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公开(公告)号：CN119997467A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459414.9
申请日：2025-04-14
Applicant: 科华数据股份有限公司 , 漳州科华电气技术有限公司 , 福州大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种冷电联动的液冷系统控制方法、控制设备及液冷系统，属于液冷散热技术领域。该冷电联动的液冷系统控制方法包括：获取热源的供电功率；根据供电功率，确定热源在设定时长内产生的热量；基于热量，确定液冷系统的温度补偿值；以及，根据温度补偿值对液冷系统的初始设定温度进行补偿，得到最终设定温度，并根据最终设定温度对液冷系统进行控制。本发明可以基于热源的功耗变化对液冷系统的设定温度进行补偿，使得液冷系统可以及时响应热源的功耗快速变化带来的散热需求，避免热源的温度过高而影响性能。
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公开(公告)号：CN114102552B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111626085.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括安装箱，安装箱底部设有移动底座，安装箱上设有导航模块、升降装置、通信模块和三维激光扫描模块，升降装置上设有信息采集模块，安装箱内设有控制器。该巡检机器人的工作方法为：对换流站设备进行三维点云扫描和识别，确定换流站设备类型；根据识别出的设备类型对应的故障预警方案，利用信息采集模块对换流站设备的相关信息进行采集；根据识别出的设备类型判断采集的信息是否处于该设备正常运行的范围内，进而对换流站设备运行状态进行有针对性的监测；根据判断结果确定是否报警并生成工作状态报告。该巡检机器人有利于准确、可靠的对海上换流站进行监测预警。
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公开(公告)号：CN107968561B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810047975.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 福州大学 , 科华恒盛股份有限公司
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及一种含非线性电感PFC电路的模糊单周期控制方法。单周期控制因其具有在每个开关周期内跟踪给定的特点而被广泛应用于PFC电路设计中；但由于单周期算法中的电感量是为固定值来计算，而电感其感量会随着电流改变而改变，造成单周期控制效果无法达到预期的要求，因此需要新的控制策略。针对于非线性电感，本发明提出了采用模糊单周期的控制算法，有效地解决了原单周期控制因电感量变化而导致系统性能恶化，并且简化了双向开关型PFC的数字控制结构，提高系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN114884108A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668523.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法，所述优化方法为针对源网荷储一体化的微电网能量调度优化策略研究，在微电网可再生能源功率和负荷功率预测的基础上，设计所需的目标函数及约束条件，利用改进果蝇优化求解算法制定出多时间尺度相互配合的微电网能量调度计划；该多时间尺度的优化调度先通过制定周前、日前调度计划来确定整个微电网的总体运行策略，然后再根据日内滚动优化制定的调度计划对日前调度计划进行修正，制定出微电网系统运行经济最优、环境效益最好、与大电网联络线功率最小为优化目标的能量调度计划；本发明能将微电网内“源网荷储”进行多时间尺度尺度统一管理。
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公开(公告)号：CN113609955A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110878138.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和数字孪生的三相逆变器参数辨识方法和系统，步骤S1：引入混合逻辑动态模型来构建三相逆变器的高精度仿真模型；步骤S2：采集实际电路的输入输出电流和输入输出电压等信号，并进行去噪处理；步骤S3：对神经网络进行训练、验证和测试后，将同时刻的数字孪生模型的仿真数据和实际电路模型的输出数据进行作差，构建神经网络的目标函数，采用梯度下降法更新神经网络中的权值，用新的元件参数更新所述的数字孪生模型；步骤S4：反复调整神经网络中的权值直至神经网络的目标函数小于所设置的阈值；输出数字孪生模型的元件参数，实现实际电路的元件参数在线快速辨识。本发明能在不对系统侵入的情况下更经济、更可靠地对元件参数进行辨识以对三相逆变器的运行状态进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406510A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110683457.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明提出一种带量测数据异常检测的锂离子电池荷电状态在线估计器及方法，其包括信息采集单元、控制单元、数据异常检测单元、信息处理单元和显示单元。通过信息采集单元采集锂电池端电压、锂电池温度和流过锂电池的电流信息，控制单元控制采集单元与信息处理单元的传输过程以及监测状态估计器的是否处于正常环境，数据异常检测单元检测采集到的数据是否在正常范围内，并且在数据异常时按照一定规则进行数据纠正，信息处理单元则根据接收来自异常检测单元的数据，根据改进的粒子滤波算法对锂电池的状态进行估计，并将估计的结果实时存储与显示。
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公开(公告)号：CN112288153A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011141953.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种小脑模型神经网络故障诊断器初值权重的自动选优方法。该方法包括：S1、根据需要解决的问题初始化神经网络参数；S2、设置遗传算法参数，得到初始种群；S3、根据计算得到的个体适应度进行选择、交叉、变异和计算；S4、重构神经网络并对其进一步训练；S5、测试神经网络，得到最优神经网络诊断器。本发明在模糊小脑模型神经网络的初值权重选择中引入遗传算法，不仅适用于优化小脑模型神经网络权值层的权值，而且优化了关联存储空间激活函数的中心位置和宽度。可以有效降低人工选择初值参数的盲目性和时间成本，进一步提高神经网络诊断的智能性。
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公开(公告)号：CN111897224A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010811359.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法，将最优控制方法引入多机器人系统领航跟随者编队控制方法中，利用模糊逻辑系统逼近连续函数的能力，解决最优控制中汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程难以求取解析解的问题；同时，结合演员-评论家强化学习算法，形成演员模糊逻辑系统模块和评论家模糊逻辑系统模块，前者执行控制行为，后者对前者所选择的行为进行评价并将评价信息反馈给前者。该方法可以平衡控制性能和资源损耗，并且以在线学习的方式提高多机器人系统对于环境的适应性。
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公开(公告)号：CN111882184A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010677791.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划方法，首先，通过零空间投影的方法，建立复合任务；其次，将动态任务优先级规划问题转化为一个切换模式最优控制问题；最后应用混合整数优化方法，求解该最优控制问题得到最优复合任务轨迹。此方法解决多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划问题，该方法不需要人为的设定任务优先级的切换条件，从而减少了研究人员的工作量，并具有良好的可扩展性，能被应用于传统逻辑法难以处理的大数量任务优先级动态规划中。此外，该方法在任务优先级切换的过程中考虑了对智能体未来状态的预测信息，使得其相较于传统的逻辑方法具有更加理想的切换效果。
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公开(公告)号：CN109828168A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910097620.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学 , 科华恒盛股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一致基于核密度估计的变换器故障诊断方法。通过基于mallat算法的三次B样条小波分析对采集得到数据进行预处理，得到带有故障特征的样本；通过KDE故障分类器，离线训练后选取故障分类器的较优参数，将训练样本中包含的正常情况与各类型故障情况准确划分，并将较优参数用于分类器网络，得出最优参数；将带有最优参数的分类器网络植入在线仿真中，做实时在线监测实际电路的故障诊断；选取完最优参数的分类器网络能够区分出已知故障类型样本和正常样本并且完成已知故障类型的故障定位，还能在发生未知类型故障的情况下，能够识别未知故障实现电路保护。本发明能更准确、更可靠的判断变换器的健康状况，也提高了变换器故障诊断的效率。
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