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公开(公告)号：CN119770187A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030572.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种微型多通道连续体机器人及其制备方法，所述机器人包括软线型的多通道主体（11），多通道主体的头端处设有磁性响应端（12），机器人在外部管道内移动时，以外部磁力吸引磁性响应端以选择机器人头部在管道分叉处的行进方向；多通道主体的多通道并行设置且侧壁相连，包括用于插置电极接口（13）两引脚的通道，还包括安装有温感探头（16）的通道、内置液态金属（15）的通道，内置液态金属的通道出口以电极接口封装密闭；本发明能解决连续体机器人在体内环境检测能力不足，功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN117298416A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241902.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种心血管用微米级连续体软机器人及制备方法和应用，微米级连续体机器人主体为PU材料，构成管状连续体结构，并经过加热熔融、应力变形处理调控连续体机器人的长度及主体直径，直径范围为：60um~300um，尾端具有磁性结构，可以通过外加磁场控制微米级连续体机器人的弯曲。微米级连续体机器人尺寸极小，可以进入人体内的微小血管，穿过复杂的三级血管网络，并在磁场作用下灵活运动，实现精准的靶向送药以及视觉反馈。
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公开(公告)号：CN112199834A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011057917.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种±1100kV特高压直流复合绝缘子缩比试验方法，包括：1、建立真型±1100kV特高压直流复合绝缘子的电场计算模型，对其进行电场及电位计算，获得其电场及电位分布；2、基于相似理论，推导出±1100kV特高压直流复合绝缘子的缩比公式，建立其缩比模型；3、基于缩比模型，对其进行电场及电位计算，获得其电场及电位分布；4、计算真型模型和缩比模型电场及电位分布的皮尔森相关系数，验证缩比系数。该方法解决了目前对±1100kV特高压直流复合绝缘子的真型试验条件不足且试验成本高、周期长等问题，填补了±1100kV特高压直流复合绝缘子缩比试验研究的空白。
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公开(公告)号：CN103105387A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310031829.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种动物源性食品中磺胺二甲基嘧啶的检测方法，该检测的步骤为：合成分子印迹材料；实际样品制备；用乙酸乙酯将磺胺二甲基嘧啶从水产品中提取；对提取液进行旋转蒸发；重新溶解于甲醇水溶液；经分子印迹固相萃取柱净化富集；结合壳层隔绝纳米粒子拉曼增强光谱检测磺胺二甲基嘧啶。本方法的积极效果：所合成分子印迹材料特异性强，用于固相萃取柱填料，可以从实际样品中分离富集待测目标分子；结合壳层隔绝纳米粒子进行拉曼增强检测磺胺二甲基嘧啶，检测灵敏度高、速度快、样品用量少、操作方便，可用于动物源性食品中磺胺二甲基嘧啶的快速检测，检测灵敏度可达50ppb。
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公开(公告)号：CN112132226A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011057919.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 福州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种±1100kV复合绝缘子缺陷诊断方法，包括：1、分别采用多种检测方法对正常状态和不同类型缺陷的±1100kV复合绝缘子进行带电检测，获得原始数据；2、提取这些原始数据的统计学特征，并利用Fisher准则筛选出最能区分绝缘子状态的特征；3、采用核主元分析进行特征融合降维，将降维后的特征量作为输入，将缺陷类别作为输出，利用支持向量机建立缺陷诊断模型；4、利用缺陷诊断模型对运行中的±1100kV复合绝缘子缺陷进行检测和诊断，并进行诊断准确率分析，以指导±1100kV复合绝缘子的状态检修和运维。该方法有利于简单、高效、准确地判断±1100kV复合绝缘子的运行情况，并对其进行缺陷诊断。
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公开(公告)号：CN119702011A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510026560.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
IPC: B01J27/051 , B01J35/30 , C10G45/08 , C10G45/04 , C10G3/00 , C07C209/36 , C07C211/46 , C07C1/22 , C07C15/06
Abstract: 本发明公开了一种单原子金属掺杂的疏水性MoS2催化剂的制备方法及应用。其是以钼基离子液体为前驱体，通过原位硫化制得硫化钼载体，再利用溶剂热技术将金属掺杂于硫化钼载体表面，并通过管式炉还原处理，最终获得目标单原子金属掺杂的疏水性催化剂。该催化剂在生物质油的加氢脱氧反应中展现出优异的活性和稳定性。本发明提供了一种创新的、成本效益高的单原子金属疏水性催化剂的制备策略，而且为该类催化剂的工业化生产和广泛应用开辟了新的方向，有助于推动绿色化学工艺的发展。
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公开(公告)号：CN103105387B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310031829.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种动物源性食品中磺胺二甲基嘧啶的检测方法，该检测的步骤为：合成分子印迹材料；实际样品制备；用乙酸乙酯将磺胺二甲基嘧啶从水产品中提取；对提取液进行旋转蒸发；重新溶解于甲醇水溶液；经分子印迹固相萃取柱净化富集；结合壳层隔绝纳米粒子拉曼增强光谱检测磺胺二甲基嘧啶。本方法的积极效果：所合成分子印迹材料特异性强，用于固相萃取柱填料，可以从实际样品中分离富集待测目标分子；结合壳层隔绝纳米粒子进行拉曼增强检测磺胺二甲基嘧啶，检测灵敏度高、速度快、样品用量少、操作方便，可用于动物源性食品中磺胺二甲基嘧啶的快速检测，检测灵敏度可达50ppb。
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