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公开(公告)号：CN107962563A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710950304.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够对机器人进行生产性较高的作业，机器人利用该控制装置控制，机器人系统具备该控制装置与机器人。一种控制装置，对具有力检测部的机器人的驱动进行控制，其特征在于，具备如下控制部：在对所述机器人进行多次作业时，在第一次的所述作业中，基于来自所述力检测部的输出，对所述机器人进行力控制，示教第一位置，在第二次的所述作业中，基于与在所述第一次的所述作业中获得的所述第一位置相关的第一位置数据，对所述机器人进行位置控制，使所述机器人的规定部位向所述第一位置移动。
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公开(公告)号：CN116901052A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310389685.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 冈田隆一
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及支持机器人的动作程序创建的系统、方法及计算机程序，以防止机械臂的臂姿态与用户的期望不符。本公开的系统具备：模拟器，关于动作程序中所包含的目标位置姿态，对表示机械臂可采取的多个臂姿态的多个模拟图像进行画面显示；以及程序修改部，将表示用户由多个臂姿态中选择的一个臂姿态的臂姿态参数，反映为表示向目标位置姿态移动的动作命令的参数。
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公开(公告)号：CN107962563B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710950304.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够对机器人进行生产性较高的作业，机器人利用该控制装置控制，机器人系统具备该控制装置与机器人。一种控制装置，对具有力检测部的机器人的驱动进行控制，其特征在于，具备如下控制部：在对所述机器人进行多次作业时，在第一次的所述作业中，基于来自所述力检测部的输出，对所述机器人进行力控制，示教第一位置，在第二次的所述作业中，基于与在所述第一次的所述作业中获得的所述第一位置相关的第一位置数据，对所述机器人进行位置控制，使所述机器人的规定部位向所述第一位置移动。
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公开(公告)号：CN107443404A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710160634.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/39496 , B25J15/0019 , B25J9/14 , B25J15/0408 , B25J15/0466
Abstract: 本发明提供通过由机器人进行把持以及操作，机器人能够适当地进行作业的末端执行器、机器人、以及机器人控制装置。本发明的末端执行器的一个方式的特征在于，是通过包括具有多个第一可动部和第二可动部的手部的机器人，使用手部进行把持的末端执行器，具备：操作部，其通过第二可动部的向第一方向的移动而被操作；以及工作部，其通过操作部的操作进行工作，并形成供第一可动部插入的凹部。
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