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公开(公告)号：CN114516037A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110756624.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代Rotem株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
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公开(公告)号：CN119328722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410879399.9
申请日：2024-07-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。
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公开(公告)号：CN113163956B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980072691.7
申请日：2019-02-21
Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
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公开(公告)号：CN113163956A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980072691.7
申请日：2019-02-21
Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990560A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311620146.1
申请日：2023-11-30
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器，指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括：臂；延伸器，联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转，其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸，第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交；以及连接器，联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动，其中连接器可连接到指状件。
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公开(公告)号：CN114852206A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111281570.9
申请日：2021-11-01
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。
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公开(公告)号：CN119550311A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410201708.7
申请日：2024-02-23
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开提供一种可穿戴踝关节运动辅助装置，该装置可以包括：脚部容纳部，使用者的脚可以被容纳在该脚部容纳部上；驱动部，连接到脚部容纳部并提供脚部容纳部的旋转的驱动力；以及连接部，可旋转地连接脚部容纳部和驱动部，其中，连接部可以包括与脚部容纳部联接的第一连接部和与驱动部联接的第二连接部，第一连接部可以围绕相互垂直的第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地连接到第二连接部，驱动部可以包括分别通过一对连杆部连接到第一连接部的一对线性电机模块，并且一对连杆部的两端部可以可旋转地连接到一对线性电机模块和第一连接部。
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公开(公告)号：CN114848407A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111319821.8
申请日：2021-11-09
Abstract: 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
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