公开(公告)号：CN113110028A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110398812.6

申请日：2021-04-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  王娟 ,  谢宴清

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种飞行环境模拟控制系统的环境信号处理方法，包括步骤：S100、根据二阶滑模算法构造滑模微分器；S200、对所述滑模微分器实施时间线性变换；S300、对实施时间线性变换的所述滑模微分器再实施坐标变换，得到滑模跟踪微分器；S400、将飞行环境模拟试验中量测的环境信号输入至滑模跟踪微分器进行跟踪滤波和微分信号获取。上述滑模跟踪微分器算法简单、响应速度快、对外界噪声干扰具有强鲁棒性，且其所涉参数可直接根据所需处理环境信号的频率和幅值，利用时间线性变换和坐标变换确定滑模跟踪微分器的核心关键参数，应用到环境量测信号处理中时该滑模跟踪微分器对输入的环境信号具有有效的跟踪滤波能力，能消除噪声，提取品质良好的微分信号。

公开(公告)号：CN113110028B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110398812.6

申请日：2021-04-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 张和洪 ,  王娟 ,  谢宴清

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种飞行环境模拟控制系统的环境信号处理方法，包括步骤：S100、根据二阶滑模算法构造滑模微分器；S200、对所述滑模微分器实施时间线性变换；S300、对实施时间线性变换的所述滑模微分器再实施坐标变换，得到滑模跟踪微分器；S400、将飞行环境模拟试验中量测的环境信号输入至滑模跟踪微分器进行跟踪滤波和微分信号获取。上述滑模跟踪微分器算法简单、响应速度快、对外界噪声干扰具有强鲁棒性，且其所涉参数可直接根据所需处理环境信号的频率和幅值，利用时间线性变换和坐标变换确定滑模跟踪微分器的核心关键参数，应用到环境量测信号处理中时该滑模跟踪微分器对输入的环境信号具有有效的跟踪滤波能力，能消除噪声，提取品质良好的微分信号。