公开(公告)号：CN110861640A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201811375720.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴覠相 ,  李想协 ,  李重熙

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆，以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。

公开(公告)号：CN110861640B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811375720.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴覠相 ,  李想协 ,  李重熙

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆，以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。

公开(公告)号：CN107161126B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN107161126A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN106965786B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201610884021.3

申请日：2016-10-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴覠相

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明提供了控制车辆制动以防止停泊或停止车辆时的抖冲的方法。一种用于控制车辆制动的方法被配置为防止当车辆使用停泊齿轮停泊或停止时，当驾驶员从制动踏板移开他或她的脚时所出现的抖冲。执行该方法使得恒定制动力转移至前轮和后轮，并且考虑到车辆停泊或停止的状态下的纵向方向加速度，通过使用电子稳定控制(ESC)来逐渐移除制动压力。

公开(公告)号：CN106965786A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610884021.3

申请日：2016-10-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴覠相

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明提供了控制车辆制动以防止停泊或停止车辆时的抖冲的方法。一种用于控制车辆制动的方法被配置为防止当车辆使用停泊齿轮停泊或停止时，当驾驶员从制动踏板移开他或她的脚时所出现的抖冲。执行该方法使得恒定制动力转移至前轮和后轮，并且考虑到车辆停泊或停止的状态下的纵向方向加速度，通过使用电子稳定控制(ESC)来逐渐移除制动压力。