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公开(公告)号:CN115251769B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211031105.4
申请日:2022-08-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请提供一种扫地机器人及其基站、系统、抹布部件的自动拆装方法,基站包括升降部件和第一驱动部件,所述第一驱动部件驱动所述升降部件升降,所述升降部件用于抬升进入所述基站的所述扫地机器人。扫地机器人进入基站后可拆卸抹布部件,然后抬升扫地机器人,扫地机器人可以退出基站,从而实现单独清扫功能;再次进入基站并由升降部件带动抬升后再运行至清洗位置落下以重新装上抹布部件。这样,可以方便地满足用户使用过程中对单独清扫和扫拖一体的两种使用需求,用户无需手动拆装抹布部件,可以实现智能化控制、有效提高用户体验。
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公开(公告)号:CN115251769A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211031105.4
申请日:2022-08-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请提供一种扫地机器人及其基站、系统、抹布部件的自动拆装方法,基站包括升降部件和第一驱动部件,所述第一驱动部件驱动所述升降部件升降,所述升降部件用于抬升进入所述基站的所述扫地机器人。扫地机器人进入基站后可拆卸抹布部件,然后抬升扫地机器人,扫地机器人可以退出基站,从而实现单独清扫功能;再次进入基站并由升降部件带动抬升后再运行至清洗位置落下以重新装上抹布部件。这样,可以方便地满足用户使用过程中对单独清扫和扫拖一体的两种使用需求,用户无需手动拆装抹布部件,可以实现智能化控制、有效提高用户体验。
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公开(公告)号:CN218304817U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222080448.1
申请日:2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人基站及清洁机器人系统,所述洁机器人基站包括机体和设于所述机体的升降支架和升降驱动机构;所述机体上在对应于清洁部件的拆装位置设有升降口,所述升降支架可上下移动地安装于所述升降口;所述升降支架的顶部设有对应于清洁部件的承载部,所述承载部设有用于连接所述清洁部件的连接件;所述升降驱动机构与所述升降支架传动连接,以带动所述升降支架上下移动。该基站的自动拆装机构结构简单、占用空间小,能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。
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公开(公告)号:CN218304816U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222074114.3
申请日:2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人、清洁机器人基站及清洁机器人系统,所述清洁机器人系统包括清洁机器人和清洁机器人基站,所述清洁机器人设有清洁驱动机构,所述清洁驱动机构通过输出轴与清洁部件相连接,所述清洁部件的顶部设有能够上下移动的升降部件,所述清洁部件的内部设有弹性部件,所述清洁部件与输出轴通过磁吸结构保持连接;所述清洁机器人基站在其机体上设有与所述清洁部件相对应的拆装位置,所述拆装位置的中部设有电磁铁,所述电磁铁用于通过磁力向下吸附所述升降部件,以使所述升降部件向下脱离所述输出轴。该系统的自动拆装机构不需要使用电机进行驱动,结构简单、占用空间小,能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。
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公开(公告)号:CN218304818U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222080487.1
申请日:2022-08-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人基站及清洁机器人系统,所述清洁机器人基站包括机体和设于所述机体的升降支架和升降驱动机构;所述机体上在对应于清洁部件的拆装位置设有升降口,所述升降支架可上下移动地安装于所述升降口;所述升降支架的顶部设有对应于清洁部件的承载部,所述承载部设有用于连接所述清洁部件的连接件;所述升降驱动机构包括位于所述机体内部的动力源以及由所述动力源驱动的偏心凸轮,所述偏心凸轮向上支撑所述升降支架,以带动所述升降支架上下移动。该基站的自动拆装机构结构简单、占用空间小,能够更加灵活、可靠地实现清洁部件的拆装。
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