公开(公告)号：CN107443404A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710160634.7

申请日：2017-03-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前田隆之 ,  冈田隆一

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/04 ,  B25J9/14

CPC classification number: B25J15/10 ,  B25J9/1612 ,  G05B2219/39486 ,  G05B2219/39496 ,  B25J15/0019 ,  B25J9/14 ,  B25J15/0408 ,  B25J15/0466

Abstract: 本发明提供通过由机器人进行把持以及操作，机器人能够适当地进行作业的末端执行器、机器人、以及机器人控制装置。本发明的末端执行器的一个方式的特征在于，是通过包括具有多个第一可动部和第二可动部的手部的机器人，使用手部进行把持的末端执行器，具备：操作部，其通过第二可动部的向第一方向的移动而被操作；以及工作部，其通过操作部的操作进行工作，并形成供第一可动部插入的凹部。

公开(公告)号：CN115674152A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210901512.X

申请日：2022-07-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前田隆之

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供应对作业显示方法、记录介质及机器人系统，提供作业者可以正确且可靠地消除异常的应对作业显示方法、记录有应对作业显示程序的非暂时性的记录介质及机器人系统。该应对作业显示方法是显示机器人中发生了异常时执行的应对作业的应对作业显示方法，其特征在于，具有：第一步骤，检测所述机器人中发生的异常；第二步骤，从存储部获取与所述第一步骤中检测到的异常关联的所述多个应对作业信息，该存储部存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息、以及表示应对作业的多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；以及第三步骤，显示所述第二步骤中获取的所述多个应对作业信息。