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公开(公告)号:CN119268710A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411343270.2
申请日:2024-09-25
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/00 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、自动驾驶系统、电子设备及存储介质,属于数据处理技术领域,该方法包括:接收由激光雷达输出的点云数据,其中各点均包含在激光雷达坐标系下的三维坐标信息;根据预设的栅格地图参数,针对转换至目标坐标系下的各个点执行栅格映射操作,以确定各点所属的栅格单元;基于所有点云数据点所确定的栅格单元,得到局部栅格地图,所述局部栅格地图以离散化形式对车辆周边环境状态进行标记,每个栅格单元均标记其预设范围内的环境状态。本申请的局部栅格地图为快速且准确地识别障碍物以及生成可靠的路径规划提供了依据。
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公开(公告)号:CN118824239A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411033695.3
申请日:2024-07-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L15/18 , G06F40/279 , G10L15/26 , G10L15/06
Abstract: 本发明提供一种基于可解释推荐的车载交互方法及装置,其中方法包括:接收车内的用户语音;对所述用户语音进行识别,得到识别文本,并对所述识别文本进行意图理解,得到意图信息;基于可解释推荐模型,应用车载传感器数据、用户行为数据、多媒体数据、历史驾驶数据中的至少一种和所述意图信息,生成推荐结果和解释结果;基于所述解释结果,应用多模态解释方式,对所述推荐结果的生成原因进行解释。本发明提供的方法及装置,能够对推荐结果的生成原因进行解释,使得用户能够更好地理解推荐结果背后的原因,增加了推荐结果的透明度以及用户对推荐系统的信任。
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公开(公告)号:CN115562250B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211395584.8
申请日:2022-11-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor: 王红光
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及功能测试技术领域,提供一种微控制单元功能测试方法及装置,该方法首先基于与辅助测试单元之间的通信服务,建立与微控制单元的通信连接,并执行微控制单元的待测试功能对应的测试用例脚本;然后基于测试用例脚本,调用待测试功能对应的功能模块脚本,并基于功能模块脚本,向微控制单元发送测试数据,以使微控制单元基于测试数据执行待测试功能;最后接收微控制单元反馈的执行结果,实现测试结果的获取,完成测试。该方法对SOC功能无依赖、可以使MCU功能产生的问题及时暴露、问题分析成本大大降低,实用性更强。而且,该方法不需要进行人工校验,测试效率高、测试成本低。
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公开(公告)号:CN115562737A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211287547.5
申请日:2022-10-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种电子控制单元的控制方法、装置及域控制器的控制方法,电子控制单元的控制方法包括:第一引导加载程序初始化成功后,第一引导加载程序识别第二引导加载程序的重编程标志位是否有效;若否,则第一引导加载程序对第二引导加载程序进行初始化;第二引导加载程序初始化成功后,第二引导加载程序识别是否存在APP应用程序的刷新指令以及APP应用程序的重编程标志位是否有效;若均否,则第二引导加载程序对APP应用程序进行初始化,若APP应用程序初始化成功,则启动APP应用程序。本发明在确保ECU的基本引导加载功能基础上可以满足不同ECU的需求,解决了功能单一、扩展性差的问题。
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公开(公告)号:CN118071817A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311845856.4
申请日:2023-12-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车内设备的定位方法、装置、设备及存储介质,具体实现方案为:响应于目标设备的定位指令,基于所述目标设备的使用记录,确定所述目标设备的预计丢失时间;从车内录制视频中,提取目标视频,所述目标视频包括在所述预计丢失时间所录制的车内视频;根据所述目标视频,确定所述目标设备在车内的位置。根据本申请的技术方案,能够快速且准确地在车内找到目标设备的位置。
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公开(公告)号:CN117873350A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311748493.2
申请日:2023-12-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本申请提供了一种显示方法、装置、电子设备及存储介质,具体实现方案为:在显示界面上显示第一壁纸的情况下,若所述显示界面上的滑动操作满足预设壁纸唤醒条件,在所述显示界面上显示备选壁纸合集;在检测到从所述备选壁纸合集中确定第二壁纸的情况下,将所述显示界面上显示的所述第一壁纸切换为所述第二壁纸。根据本申请的技术方案,能够简化壁纸设置过程,以实现壁纸的快速切换。
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公开(公告)号:CN115562250A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211395584.8
申请日:2022-11-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor: 王红光
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及功能测试技术领域,提供一种微控制单元功能测试方法及装置,该方法首先基于与辅助测试单元之间的通信服务,建立与微控制单元的通信连接,并执行微控制单元的待测试功能对应的测试用例脚本;然后基于测试用例脚本,调用待测试功能对应的功能模块脚本,并基于功能模块脚本,向微控制单元发送测试数据,以使微控制单元基于测试数据执行待测试功能;最后接收微控制单元反馈的执行结果,实现测试结果的获取,完成测试。该方法对SOC功能无依赖、可以使MCU功能产生的问题及时暴露、问题分析成本大大降低,实用性更强。而且,该方法不需要进行人工校验,测试效率高、测试成本低。
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