一种基于人工智能的商用机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117547188A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311647160.0

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的商用机器人,包括机壳,机壳内设置有主刷和灰箱,主刷旋转将垃圾送入灰箱内,主刷包括两个刷架,刷架具有端座和呈圆周阵列设置在端座上的若干个刷杆,刷杆的表面固定连接有刷毛,两个刷架的刷杆交错设置以便两个刷架可相互靠近或远离;刷杆的端面设置有刀片,两个刷架相互靠近时,刷杆带动刀片移动将毛发或纤维等切断。本发明中,通过调整电机带动安装架转动,进而带动转动轴上的主刷转动,将位于下方的主刷调整至上方,通过设置偏向板,在主刷运动时,端座受到偏向板的挤压,使得两个刷架相互靠近,进而使刷杆带动刀片移动,通过设置刀片,在移动时将缠绕在主刷上的毛刷、纤维等切断,避免其造成旋转部件堵塞。

    一种基于FPGA的内存修复系统

    公开(公告)号:CN117497032A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311453893.0

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明涉及半导体技术领域,且公开了一种基于FPGA的内存修复系统,包括内部存储器,内部存储器用于存储数据,内部存储器包括静态区域、动态区域和存储控制端,缺陷管理控制器,与所述内部存储器连接。该一种基于FPGA的内存修复系统,本发明通过设置缺陷管理控制器,缺陷管理控制器包括可编程逻辑控制端和处理系统控制端,从而实现了可对需要修复的内存进行测试,测试数据确定出现错误的所述目标内存颗粒,修复指令发送给所述可编程逻辑控制端,从而进行精准的修复工作,本发明提高了对内侧修复的效率以及准确率。

    一种面向可重构无人机的同构体映射强化学习多目标协同运输方法及系统

    公开(公告)号:CN117492468A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311560987.8

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明属于可重构无人机技术领域,公开了一种面向可重构无人机的同构体映射强化学习多目标协同运输方法及系统,针对可重构无人机路径规划任务,重新定义状态空间的标准,根据重构前的模块智能体与重构后的组合体智能体的任务,为两阶段设置不同的观测状态;重新定义动作空间的标准,重新设计可重构机器人的多目标运输奖励函数;在MADDPG框架的基础上,设计了智能体映射机制和同构体经验共享机制,使改进后的算法适用于可重构智能体这一特殊系统。本发明在可重构机器人运输领域,采用智能体映射机制和同构体经验共享机制,解决了可重构机器人在运输过程中智能体拆分重组的建模问题。

    一种X射线荧光(XRF)光谱分析系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117491402A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311454417.0

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明涉及X光检测技术领域,且公开了一种X射线荧光(XRF)光谱分析系统,系统包括至少一个X射线光源、至少一个探测器和至少一个衍射光学部件,所述衍射光学部件收集所述X射线光源发出的原级X射线,所述原级X射线经所述衍射光学部件衍射后得到单波长X射线,所述单波长X射线用以激发被测样品中的被测元素发射荧光X射线,所述探测器收集并分析所述荧光X射线。本发明的X射线荧光(XRF)光谱分析系统构建一个单波长偏振消光三维光路,使得该光路中的散射线满足近似线偏振光,从而达到偏振消光的目的,在不影响被测元素特征荧光X射线(特征峰)强度的前提下,降低散射线的强度,因此提高了本发明的检测灵敏度以及检测效率。

    基于统一数据管理的智能工厂运营平台装置及方法

    公开(公告)号:CN117311290A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311453958.1

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明涉及智能工厂运营平台技术领域,且公开了基于统一数据管理的智能工厂运营平台装置及方法,工厂运营平台装置包括数据管理后台、数据分类模块、数据采集模块和数据核对模块。该基于统一数据管理的智能工厂运营平台装置及方法,其中数据采集模块实现对智能工厂内各个区域以及班组的数据进行收集和采取,数据分类模块将数据采集模块所采集到数据进行分类,分类后进行数据的核对,核对准确无误后传输到数据管理后台进行管理,本发明实现了对智能工厂内的属于进行统一的管理,通过采集工厂的数据实现科学且精准的运营管理,通过拿数据说话来反应出工厂的运营情况,不仅更加直观,而且更加科学。

    基于四维数据模型的智能工厂数据采集平台及其实施方法

    公开(公告)号:CN117311289A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311453905.X

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明涉及智能工厂技术领域,且公开了基于四维数据模型的智能工厂数据采集平台及其实施方法,包括数据采集模块、数据整合模块、数据分析分类模块和后台管理模块,数据采集模块、数据整合模块、数据分析分类模块与后台管理模块电信号连接。该基于四维数据模型的智能工厂数据采集平台及其实施方法,本发明的智能工厂数据采集平台包括数据采集模块、数据整合模块、数据分析分类模块和后台管理模块,本发明通过数据采集模块和数据整合模块,实现了对智能工厂内各个班组的生产数据进行实时且详细的采集和整理,从而提高了本发明智能工厂数据采集的效率和准确性。

    一种基于LLE-SVR的XRF重金属元素定量分析方法

    公开(公告)号:CN116124813A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210881518.5

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明属于元素检测技术领域,公开了一种基于LLE‑SVR的XRF重金属元素定量分析方法,基于LLE‑SVR的XRF重金属元素定量分析方法包括:利用基于机器学习中的局部线性嵌入降维和支持向量机回归预测算法,通过建立峰值信息与元素含量的关系,定量分析物质所含元素的含量信息。本发明定量分析过程简单,科学合理,预测准确率高,结果直观,通俗易懂;本发明的定量分析方式具有高检测精度,高预测准确率等特点,通过建立元素组分值与元素含量的关系,解决了传统仪器测量方法不准确、元素之间存在峰值重叠干扰等问题,减少了环境本底的影响,实现精准预测待测物所含元素含量。

    一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法

    公开(公告)号:CN115767718A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211247356.6

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明涉及智能工厂技术领域,且公开了一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法,包括以下工作步骤:第一步:布置工厂室内无线节点,工厂室内无线节点均匀分布在工厂室内,并且无线节点可进行信号的传输等。该一种基于加权近邻法的面向室内终端的智能工厂定位方法,本发明的工厂室内的无线节点呈现为九宫格形式分布,但不限于九宫格分布,可根据工厂室内具体厂内面积的大小进行确定,只要保证相邻两个无线节点之间的距离为等距即可,再根据纵向和横向对无线节点进行分布命名,从而实现智能工厂可根据实际的使用需求进行调节信号节点的数量以及位置等,从而提高本发明的创造性。

    基于统一数据管理的智能工厂运营平台装置及方法

    公开(公告)号:CN115759921A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211255020.4

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明涉及智能工厂运营平台技术领域,且公开了基于统一数据管理的智能工厂运营平台装置及方法,工厂运营平台装置包括数据管理后台、数据分类模块、数据采集模块和数据核对模块。该基于统一数据管理的智能工厂运营平台装置及方法,其中数据采集模块实现对智能工厂内各个区域以及班组的数据进行收集和采取,数据分类模块将数据采集模块所采集到数据进行分类,分类后进行数据的核对,核对准确无误后传输到数据管理后台进行管理,本发明实现了对智能工厂内的属于进行统一的管理,通过采集工厂的数据实现科学且精准的运营管理,通过拿数据说话来反应出工厂的运营情况,不仅更加直观,而且更加科学。

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