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公开(公告)号：CN109989878A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910348465.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁式风力发电机叶轮不平衡补偿装置及方法，该不平衡补偿装置包括控制模块、导轨模块和滑动质量模块；控制模块包括：用于接收叶轮不平衡状况信息的信号接收模块、用于计算补偿所需的滑动质量模块的滑动方向及距离的处理模块以及用于控制输入导轨模块中的电流状态的输出模块；导轨模块包括：用于形成产生安培力所需磁场的永磁导轨模块、用于为滑动质量模块供电以在其上产生安培力的通电导轨模块以及固定底板；滑动质量模块包括：质量块基体、用于在通电后产生安培力以带动滑动质量模块滑动的驱动模块以及刹车模块。该装置及方法可以快速、有效地补偿叶轮不平衡状态，减小不平衡状况对风机结构及发电功率的不良影响。
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公开(公告)号：CN105767065B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610295474.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种扁肉面皮压制流水线，包括机架及设置于机架上第一级压皮装置，第二级压皮装置及第三级压皮装置，所述第一级压皮装置，第二级压皮装置及第三级压皮装置包括一对挡板及位于一对挡板之间上部的进料板及一对挡板之间下部的出料板，所述进料板与出料板之间设有相向旋转的压辊，所述压辊之间留有以供面皮通过的间隙，本项目结构简单，整合了扁肉皮制作过程中的多个工序，仅需一个工人就可以完成扁肉面皮压制的所有工序，大大提高了生产效率节，节省了劳动力成本。
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公开(公告)号：CN117404433A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311548810.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于章动减速器领域，具体公开一种双侧双级螺旋锥齿轮章动减速器，包括减速器箱体，减速器箱体的一端穿设有输入轴，输入轴位于减速器箱体内的轴段上套设有随输入轴旋转而章动运转的第一内锥齿轮和第二内锥齿轮，第一内锥齿轮和第二内锥齿轮同轴心且周向传动连接；第一内锥齿轮朝向减速器输入端一侧啮合有第一外锥齿轮，第二内锥齿轮朝向减速器输出端一侧啮合有第二外锥齿轮；第一内锥齿轮的啮合点与第二内锥齿轮的啮合点同时出现且分别位于输入轴的两侧；第一外锥齿轮固接于减速器箱体内，第一内锥齿轮和第二外锥齿轮均与所述输入轴同轴心。本发明双侧啮合的结构形式能够使轴向力相互抵消，降低轴承工作载荷，提升减速器整体性能与寿命。
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公开(公告)号：CN116050026A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310172969.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种章动减速器的运动分析方法，该方法的分析对象包括外锥齿轮输出式单级章动减速器、内锥齿轮输出式单级章动减速器、单侧双级章动减速器和双侧双级章动减速器；该方法包括：根据章动减速器的类型，输入章动减速器的相关参数；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮的相对角速度和绝对角速度；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮在绝对坐标系下的角速度；计算输出轴或输出齿轮的绝对角速度；输出运动数据，并提取所需的章动减速器的运动特性。该方法及系统有利于简单、快速地获取章动减速器的运动特性。
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公开(公告)号：CN110774015A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216399.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种含过约束少自由度并联模块的混联机床及运动方法，包括机架，机架上部安装有末端执行器的并联模块、下部安装有承载加工件的串联模块，并联模块与串联模块之间设置有用于安装加工刀具的动平台，末端执行器安装在动平台上，并联模块形成末端执行器绕X轴、Y轴转动和沿Z轴移动的三自由度运动，串联模块形成工作台沿X轴、Y轴移动的二自由度运动，并联模块与串联模块通过机架进行集成，使动平台实现相对于串联模块的工件台上的加工件的五自由度运动能力，本设计不仅采用了可以实现大摆角和高刚性的过约束少自由度并联机构模块，还集成了大行程串联机构模块，兼有串、并联机构的优点，不需要串接转动关节模块，也能形成大摆角加工能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110633533A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910888775.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统，包括：步骤S1：对箱体类零件进行几何模型简化，并赋予其材料属性；设定一低网格密度；步骤S2：以设定的网格密度对简化后的几何模型进行网格划分并提取有限元模型的大小规模，计算自由模态并提取前k阶非刚体模态的固有频率；步骤S3：采用模态收敛判断公式判断当前有限元模型的网格密度是否足够，若否，则提升设定的网格密度并返回步骤S2；若是，则输出当前的网格密度。本发明可在保证计算精度的前提下对有限元网格密度进行快速优选。
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公开(公告)号：CN105559335B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610144575.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩折叠的桌子，包括桌面、至少两根可相互靠拢或远离的桌腿支架，所述桌面底部沿桌腿支架的靠拢或远离方向设有导轨，导轨上设有至少两个支撑滑块，所述支撑滑块与桌腿支架之间设有用于当桌腿支架相互靠拢或远离时驱动支撑滑块在桌腿支架上竖向滑移调节的连杆机构，所述支撑滑块经紧固件与桌腿支架固连，该可伸缩折叠的桌子高低方便调节、可折叠节省空间，满足不同工作条件下的安装和使用。
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公开(公告)号：CN105559335A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610144575.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩折叠的桌子，包括桌面、至少两根可相互靠拢或远离的桌腿支架，所述桌面底部沿桌腿支架的靠拢或远离方向设有导轨，导轨上设有至少两个支撑滑块，所述支撑滑块与桌腿支架之间设有用于当桌腿支架相互靠拢或远离时驱动支撑滑块在桌腿支架上竖向滑移调节的连杆机构，所述支撑滑块经紧固件与桌腿支架固连，该可伸缩折叠的桌子高低方便调节、可折叠节省空间，满足不同工作条件下的安装和使用。
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公开(公告)号：CN110774015B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911216399.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种含过约束少自由度并联模块的混联机床及运动方法，包括机架，机架上部安装有末端执行器的并联模块、下部安装有承载加工件的串联模块，并联模块与串联模块之间设置有用于安装加工刀具的动平台，末端执行器安装在动平台上，并联模块形成末端执行器绕X轴、Y轴转动和沿Z轴移动的三自由度运动，串联模块形成工作台沿X轴、Y轴移动的二自由度运动，并联模块与串联模块通过机架进行集成，使动平台实现相对于串联模块的工件台上的加工件的五自由度运动能力，本设计不仅采用了可以实现大摆角和高刚性的过约束少自由度并联机构模块，还集成了大行程串联机构模块，兼有串、并联机构的优点，不需要串接转动关节模块，也能形成大摆角加工能力。
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公开(公告)号：CN111581745B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010386128.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B23C1/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于MPC的五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法，包括以下步骤：S1、以有限元分析软件划分部件，以划分后的部件在有限元分析软件中分别建立各个子结构有限元模型并导出；S2、在同一有限元文件中，把各个子结构有限元模型组装为初始状态的待调整位姿的整机有限元模型；S3、建立位姿文件；S4、建立目标位姿坐标系，将各部件以坐标值不变的方式从对应初始坐标系Cn0移动至目标位姿对应的局部坐标系Cn’；然后在部件结合部处建立主动节点、从动节点，以此建立约束方程，并通过弹簧阻尼单元设定刚度阻尼；本发明可以快速对机床进行计算机建模。
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