公开(公告)号：CN116736689A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310880030.5

申请日：2023-07-18

Applicant: 福州大学 ,  福建省民益建设工程有限公司 ,  乐嘉建设工程有限公司

Inventor： 张和洪 ,  张文进 ,  翟超 ,  林泽如 ,  顾秋明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络跟踪微分器的磁浮列车悬浮反馈控制方法。包括：步骤1、以状态反步法构造一种具备线性特征的简易最速综合控制函数进而设计一种新型跟踪微分器算法；步骤2、结合BP神经网络能够学习和自适应不确定系统的动态特性，设计一种基于BP神经网路参数自适应调节的跟踪微分器算法；步骤3、在PID控制器的基础上，对悬浮通道输出间隙信号进行跟踪滤波，搭建基于跟踪微分器的悬浮反馈控制器框架；步骤4、将经过跟踪微分器滤波后的间隙信号输入到PID控制器，得到控制电压信号；将控制电压信号输入到悬浮控制系统，控制磁浮列车悬浮并运行，得到稳定的悬浮间隙信号；步骤5、重复步骤4。本发明能够控制磁浮列车稳定运行。

公开(公告)号：CN118192257A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410444137.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  徐状 ,  黄峰 ,  但志宏 ,  翟超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法。包括：将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型，并分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型；针对时滞的位置环模型，设计一种带时滞补偿的自抗扰控制；针对进气压力系统中存在的强测量噪声，提出一种基于增强离散最优控制算法的跟踪微分器获得精确的微分信号，并设计增强时滞补偿器；针对压力外环中的强流量扰动，基于一个新误差反馈增益函数设计非线性ESO；最终形成的带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制处理系统中存在的时滞和强扰动问题，提升进气压力控制性能。

公开(公告)号：CN118192256A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410444034.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  黄峰 ,  徐周浙 ,  但志宏 ,  翟超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法。步骤1：定义高空舱进气系统、自抗扰温压解耦控制系统和新型固定时间自抗扰控制器；步骤2：建立高空舱进气系统模型；步骤3：根据建立的系统模型，设计自抗扰温压解耦控制系统，实现进气系统温度与压力环境参数的解耦设计。步骤4：基于固定时间理论为自抗扰温压解耦控制系统设计新型固定时间自抗扰解耦控制器，得到新型固定时间自抗扰温压解耦控制系统。步骤5：新型固定时间自抗扰温压控制系统根据系统温度与压力环境参数输出信号产生控制输入信号。步骤6：将控制输入信号输入到高空舱进气系统并运转系统，得到温度与压力环境参数输出信号。步骤7：重复步骤5～6。

公开(公告)号：CN116841206A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310880148.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 福州大学 ,  福建省民益建设工程有限公司 ,  乐嘉建设工程有限公司

Inventor： 张和洪 ,  寿柏能 ,  翟超 ,  林泽如 ,  顾秋明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法。包括：利用线性化处理技术将磁浮列车悬浮系统在平衡点处近似为二阶系统，采用三阶扩张状态观测器估计系统输出的间隙信号和速度信号并实现对扰动的补偿；通过跟踪微分器得到目标信号的跟踪信号和微分信号，与获得的信号形成对应的误差信号；将获得的误差信号输入到PD控制器中，扩张状态观测器对控制器的输出进行反馈补偿，得到系统的输入信号；将系统输入信号作用于悬浮系统，车体悬浮于轨道并得到系统输出信号；将误差信号和系统输出信号传递给BP神经网络，优化扩张状态观测器参数；重复上述步骤。本发明实现了具有强抗扰和对扰动实时精准估计的磁浮列车悬浮系统控制。

公开(公告)号：CN118192255A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410444028.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  但志宏 ,  黄峰 ,  徐状 ,  翟超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种受扰航空推进装置进气压力系统的带边界层离散时间最优滑模控制方法。包括：基于航空推进装置进气压力系统的系统特性，通过推导气体状态方程、管路流量连续性方程、内部储能方程和热力学能变化方程得到进气压力系统模型并进一步改写为二阶积分串联型状态方程；根据最优控制理论，以bang‑bang控制的开关曲线方程作为非线性滑模面，设计时间最优滑模控制律；引入一个边界层和边界曲线，克服离散时间最优滑模控制的高频颤振问题；从实际控制工程的角度出发，考虑工程应用中量测噪声问题，引入跟踪微分器作为量测噪声的抑制环节，滤除输出信号中包含的量测噪声。本发明可用于航空推进装置进气压力系统的高品质的压力控制。