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公开(公告)号：CN118192256A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410444034.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法。步骤1：定义高空舱进气系统、自抗扰温压解耦控制系统和新型固定时间自抗扰控制器；步骤2：建立高空舱进气系统模型；步骤3：根据建立的系统模型，设计自抗扰温压解耦控制系统，实现进气系统温度与压力环境参数的解耦设计。步骤4：基于固定时间理论为自抗扰温压解耦控制系统设计新型固定时间自抗扰解耦控制器，得到新型固定时间自抗扰温压解耦控制系统。步骤5：新型固定时间自抗扰温压控制系统根据系统温度与压力环境参数输出信号产生控制输入信号。步骤6：将控制输入信号输入到高空舱进气系统并运转系统，得到温度与压力环境参数输出信号。步骤7：重复步骤5～6。
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公开(公告)号：CN114002953B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111178959.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 福州大学 , 福建省民益建设工程有限公司 , 海曜建工集团有限公司 , 乐嘉建设工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法。所述方法包括：S1、设计一新型的自适应陷波器对输入信号 的幅值 和频率 进行鲁棒实时地估计；S2、将估计出的结果输入到微分器参数整定公式中，通过微分器参数整定公式确定出滑模微分器的调整参数；并将所获得滑模微分器的调整参数实时反馈到滑模微分器中，使得滑模微分器的参数可根据输入信号的变化而实时在线调整，以此适应实时变化的信号。本发明基于新型自适应陷波器，提出一种新型的基于自适应陷波器的滑模微分器信号处理架构及算法，用于获取有效的间隙跟踪滤波信号及垂向速度信号，应用于磁浮列车
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公开(公告)号：CN116841206A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310880148.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 福州大学 , 福建省民益建设工程有限公司 , 乐嘉建设工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法。包括：利用线性化处理技术将磁浮列车悬浮系统在平衡点处近似为二阶系统，采用三阶扩张状态观测器估计系统输出的间隙信号和速度信号并实现对扰动的补偿；通过跟踪微分器得到目标信号的跟踪信号和微分信号，与获得的信号形成对应的误差信号；将获得的误差信号输入到PD控制器中，扩张状态观测器对控制器的输出进行反馈补偿，得到系统的输入信号；将系统输入信号作用于悬浮系统，车体悬浮于轨道并得到系统输出信号；将误差信号和系统输出信号传递给BP神经网络，优化扩张状态观测器参数；重复上述步骤。本发明实现了具有强抗扰和对扰动实时精准估计的磁浮列车悬浮系统控制。
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公开(公告)号：CN114189521A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111531158.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: H04L67/1012 , H04L67/1014 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出一种在F‑RAN架构中协作计算卸载的方法，提出的基于NOMA的F‑RAN卸载方案和基于SCA、内点法和联盟博弈的卸载方法，以高效利用网络中边缘节点的计算资源。该卸载方案为任务用户可以基于NOMA将计算任务卸载给与之关联的主F‑AP和有空闲计算资源的空闲用户，主F‑AP基于F‑AP间的协作通信功能，将计算任务进一步卸载给其他辅F‑AP。同时在考虑用户容忍时延的情况下，提出一种分层的迭代算法，该算法内层由SCA和内点法结合以获取在确定用户关联之后的卸载方案，算法外层为基于联盟博弈理论的用户关联优化，实现了最小化系统总能耗，比现有技术中常用的卸载方案和算法在系统总能耗上有显著的性能提升。
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公开(公告)号：CN113110028A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398812.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种飞行环境模拟控制系统的环境信号处理方法，包括步骤：S100、根据二阶滑模算法构造滑模微分器；S200、对所述滑模微分器实施时间线性变换；S300、对实施时间线性变换的所述滑模微分器再实施坐标变换，得到滑模跟踪微分器；S400、将飞行环境模拟试验中量测的环境信号输入至滑模跟踪微分器进行跟踪滤波和微分信号获取。上述滑模跟踪微分器算法简单、响应速度快、对外界噪声干扰具有强鲁棒性，且其所涉参数可直接根据所需处理环境信号的频率和幅值，利用时间线性变换和坐标变换确定滑模跟踪微分器的核心关键参数，应用到环境量测信号处理中时该滑模跟踪微分器对输入的环境信号具有有效的跟踪滤波能力，能消除噪声，提取品质良好的微分信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192257A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410444137.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法。包括：将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型，并分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型；针对时滞的位置环模型，设计一种带时滞补偿的自抗扰控制；针对进气压力系统中存在的强测量噪声，提出一种基于增强离散最优控制算法的跟踪微分器获得精确的微分信号，并设计增强时滞补偿器；针对压力外环中的强流量扰动，基于一个新误差反馈增益函数设计非线性ESO；最终形成的带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制处理系统中存在的时滞和强扰动问题，提升进气压力控制性能。
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公开(公告)号：CN117406801A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311356067.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性扩张状态观测器的压力自抗扰控制方法。包括：进行主要设备特性模型的建立，构建得到二阶高空舱进气环境压力模拟系统模型；基于所构建的二阶系统模型，设计全程非光滑函数；基于典型的二阶积分系统，基于设计的非光滑反馈函数构造非线性扩张状态观测器算法；引入噪声抑制环节以提升非线性扩张状态观测器对噪声的抑制能力，并且将高空舱进气环境压力模拟控制系统中的压力输出信号输入到所设计的算法中获取有效的压力反馈状态与扰动估计；将处理后的压力信号与扰动估计输入至PD控制器用于飞行环境模拟进气控制系统中，实现对航空发动机过渡态试验的控制；重复上述步骤。
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公开(公告)号：CN116288268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310133637.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: C23C16/455 , C23C16/40 , A61L27/30 , A61L27/50
Abstract: 本发明涉及牙科种植修复技术领域，更尤其涉及一种新型种植基台及其表面处理工艺。通过原子层沉积技术在钛基台材料表面制备出预定厚度的纳米TiO2涂层，整个操作相当简便，易于操作。本申请得到的种植基台牙龈美学更佳，无需紫外光功能化的条件，便能减少与种植体周炎相关的致病菌在钛合金基台材料表面的黏附，提高愈合基台或修复基台材料本身的抗菌性能，还可减少钛合金基台材料的金属离子析出导致的生物毒性并增强种植基台的生物相容性，很好地提升了软组织的整合能力，进一步地还降低了钛合金基台材料的腐蚀倾向减缓其腐蚀速度。
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公开(公告)号：CN114937993A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210710071.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及电力系统信号处理领域，具体公开了一种电力系统远程终端设备基于增强滤波器算法的状态估计方法，包括以下步骤：步骤S100：构造基于增强滤波器的控制反馈闭环系统；步骤S200：将远程终端设备获取的带噪声的信号输入到步骤S100中基于增强滤波器的控制反馈闭环系统进行滤波处理；步骤S300：带噪声的信号通过滤波处理后得到滤波信号，从而可根据所得到的滤波信号对当前电力系统的运行状态进行准确的状态估计。
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公开(公告)号：CN113110028B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110398812.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种飞行环境模拟控制系统的环境信号处理方法，包括步骤：S100、根据二阶滑模算法构造滑模微分器；S200、对所述滑模微分器实施时间线性变换；S300、对实施时间线性变换的所述滑模微分器再实施坐标变换，得到滑模跟踪微分器；S400、将飞行环境模拟试验中量测的环境信号输入至滑模跟踪微分器进行跟踪滤波和微分信号获取。上述滑模跟踪微分器算法简单、响应速度快、对外界噪声干扰具有强鲁棒性，且其所涉参数可直接根据所需处理环境信号的频率和幅值，利用时间线性变换和坐标变换确定滑模跟踪微分器的核心关键参数，应用到环境量测信号处理中时该滑模跟踪微分器对输入的环境信号具有有效的跟踪滤波能力，能消除噪声，提取品质良好的微分信号。
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