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公开(公告)号：CN111981637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903496.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调短路异常检测方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该空调短路异常检测方法包括：采集IPM模块驱动压缩机的三相电流信号；根据三相电流信号确认各相的电流波形失真度；根据电流波形失真度确认各相的短路状况。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调短路异常检测方法。应用本发明的空调短路异常检测方法可检测出多种短路异常情况，避免特殊短路异常损坏IPM模块内部结构。
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公开(公告)号：CN111002305B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN110966243B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911071469.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明属于空调控制技术领域，公开了一种空调风机的逆风转速检测与软启动控制方法及系统，风机的逆风转速不超过n1，风机正常开启并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速为n1～n2，风机首先进行软启动，直至逆风转速降至n1以下，再进行正常启动并关闭风机逆风转速检测电路；风机的逆风转速大于n2，控制器直接发出保护信号，禁止风机启动。本发明检测到外风机的转速，根据转速来进行不同的控制策略，软启动控制即为MCU发出一定频率的驱动信号来控制逆变器，线路中的电流不会达到过流值；本发明拓宽了空调外风机的工作范围，使得其在高速反转的情况下仍能开启，从而保护控制器和电机。给用户提供更好的使用效果。
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公开(公告)号：CN110962538B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911129877.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，通过检测空调运行的相关参数，依据相关参数分析计算出当前运行参数下所需的制冷时间，將计算得出的制冷时间与预设的安全制冷时间比较判断，进而调整空调的运行参数，在空调运行过程中检测各个模块的反馈信号判断是否存在故障。出风口、风机等可以根据车内情况进行自适应变化，随环境而变；各个可能出现故障的部件均反馈监测信号，售后维修还可独立检测，使排查故障有序高效而不盲目。
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公开(公告)号：CN110962538A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911129877.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，通过检测空调运行的相关参数，依据相关参数分析计算出当前运行参数下所需的制冷时间，將计算得出的制冷时间与预设的安全制冷时间比较判断，进而调整空调的运行参数，在空调运行过程中检测各个模块的反馈信号判断是否存在故障。出风口、风机等可以根据车内情况进行自适应变化，随环境而变；各个可能出现故障的部件均反馈监测信号，售后维修还可独立检测，使排查故障有序高效而不盲目。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111078190B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911103428.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F7/575
Abstract: 本发明属于PLC控制技术领域，公开了一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法，ARM主控器完成FPGA控制模块数据配置后，由ARM主控制器将单精度浮点数的运算指令发送到双口RAM中，再由中央控制器发送位指令到寻址存储控制模块完成浮点操作数的寻址、存储，单精度浮点数算术运算模块将寻址、存储的浮点操作数进行算术运算，FPGA控制模块的中央控制器从双口RAM中读取单精度运算指令。本发明采用ARM+FPGA，以ARM为控制中心，充分利用ARM和FPGA两者协同工作的优势，运用FPGA高速的并行运算性能实现单精度浮点数算术运算，计算机从PLC编辑模块的人机界面录入的指令按照操作码+操作数。
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公开(公告)号：CN111016669B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911239371.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车，判断汽车是否处于下坡、刹车状态；汽车处于下坡，刹车状态，开关闭合，系统开始工作，能量回收开始，车轮转动产生交流电，经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电；汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高，直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电；蓄电池电压低于电芯电压，将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电；若此时不需要进行主动均衡，将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。本发明将汽车在下坡，滑行，刹车，以及高速行驶时的能量进行回收利用，提高了能量的利用率；将回收的能量进行主动均衡，提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN112406466A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011297566.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括：主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。
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公开(公告)号：CN111016669A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911239371.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种汽车能量回馈型主动均衡控制系统、方法、电动汽车，判断汽车是否处于下坡、刹车状态；汽车处于下坡，刹车状态，开关闭合，系统开始工作，能量回收开始，车轮转动产生交流电，经过整流滤波形成直流电给蓄电池充电；汽车需要主动均衡且蓄电池电压比需要进行均衡的电芯电压高，直接将需要充电的电芯和蓄电池连接进行均衡充电；蓄电池电压低于电芯电压，将蓄电池经过DCDC变换器与电芯相连充电；若此时不需要进行主动均衡，将电能储存在车载常用的24V蓄电池中备用。本发明将汽车在下坡，滑行，刹车，以及高速行驶时的能量进行回收利用，提高了能量的利用率；将回收的能量进行主动均衡，提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN111002305A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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