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公开(公告)号：CN119225782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264391.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/656 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06F8/71 , H04L41/082
Abstract: 本发明涉及清洁控制技术领域，公开了清洁机器人远程更新方法、装置、机器人、介质及程序，本发明在用户主动发出更新命令后，对清洁机器人的当前状态和工作状态进行检测，如果当前状态满足预设更新条件且正在执行清洁任务，则控制清洁机器人前往网络信号强度高的目标工作区域进行工作，同时下载与清洁机器人的当前机型相匹配的算法更新包，以同时满足工作需求和更新需求，便于提高更新效率，最后基于下载的算法更新包，对清洁机器人进行更新，实现清洁机器人内置算法的持续优化和性能改进，无需用户购买新机型产品，节省用户成本，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119423610A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625278.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法先获取扫地机器人的线激光传感器采集的点云数据，然后确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，根据至少一帧点云数量和点云极差值，确定是否存在墙面，在确定存在墙面时，控制扫地机器人进行沿墙清洁。通过根据线激光传感器采集的点云数据确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，然后根据点云数量和点云极差值确定是否存在墙面，通过这种方式确定是否存在墙面，从而提高了墙面识别的准确性，以及提高了机器人的沿墙清洁能力。
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公开(公告)号：CN118999576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160668.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人作业路径规划方法、装置、机器人和存储介质，在机器人执行作业时，可获取机器人之前或者历史执行作业时的历史作业轨迹地图。之后结合历史作业轨迹地图进行区域分割和代价赋值，将作业区域划分为多个作业子区域，并通过代价赋值，赋予各个作业子区域向相邻作业子区域进行作业时的作业代价参数。然后将各个作业子区域分别作为一个节点，结合作业代价参数进行分析，确定作业代价最小对应的最小生成树。最终，以最小生成树确定机器人当前次执行作业时所需的作业路径。如此，可减少机器人无效移动和重复作业，有效提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN119697225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411798883.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/04 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制系统及其控制方法和计算机可读存储介质，所述机器人，包括：两个以上不同种类的传感器；所述控制系统，包括：上位机和下位机；所述下位机，用于获取所述机器人的各传感器采集数据，将获取的各传感器采集数据进行合并封装成数据包，并向所述上位机传输；所述上位机，用于接收所述下位机传输的所述数据包，并对接收的所述数据包进行处理。本发明提供的方案能够提高数据传输的同步性。
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公开(公告)号：CN118670422A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410840040.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置。其中，该方法包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对运行数据进行分段处理，得到运行数据对应的多个运行数据段；根据多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定每一个运行数据段的漂移校正策略；利用每一个运行数据段的漂移校正策略对每一个运行数据段进行校正，得到校正后的每一个运行数据段；基于校正后的每一个运行数据段得到漂移校正后的运行数据。本发明解决了相关技术中使用的惯性测量单元在长时间静置中会出现零点漂移，导致测量结果存在误差，可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117356981A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311554785.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于扫地机器人的预警方法、装置、扫地机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫地机器人本体所处环境的环境声音信号；对环境声音信号进行处理，并提取处理后的环境声音信号的声音特征信息；基于危险信号识别模型对声音特征信息进行识别，判断是否发生了危险事件；若发生了危险事件，则发送预警信息至绑定的终端。采用本方法能够使得扫地机器人可以有效识别家居环境中的危险事件，使扫地机器人的功能更完善，从而提高了扫地机器人的使用便利性。
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公开(公告)号：CN119304875A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411527381.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人运动误差确定方法、机器人运动误差补偿方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：控制机器人从当前位置运动到至少一个预设点，采集并获取机器人运动到至少一个预设点过程中的实际里程数据；获取从当前位置与至少一个预设点之间的理论里程数据；根据实际里程数据和理论里程数据，确定机器人对应的当前运动控制场景下的运动误差。采用本方法能够提高机器人运动控制准确性。
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公开(公告)号：CN119124201A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264410.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，公开了一种清扫路径的规划方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：根据扫地机的当前位置确定所处的当前房间和在当前房间内的当前子区域；根据预设区域划分状态查询所有与当前子区域相邻的邻接子区域，并基于当前子区域和邻接子区域确定不同的路径策略；将邻接子区域作为当前子区域，通过循环查询对路径策略进行补充，直至当前房间内的所有子区域被查询完毕，得到多种清扫路径；选择最小欧氏距离所对应的清扫路径控制扫地机在当前房间内进行清扫。本发明能够在不依赖复杂的路径规划算法和负载代价函数基础上，动态、高效地规划出多种清扫路径，保证清扫路径的低耗能和美观，提高用户使用体验感。
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公开(公告)号：CN119045496A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177820.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人，该方法在确定扫地机发生碰撞的情况下，通过采用TOF传感器采集的光波信息来换算对应的实时距离，即扫地机与墙面之间的距离，来控制扫地机进行转弯，在当前的实时距离大于上一时刻的实时距离的情况下，保持扫地机继续进行转弯，从而保证扫地机能够安全进行转弯动作，相比现有方案并未增加较多计算量，且不会受到光线环境影响，从而提高了控制扫地机转弯的准确度，进而解决了现有方案受到光线和较大计算量的影响，导致控制扫地机转弯的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119523374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411800066.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、系统及清洁设备，应用于清洁机器人，所述清洁机器人基于目标通信协议与智能基站进行数据通信，所述清洁机器人和所述智能基站均包括数据处理系统，包括：采集传感数据；分析所述传感数据的作用类型；若所述传感数据的作用类型为第一类型，根据所述传感数据执行实时分析任务；若所述传感数据的作用类型为第二类型，将所述传感数据发送至所述智能基站。本申请中清洁机器人在采集传感数据后，会将作用类型为第二类型的传感数据发送至智能基站，利用智能基站内设置的数据处理系统对传感数据进行分析训练，可以极大的缓解清洁机器人的数据处理压力，提升机器人运行稳定性。
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