公开(公告)号：CN118192256A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410444034.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  黄峰 ,  徐周浙 ,  但志宏 ,  翟超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种高空舱进气系统固定时间自抗扰温压解耦控制方法。步骤1：定义高空舱进气系统、自抗扰温压解耦控制系统和新型固定时间自抗扰控制器；步骤2：建立高空舱进气系统模型；步骤3：根据建立的系统模型，设计自抗扰温压解耦控制系统，实现进气系统温度与压力环境参数的解耦设计。步骤4：基于固定时间理论为自抗扰温压解耦控制系统设计新型固定时间自抗扰解耦控制器，得到新型固定时间自抗扰温压解耦控制系统。步骤5：新型固定时间自抗扰温压控制系统根据系统温度与压力环境参数输出信号产生控制输入信号。步骤6：将控制输入信号输入到高空舱进气系统并运转系统，得到温度与压力环境参数输出信号。步骤7：重复步骤5～6。

公开(公告)号：CN118192257A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410444137.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  徐状 ,  黄峰 ,  但志宏 ,  翟超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法。包括：将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型，并分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型；针对时滞的位置环模型，设计一种带时滞补偿的自抗扰控制；针对进气压力系统中存在的强测量噪声，提出一种基于增强离散最优控制算法的跟踪微分器获得精确的微分信号，并设计增强时滞补偿器；针对压力外环中的强流量扰动，基于一个新误差反馈增益函数设计非线性ESO；最终形成的带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制处理系统中存在的时滞和强扰动问题，提升进气压力控制性能。

公开(公告)号：CN118192255A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410444028.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  但志宏 ,  黄峰 ,  徐状 ,  翟超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种受扰航空推进装置进气压力系统的带边界层离散时间最优滑模控制方法。包括：基于航空推进装置进气压力系统的系统特性，通过推导气体状态方程、管路流量连续性方程、内部储能方程和热力学能变化方程得到进气压力系统模型并进一步改写为二阶积分串联型状态方程；根据最优控制理论，以bang‑bang控制的开关曲线方程作为非线性滑模面，设计时间最优滑模控制律；引入一个边界层和边界曲线，克服离散时间最优滑模控制的高频颤振问题；从实际控制工程的角度出发，考虑工程应用中量测噪声问题，引入跟踪微分器作为量测噪声的抑制环节，滤除输出信号中包含的量测噪声。本发明可用于航空推进装置进气压力系统的高品质的压力控制。