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公开(公告)号：CN112936219B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011422526.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
Abstract: 提供能够简单且迅速地设定所希望的识别号码的识别号码设定系统、识别号码设定方法及机器人系统。识别号码设定系统的特征在于，具备：第一要素部件，具有第一存储部，并与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；第二要素部件，具有第二存储部，并与从主线分支出的第二分支通信线连接，且以能够切换通电和断电的方式与电源连接；以及控制装置，与主线连接，并与第一及二要素部件通信。并且，控制装置在向第一要素部件供给电力且未向第二要素部件供给电力的第一状态下，向第一存储部写入第一识别号码，在第一识别号码写入后且在向第二要素部件供给电力的第二状态下，向第二存储部写入与第一识别号码不同的第二识别号码。
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公开(公告)号：CN111113408A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911045331.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人系统以及机器人控制方法，能够抑制机器人误动作。机器人系统具备：机器人，机器人具有：电动机、安装于电动机的转动轴的主轴齿轮、与主轴齿轮啮合的第一副轴齿轮、与主轴齿轮啮合的第二副轴齿轮以及与主轴齿轮啮合的第三副轴齿轮；和处理器，主轴齿轮的齿数、第一副轴齿轮的齿数、第二副轴齿轮的齿数以及第三副轴齿轮的齿数为不具有除1以外的最大公约数的整数，处理器构成为执行进行第一处理的指令，第一处理基于第一副轴齿轮的相位和第二副轴齿轮的相位，导出作为主轴齿轮的转速的第一转速，基于第二副轴齿轮的相位和第三副轴齿轮的相位，导出作为主轴齿轮的转速的第二转速，在第一转速与第二转速不一致的情况下，使电动机停止。
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公开(公告)号：CN111113408B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911045331.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人系统以及机器人控制方法，能够抑制机器人误动作。机器人系统具备：机器人，机器人具有：电动机、安装于电动机的转动轴的主轴齿轮、与主轴齿轮啮合的第一副轴齿轮、与主轴齿轮啮合的第二副轴齿轮以及与主轴齿轮啮合的第三副轴齿轮；和处理器，主轴齿轮的齿数、第一副轴齿轮的齿数、第二副轴齿轮的齿数以及第三副轴齿轮的齿数为不具有除1以外的最大公约数的整数，处理器构成为执行进行第一处理的指令，第一处理基于第一副轴齿轮的相位和第二副轴齿轮的相位，导出作为主轴齿轮的转速的第一转速，基于第二副轴齿轮的相位和第三副轴齿轮的相位，导出作为主轴齿轮的转速的第二转速，在第一转速与第二转速不一致的情况下，使电动机停止。
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公开(公告)号：CN105450104A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510601484.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了能不设置检测转子位置的传感器而根据在电机的线圈上产生的反电动势高精度地指定转子位置的电机的控制装置、电子设备、记录装置以及机器人。电机(3)的控制装置(1)具备：检测部(14A、14B)，检测通过转子(3r)的旋转而在线圈(3a、3b)上感应的反电动势(va、vb)；反电动势归一化部(18)，使用对应于转子(3r)的旋转速度的归一化系数(K)而将反电动势va、vb的值归一化；以及转子位置指定部(20)，根据通过反电动势归一化部(18)已归一化的反电动势的值Va、Vb来指定转子(3r)的位置。
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公开(公告)号：CN111730590B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010200638.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供机器人系统及机器人，其在增设外部设备时防止铺设在机器人内的布线数量增加，容易提高设计自由度。机器人系统具备机器人、控制机器人的动作的控制器以及第一外部设备，机器人具有：第一部件；第二部件，相对于第一部件转动；电机，产生使第二部件相对于第一部件转动的驱动力；编码器，包括检测电机的旋转量的检测部、控制检测部的动作的控制部、与控制器通信的通信部以及与第一外部设备连接的第一设备连接部，控制部与检测部、通信部以及第一设备连接部连接；以及第一通信线，连接通信部与控制器，第一外部设备的数据经由第一设备连接部及第一通信线而发送到控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579226B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910487657.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
Abstract: 本发明提供的编码器、电动机以及机器人，能够使用相同分辨率的传感器来区别旋转位置。编码器具备绕旋转轴(14)进行旋转的旋转盘(324)、和检测旋转盘(324)的旋转位置的传感器，旋转盘(324)上设置有第一图案和第二图案，第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数该第二圆是第一圆的同心圆且半径与第一圆不同，M和N不同，且M和N的最大公约数为1。
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公开(公告)号：CN1815305A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610006712.X
申请日：2006-02-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 为了混合R、G、B颜色而彩色显示，每一列具有，发出相同色的像素。R、G、B是在行方向按一定顺序布置，并且，在每一列配有驱动像素的共同数据线(22)布线。在数据线(22)互相平行状态全部布置的引出部(24)，形成了检查用端子排列层(26)。在检查用端子排列层(26)中，垂直于数据线(22)的引出方向的方向上，规定颜色以外的数据线(22)是被绝缘膜覆盖(261)，而规定颜色数据线(22)是作为检查用的信号输入端子而露出。检查探针(200)具备基板(210)和布线部(300)；该布线部是在基板(210)中的垂直于数据线(22)的引出方向的方向上，垂直于其对应检查用端子排列层(26)延伸布置的数据线(22)的状态，从上面压接时，接触在信号输入端子。
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公开(公告)号：CN110579226A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910487657.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
Abstract: 本发明提供的编码器、电动机以及机器人，能够使用相同分辨率的传感器来区别旋转位置。编码器具备绕旋转轴(14)进行旋转的旋转盘(324)、和检测旋转盘(324)的旋转位置的传感器，旋转盘(324)上设置有第一图案和第二图案，第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数该第二圆是第一圆的同心圆且半径与第一圆不同，M和N不同，且M和N的最大公约数为1。
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公开(公告)号：CN105547141A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510708576.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
CPC classification number: G01D5/341 , B25J13/088 , G01D5/3473 , Y10S901/23
Abstract: 本发明提供高精度地检测移动体的位置的位置检测装置及方法、电子设备、记录装置、和机器人。位置检测装置利用电压值与移动体的移动联动地发生变动并相互具有相位差的第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置，其具备：差分算出部，算出第一检测信号的中心电压与第一检测信号的电压值的差分、即第一差分值、以及第二检测信号的中心电压与第二检测信号的电压值的差分、即第二差分值；比率算出部，算出与第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的差分值相对于第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的相加值的比率相应的加减比率指标；以及位置指定部，使用加减比率指标指定移动体的位置。
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公开(公告)号：CN105429533A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510580404.7
申请日：2015-09-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
CPC classification number: H02P8/14
Abstract: 本发明提供一种步进电机控制装置及其控制方法、电子设备、记录装置，通过简单的运算计算出检测电气角信号，并减少有关编码器的分辨率的制约。控制装置(1)具备：位置生成部(30)，生成包括转子的位置信息的位置信号(Pn)；电气角检测部(40)，输出包括使位置信号(Pn)乘以系数而得到的电气角的信息的检测电气角信号(φ)；以及驱动部(20)，根据包括励磁电流的振幅信息的振幅信号(Id)和检测电气角信号(φ)向线圈输出所述励磁电流。
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