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公开(公告)号：CN115251769A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211031105.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请提供一种扫地机器人及其基站、系统、抹布部件的自动拆装方法，基站包括升降部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述升降部件升降，所述升降部件用于抬升进入所述基站的所述扫地机器人。扫地机器人进入基站后可拆卸抹布部件，然后抬升扫地机器人，扫地机器人可以退出基站，从而实现单独清扫功能；再次进入基站并由升降部件带动抬升后再运行至清洗位置落下以重新装上抹布部件。这样，可以方便地满足用户使用过程中对单独清扫和扫拖一体的两种使用需求，用户无需手动拆装抹布部件，可以实现智能化控制、有效提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115251769B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211031105.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请提供一种扫地机器人及其基站、系统、抹布部件的自动拆装方法，基站包括升降部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述升降部件升降，所述升降部件用于抬升进入所述基站的所述扫地机器人。扫地机器人进入基站后可拆卸抹布部件，然后抬升扫地机器人，扫地机器人可以退出基站，从而实现单独清扫功能；再次进入基站并由升降部件带动抬升后再运行至清洗位置落下以重新装上抹布部件。这样，可以方便地满足用户使用过程中对单独清扫和扫拖一体的两种使用需求，用户无需手动拆装抹布部件，可以实现智能化控制、有效提高用户体验。
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公开(公告)号：CN218830419U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222874304.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉模块及具有该视觉模块的服务机器人，该视觉模块包括：安装壳；摄像组件，所述摄像组件与所述安装壳活动连接；驱动部件，用于驱动所述摄像组件相对所述安装壳动作，以在开启状态和关闭状态之间切换；处于所述开启状态，所述摄像组件伸出所述安装壳外部，处于所述关闭状态，所述摄像组件缩回所述安装壳内部。该视觉模块的结构设置使得摄像组件在开启状态下伸出壳外部，关闭状态下缩回壳内部，规避了用户在不知情的情况下后台运行摄像组件秘密收集数据的情形，可有效消除用户隐私泄露风险。
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公开(公告)号：CN218304818U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222080487.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人基站及清洁机器人系统，所述清洁机器人基站包括机体和设于所述机体的升降支架和升降驱动机构；所述机体上在对应于清洁部件的拆装位置设有升降口，所述升降支架可上下移动地安装于所述升降口；所述升降支架的顶部设有对应于清洁部件的承载部，所述承载部设有用于连接所述清洁部件的连接件；所述升降驱动机构包括位于所述机体内部的动力源以及由所述动力源驱动的偏心凸轮，所述偏心凸轮向上支撑所述升降支架，以带动所述升降支架上下移动。该基站的自动拆装机构结构简单、占用空间小，能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。
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公开(公告)号：CN216526689U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122721656.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种光学镜组件、电子设备，该光学镜组件用于带摄像头的电子设备，包括壳体、设置于所述壳体的进光口的光学镜头，以及位于壳体内的棱镜。壳体具有与电子设备的本体可拆卸地连接的安装结构，经光学镜头进入进光口的光线在棱镜内发生光路改变并最终从壳体的出光口射出，出光口朝向摄像头，而光学镜头朝向电子设备相对摄像头的另一侧。本申请提供的光学镜组件解除了用于辅助学习实体书的电子设备需配置前置摄像头的必要性，有利于促进大屏占比乃至全面屏产品在辅助学习实体书领域的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218336241U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221990196.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N23/54
Abstract: 本实用新型公开一种图像采集模组及机器人，该图像采集模组包括壳体和设置在所述壳体上的视觉图像采集部件和多个深度信息采集部件，所述深度信息采集部件包括相适配的发射器和接收器；所述多个深度信息采集部件的视场角区别配置，以分别构建相应的视场范围。通过优化配置能够实现大范围视野内视觉图像信息的有效采集，为获得良好的视觉识别效果提供了技术保障。应用本方案，在视觉图像采集部件采集获得的图像基础上叠加大范围的深度信息，使得所捕捉到的图像具有更丰富的视觉识别信息，满足复杂环境视觉识别的功能需求。在不同的复杂应用场景下，机器人得以具备良好的智能导航交互能力。
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公开(公告)号：CN218304816U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222074114.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人、清洁机器人基站及清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和清洁机器人基站，所述清洁机器人设有清洁驱动机构，所述清洁驱动机构通过输出轴与清洁部件相连接，所述清洁部件的顶部设有能够上下移动的升降部件，所述清洁部件的内部设有弹性部件，所述清洁部件与输出轴通过磁吸结构保持连接；所述清洁机器人基站在其机体上设有与所述清洁部件相对应的拆装位置，所述拆装位置的中部设有电磁铁，所述电磁铁用于通过磁力向下吸附所述升降部件，以使所述升降部件向下脱离所述输出轴。该系统的自动拆装机构不需要使用电机进行驱动，结构简单、占用空间小，能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。
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公开(公告)号：CN218304817U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222080448.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人基站及清洁机器人系统，所述洁机器人基站包括机体和设于所述机体的升降支架和升降驱动机构；所述机体上在对应于清洁部件的拆装位置设有升降口，所述升降支架可上下移动地安装于所述升降口；所述升降支架的顶部设有对应于清洁部件的承载部，所述承载部设有用于连接所述清洁部件的连接件；所述升降驱动机构与所述升降支架传动连接，以带动所述升降支架上下移动。该基站的自动拆装机构结构简单、占用空间小，能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。
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公开(公告)号：CN216599808U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123454255.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有可摆动摄像头的电子设备，包括：设备本体；设于所述设备本体的摄像头模块，所述摄像头模块包括摄像头；第一摇杆，与所述摄像头模块和所述设备本体转动连接；以及第二摇杆，与所述摄像头模块和所述设备本体转动连接；所述摄像头模块与所述第一摇杆、所述第二摇杆构成双摇杆结构，所述摄像头模块用于绕所述第一摇杆和所述第二摇杆摆动，以使所述摄像头的位置及拍摄角度变化。摄像头模块采用双摇杆结构的摆动连接于设备本体，通过摄像头模块的摆动实现摄像头的位置和拍摄角度的变化。
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公开(公告)号：CN218734786U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223112238.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据交互箱，包括：箱体；图像采集件，设置于所述箱体；音频输出件，设置于所述箱体，并能够根据所述图像采集件的获取的图像信息进行音频输出；其中，所述图像采集件与所述音频输出件朝向所述箱体的同一侧。如此设置，可以使图像采集件和音频输出件均朝前设置，在能够获取前方图像信息的同时，又能够对前方输出音频，箱体不会在音频输出件和图像采集件的朝向上造成遮挡，使前方区域不存在明显的声场弱的方向，具有较好的音频输出效果。
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