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公开(公告)号：CN116501091A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN114937040B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210865898.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R19/145
Abstract: 本发明涉及远程图像处理领域，公开了一种轨道交通车辆段的列车巡检方法、装置、系统及存储介质，用于提高在轨道交通车辆段对列车的巡检效率。轨道交通车辆段的列车巡检方法包括：读取列车巡检指令并发送至无人机，列车巡检指令用于控制无人机根据巡检路线对目标列车进行巡检；获取无人机发送的列车设备图像集，并调用设备识别模型进行设备故障识别；若存在匹配图像，则确定列车设备图像集中的设备存在故障；当无人机根据巡检路线完成巡检时，读取通电检测指令，并将通电检测指令发送至无人机；获取无人机发送的目标接触网的第一隔离开关图像集，若第一隔离开关图像集中每张第一隔离开关图像都符合预设通电条件，则确定目标接触网处于通电状态。
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公开(公告)号：CN115470938B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111605275.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆检修方法及系统，车辆检修方法包括：根据调车计划信息确定待检修车辆的入库股道；控制采集设备对所述待检修车辆的入库股道进行状态信息的采集，以接收所述采集设备发送的所述入库股道的库内对象的状态信息；在确定所述库内对象的状态信息和所述调车计划信息满足防碰撞条件的情况下，将所述待检修车辆调入所述入库股道中，以便对所述待检修车辆进行检修。通过本发明，解决了相关技术中，如何解决车辆检修时发生碰撞的概率较高的问题。
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公开(公告)号：CN115987977A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211493686.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: H04L67/08 , H04L67/141 , G06F8/34
Abstract: 本发明涉及配网防误领域，公开了一种移动端的图形化防误方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在所述防误客户端主站和所述移动端之间建立长连接；通过长连接将移动端上选择的防误操作设备的模拟操作同步至防误客户端主站；通过防误客户端主站对移动端同步的针对防误操作设备的模拟操作进行防误拓扑逻辑校验，得到校验结果；当校验结果为通过时，生成并保存防误操作设备的防误设备操作项序列；当移动端针对防误设备的模拟操结束时，根据防误设备操作项序列进行防误开票。本方法通过移动端操作，可随时随地通过移动端生成防误设备操作序列，提高了便捷性，且在移动端上进行模拟操作的用户信息将可在客户端主站中追溯，便于人员追责。
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公开(公告)号：CN114937040A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210865898.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R19/145
Abstract: 本发明涉及远程图像处理领域，公开了一种轨道交通车辆段的列车巡检方法、装置、系统及存储介质，用于提高在轨道交通车辆段对列车的巡检效率。轨道交通车辆段的列车巡检方法包括：读取列车巡检指令并发送至无人机，列车巡检指令用于控制无人机根据巡检路线对目标列车进行巡检；获取无人机发送的列车设备图像集，并调用设备识别模型进行设备故障识别；若存在匹配图像，则确定列车设备图像集中的设备存在故障；当无人机根据巡检路线完成巡检时，读取通电检测指令，并将通电检测指令发送至无人机；获取无人机发送的目标接触网的第一隔离开关图像集，若第一隔离开关图像集中每张第一隔离开关图像都符合预设通电条件，则确定目标接触网处于通电状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635034A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311368486.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及作业安全管控技术领域，公开了一种接触网作业平台的安全控制方法、系统、设备及存储介质，用于DCC管理人员在进行移动接触网作业任务时，无法实时获悉作业平台现场的人员情况，导致对是否进行出清作业以及出清作业的时机把控不及时。接触网作业平台的安全控制方法包括：基于移动接触网作业任务，获取作业平台当前的任务信息；根据作业平台是否存在登平台作业任务判断出清状态，若否，则为已出清，允许操作移动式接触网；若是，则禁止操作移动式接触网并生成出清作业请求；基于出清作业请求，对作业平台的门控装置进行开关控制，并获取门控装置返回的目标关门信号；根据目标关门信号更新当前的出清状态。
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公开(公告)号：CN116501091B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310763398.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三维模型的桨叶平面转动角度；基于当前桨叶位置和初始桨叶位置，确定风机相对于三维模型的桨叶旋转角度；基于桨叶平面转动角度和桨叶旋转角度，调整无人机的初始巡航点的位置，得到更新巡航点。该方式可以通过无人机识别出风机的姿态，实现对风机的自动巡检，降低了巡检成本和巡检时间，提高了巡检效率，提高了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN115470938A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111605275.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆检修方法及系统，车辆检修方法包括：根据调车计划信息确定待检修车辆的入库股道；控制采集设备对所述待检修车辆的入库股道进行状态信息的采集，以接收所述采集设备发送的所述入库股道的库内对象的状态信息；在确定所述库内对象的状态信息和所述调车计划信息满足防碰撞条件的情况下，将所述待检修车辆调入所述入库股道中，以便对所述待检修车辆进行检修。通过本发明，解决了相关技术中，如何解决车辆检修时发生碰撞的概率较高的问题。
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公开(公告)号：CN119805305A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411954639.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种架空线路临时接地线监测方法、装置、程序产品及介质，该方法包括：根据接收到的任务新建请求，生成地线作业任务，并将地线作业任务发送至操作人员的终端设备；任务新建请求包括挂接点位、地线装置以及图像采集模块之间的关联信息；其中，地线装置包括挂接端和接地端，接地端设置有定位锁；接收地线作业任务执行过程中的监测数据；监测数据包括定位锁的锁状态信息、地线装置的挂接状态数据、以及图像采集模块发送的图像数据；基于监测数据对地线作业任务进行实时监测，获得挂接地线监测结果。通过对地线作业任务执行过程中的锁状态信息、挂接状态信息以及图像数据进行实时监控，准确且及时的发现异常，提高地线挂接的安全性。
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公开(公告)号：CN117406775A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514530.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机的航线生成方法、装置及设备，其中，该方法包括：确定多个目标航点，该目标航点预设有目标航点的坐标信息，以及无人机在目标航点的偏航角；基于坐标信息，生成初始距离矩阵；基于偏航角，生成偏航角矩阵；基于偏航角矩阵更新初始距离矩阵，得到中间距离矩阵；检测任意两个目标航点之间的移动路径上是否存在障碍物，得到检测结果；基于检测结果更新中间距离矩阵，得到最终距离矩阵；基于最终距离矩阵生成航线。该方式不仅考虑了目标航点之间的距离，还考虑了无人机调整任意两个目标航点之间的偏航角之差所需的飞行距离，以及移动路径上是否存在障碍物，降低了无人机的飞行能耗，保障了无人机巡检的安全性，提高了巡检效率。
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