式输送机校准方法，带式输送机(3)的输送带(6)输送标记(13)的拍摄图像中检测通过对第一相机(13)的拍摄区域(21)进行分割而得到的多个分区(21r)中的一个分区(21r)的标记(23)，机器人(15)移动第二相机(18)，从而使第二相机(18)跟随并拍摄检测出的标记(23)，计算并存储校正值，该校正值为根据输送带(6)的输送量推定的标记(23)的位置与从跟随拍摄而得到的标记(23)的图像检测的标记(23)的位置之差。(23)，第一相机(13)拍摄标记(23)，从第一相机
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公开(公告)号：CN108008278A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711021129.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: B25J9/1679 , B25J9/0018 , B25J13/085 , B25J13/086 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B25J21/00 , G01R31/2893 , G01R31/2808
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，其能够提高生产率。该机器人系统，其特征在于，具备：供给部，供给对象物；第一检查部组，具有检查被供给的所述对象物的多个第一检查部；第二检查部组，具有检查被供给的所述对象物的多个第二检查部；回收部，回收被检查的所述对象物；机器人，具有机器臂，进行所述对象物的保持、输送以及脱离，所述机器人能够成批输送多个所述对象物，在从所述对象物的供给至回收期间，通过所述机器人进行的所述对象物的输送所花费的输送时间的合计，比通过所述机器人进行的所述对象物的保持及脱离所花费的处理时间的合计短。
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公开(公告)号：CN106926237A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611217429.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/39394 , G05B2219/40079 , G05B2219/40082 , G05B2219/40087 , G05B2219/40607 , Y10S901/47 , B25J9/1682
Abstract: 本发明提供机器人、机器人控制装置以及机器人系统，该机器人是能够抑制随着第一对象物在第一方向的移动的、第一对象物在第二方向的位置偏移的机器人。机器人在从由拍摄装置拍摄第一位置处的第一对象物的拍摄时到上述第一对象物到达与上述第一位置在第一方向上相等的第二位置的到达时为止的期间，基于通过上述拍摄装置拍摄到的图像使上述第一对象物沿与上述第一方向不同的第二方向移动。
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公开(公告)号：CN105082122A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510137216.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/0018 , B25J9/044 , B25J18/00 , Y10S901/14 , Y10S901/27 , Y10T74/20305
Abstract: 一种吊挂式机器人，其采用如下结构：即具有：第一部件；第一臂部，其经由第一关节部以能够转动的方式设置于第一部件；第二臂部，其经由第二关节部以能够转动的方式设置于第一臂部；中空配管，其一端部固定于第一臂部，另一端部插入于第二臂部；第一固定部，其将插通于中空配管的布线部固定于中空配管的另一端部；以及第二固定部，其将布线部固定于第二臂部。
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公开(公告)号：CN105082120A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510096651.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/0018 , B25J9/044 , B25J19/0029 , B25J19/0033 , B25J19/023 , B25J19/025 , B25J19/04 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种吊挂机器人。该吊挂机器人采用如下结构，即具备：第一部件；经由第一关节部能够转动地设置于第一部件的第一臂部；以及经由第二关节部能够转动地设置于第一臂部的第二臂部，并具有：插通于第一臂部的内部以及第二臂部的内部的配线部；以及与配线部连接的连接器部。
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